Mini Pixhawk ?
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Auteur Sujet: Mini Pixhawk ?  (Lu 21114 fois)

Ainonyme

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« Réponse #40 le: 22 mars 2015 à 20:19:20 »

Ok, j'avais soupçonné quelque chose du genre mais d'une part il y a plusieurs composants à traiter (µC, réguls) ce qui ferait du boitier un vrai gruyère donc on s'éloigne de l'objectif d'étanchéité et d'autre part ce type "d'acrobaties" ne sont pas des plus simples à modéliser et à imprimer.
Totalement d'accord, c'est le soucis des vues d'esprits. Bon, aller plus simple, un module pelletier ?
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furynick

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« Réponse #41 le: 23 mars 2015 à 08:17:11 »

Plus simple  :hmmm:
J'ai comme un doute :)
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furynick

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« Réponse #42 le: 24 mars 2015 à 16:13:10 »

Pour info il y a 10% pour une commande d'au moins 10 X2.
Je fais la review et je lancerai la commande groupée dans la foulée :).
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Julien_Dubois

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« Réponse #43 le: 24 mars 2015 à 16:21:22 »

Peut-être que tu ferais plus de marge en attendant que le dollar retourne à sa valeur d'il y a quelques mois
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Randy

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« Réponse #44 le: 24 mars 2015 à 17:04:23 »

La commande groupée peut-elle inclure des cartes avec connecteurs horizontaux et verticaux ? (ce sont ces derniers qui m'intéressent)
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Chassis Sky-Hero Y6 900mm (hexa), électronique MK (Flight-Ctrl v2.5; Navi-Ctrl v2.0; Gps v2.1; EPI-OSD; carte de distrib Hexa XL; contrôleurs BL-Ctrl v2.0), Jeti DC-16 2.4GHz, transmetteur et récepteur vidéo diversity 5.8GHz, motorisation T-Motor U3, hélices 13x4.4", nacelle brushless 2 axes et carte Alexmos, batterie lipo 4S 8000mAh (configuration souhaitée) :D

furynick

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« Réponse #45 le: 24 mars 2015 à 22:30:58 »

Pour la commande groupée tous les choix seront possibles :
Connecteurs droits ou coudés, sans connecteurs, avec boitier et/ou vis M2 (avec un supplément).

Mais avant je voudrais d'abord faire un tour complet de la carte et m'assurer du bon fonctionnement et de la compatibilité avec différents périphériques. Je pourrais ainsi compléter la doc et ajouter quelques détails si nécessaire (le rssi avec un RX FrSky par ex.).
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furynick

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« Réponse #46 le: 25 mars 2015 à 15:26:52 »

Premier retour d'expérience sur le feu.
Hier soir alors que je m'évertuais à paramétrer la carte et tous ses accessoires j'ai perdu la connexion via la télémétrie. Je déconnecte, reconnecte, débranche, rebranche ... rien à faire.

Je m'aperçois que le module télémétrie est éteint ainsi que le Rx et le GPS ... je tire (hâtivement) la conclusion qu'un régul a lâché.
Je contactes Nick ce matin pour lui demander son avis et il me suggère de tout débrancher (à ma décharge, il était tard et je n'avais plus l'esprit très clair pour diagnostiquer le problème intelligemment).

J'essaie donc de débrancher le GPS et le module AIR RcTimer (récupéré d'occase il y a quelque semaines) pour ne laisser que le Rx, ça fonctionne. Il s'est avéré en effet que c'est le module télémétrie qui a rendu l'âme en provoquant un court-circuit ... et le X2 n'a même pas bronché !

Conclusion, le X2 a passé son test de robustesse électrique !!!
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nachos

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« Réponse #47 le: 25 mars 2015 à 15:59:10 »

en terme de taille ca rentrerai ds un chassis de 250?
c est plus ou moins le meme prix que la vrbrain..
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furynick

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« Réponse #48 le: 25 mars 2015 à 19:06:04 »

Oui à condition de prendre les pins droits sinon ça ne passe pas entre les entretoises ou alors il faut mettre la carte en travers.
« Modifié: 27 mars 2015 à 07:01:37 par furynick »
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« Réponse #49 le: 27 mars 2015 à 07:00:38 »

Premiers sauts de puce hier soir, ce soir si le temps le permet je tente un Auto-Tune puis je teste le Alt-Hold et le Position-Hold avec l'EKF. Viendront ensuite les modes Drift et Accro et je pourrais faire mon article.
« Modifié: 27 mars 2015 à 07:02:35 par furynick »
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« Réponse #50 le: 27 mars 2015 à 07:55:25 »

Juste une question

si l'on compare cette carte a la dropix  mise a part l'encombrement


retrouve t'on toutes les fonctions ? toutes les connexions ? 

furynick

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« Réponse #51 le: 27 mars 2015 à 09:20:41 »

Bien évidemment non, les différences que j'ai pu noté jusqu'à présent sont les suivantes :
  • un seul port I²C
  • 1 voie auxiliaire en moins
  • absence de Serial4
Cependant les connexions sont mieux organisées et toutes groupées alors que pour connecter la télémétrie et/ou le GPS sur la Dropix par exemple il faut connecter des pins isolés. De plus, les connexions "manquantes" ne sont pas d'une utilité significative donc je ne pense pas que ce soit un problème même pour des configurations complètes et complexes.
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« Réponse #52 le: 27 mars 2015 à 11:04:36 »

Merci pour le retour Furynick (même si tu l'a pas fait exprès pour test d'alim  ;D). ca fait une carte intéressante pour un petit 250 FPV amélioré
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« Réponse #53 le: 27 mars 2015 à 11:16:15 »

:) c'est clair, je n'aurais jamais pensé qu'un module de télémétrie puisse se mettre en court-circuit comme ça mais c'était la bonne occasion.

En tous cas pour le moment je suis convaincu par cette carte, le test de vol de ce midi (je croise les doigts) finira probablement de me décider à remplacer tous mes FC.
J'essaierai quand même la Flip sur mon 250 pour comparer mais même là dessus je mettrais certainement un X2 pour avoir un maximum de polyvalence.
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« Réponse #54 le: 27 mars 2015 à 14:53:28 »

Dégouté ... le vent s'est levé, pas moyen d'aller voler ce midi :lemur:
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« Réponse #55 le: 27 mars 2015 à 17:29:58 »

Partie remise ...

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« Réponse #56 le: 27 mars 2015 à 20:37:22 »

Bon, finalement j'ai tenté le vol malgré le vent. Pas d'autotune ni de test EKF mais au moins j'ai pu apprécier la douceur et la précision d'une "Pix".

18 minutes de vol dans le vent et une précision ahurissante avec les PID par défaut. Le quad avait systématiquement une inclinaison de 5 à 10° pour contrer le flux d'air et les petites bourrasques ne le faisaient même pas broncher, la stabilisation est époustouflante de précision.

Le seul bémol pour le moment est, comme bien souvent, le magnéto. Je n'ai pas passé le compassmot mais ai ajouté un magnéto externe déporté. J'ai calibré plusieurs fois et les offsets sont énormes. Raison probable pour laquelle l'activation du GPS provoque un Fly Away !
Reste donc à savoir si ce problème est lié à l'implantation des composants sur le X2 ou s'il s'agit tout bêtement de la proximité de la plaque de distribution, il me faut trouver comment désactiver le magnéto embarqué et ne se baser que sur le magnéto externe.

Accessoirement mon support anti-vibration fait des merveilles, avec des hélices tri-pales non équilibrées (je dirais même d'une intégrité douteuse) et une frame DJI F450 en plastoc, avoir des graphiques comme ça fait vraiment plaisir :
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« Réponse #57 le: 28 mars 2015 à 09:42:59 »

Le problème de compas ne vient à priori pas des interférences EM de la PDB, je vais refaire un calibrage en essayant de m'éloigner des vilains appareils électroniques.
Peut-être que le compassmot aura aussi un effet curatif mais comme il n'y a plus de vent ici la pluie tombe (vivement le mois de mai).
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« Réponse #58 le: 28 mars 2015 à 12:14:41 »

Le support anti vibration doit bien aider au travail de la stab aussi  ;D pour le choix du compas externe ca ne se fait pas dans mission planner?
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« Réponse #59 le: 28 mars 2015 à 17:03:25 »

C'est certainement dans les paramètres mais il faut fouiller mais ce n'est plus la peine car je n'ai plus le problème, il devait y avoir deux ou trois facteurs perturbateurs :
  • Le compassmot n'avait pas été fait donc les perturbations devaient influer sur l'interprétation des valeur du magnéto
  • Le magnéto externe était pile poil à l'opposé de l'interne sur deux axes, peut être un petit conflit ou une détection de l'orientation erronée dans ce cas de figure. J'ai tourné le magnéto externe et ai recalibré
  • Je n'ai monté qu'un Neo6M et il n'accroche pas aussi bien les sats qu'un 8N, surtout par temps couvert
J'ai pu faire un petit vol d'essai à l'instant et même avec un hdop supérieur à 4 (seulement 4 sats) le multi arrive à conserver sa position sur un rayon de 3 ou 4m, il ne fait plus mine de se carapater donc problème résolu.
Il ne me reste plus qu'à passer un autotune et valider les modes Drift, Sport et Acro.

Conclusion : le X2 est vraiment terrible, surtout quand on n'a connu que des cartes 8 bits, aucun problème de compatibilité, de configuration ni même de mise en œuvre.
Je dois encore terminer la traduction de la doc et refaire un tuto succint de config avec Mission Planner, ensuite je lance la commande groupée.
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