GPS RTK pour Pixhawk
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Auteur Sujet: GPS RTK pour Pixhawk  (Lu 48225 fois)

Mkboy

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GPS RTK pour Pixhawk
« le: 30 janvier 2015 à 13:39:28 »

Bonjour à tous,


Voici quelques liens qui renvoient vers le nouveau système de GPS RTK compatible avec la Pixhawk.

Le Piksi a été financé par des dons sur kickstarter.

http://www.swiftnav.com/piksi.html


http://diydrones.com/profiles/blogs/high-precision-rtk-gps-coming-to-ardupilot


c'est un système se rapprochant de celui présenté par Perrium il y a quelque temps : http://www.microaerialprojects.com/v-map/

C'est pas demain que l'on se passera d'une station sol, mais la technologie avance et je trouve ça  :cool:  ;D


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gilski3000

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« Réponse #1 le: 30 janvier 2015 à 13:47:00 »

ça fait longtemps que je zieute sur ce truc, c'est l'avenir.
où cela en est exactement avec la liaison au Pixhawk (ou l'APM)? c'est ça la vrai question. Du jour où ce sera opérationnel, je verrais sérieusement pour investir.
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Mkboy

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« Réponse #2 le: 30 janvier 2015 à 13:52:59 »


L’investissement est faible ( 1000€ pour le Piksi ) par contre les possibilités sont bien là.

J'ai lu en diagonale le sujet sur DIYDrone par manque de temps, je n'ai pas vu qu'ils parlaient du 15 avril?

Je relierais mieux ce soir!


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Hydro_Ydé

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« Réponse #3 le: 30 janvier 2015 à 15:07:47 »

C'est déjà intégré :

http://docs.swiftnav.com/wiki/Piksi_on_ArduPilot_Integration_Tutorial

et en vente chez Swiftnav, ils ont même le câble vers Pixhawk. 900 euros le tout HT
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« Réponse #4 le: 30 janvier 2015 à 15:12:39 »

 :doublepouce:


faut pas dire des trucs comme ça, après il y a des disputes conjugales!  :MDR2:

Bon ben prochain investissement -> Piksi !

Merci!


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frejus

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« Réponse #5 le: 30 janvier 2015 à 15:13:14 »

Sur la video que j'ai mise sur "comment faire une aile avec deux mains gauches", le gars a le V-map sur son aile, il me semble.
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Mkboy

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« Réponse #6 le: 30 janvier 2015 à 15:13:56 »

J'ai pas fais gaffe!

J'y retourne voir!

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gilski3000

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« Réponse #7 le: 30 janvier 2015 à 15:15:32 »

:doublepouce:


faut pas dire des trucs comme ça, après il y a des disputes conjugales!  :MDR2:

Bon ben prochain investissement -> Piksi !

Merci!


Yo.

Pareil. mais moi je suis pas en Pixhawk, faut aussi que j'équipe un engin en pixhawk!

Vas équipe toi, fait un test de précision, et on s'équipe après!

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« Réponse #8 le: 30 janvier 2015 à 15:17:26 »


Tu connais un bon avocat en cas de divorce?  ;D

Sinon pixhawk = 200€ chez Drotek.

Sur ta vidéo Frejus, il n'a pas de V.Map dans son " Bateleur " , du moins, je n'ai vu aucune antenne ou aucun module!

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« Réponse #9 le: 30 janvier 2015 à 15:32:31 »

Divorce ? elle sait ce qu'elle perd ?  ;)
je me renseigne sur comment fonctionne la partie soft côté station de référence avant la commande.
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« Réponse #10 le: 30 janvier 2015 à 15:37:46 »

Divorce ? elle sait ce qu'elle perd ?  ;)

Oui justement c'est un bon pretexte !  :MDR2:

La question que je me pose est :

Faut il avoir un Trimble au sol quand même où alors peut on faire confiance au Piksi ?

Yo.
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« Réponse #11 le: 30 janvier 2015 à 15:47:16 »

Si on peut il faut vraiment éviter le recours à un Trimble, à mon avis. Si on connait le point ref, a priori c'est ok mais la question que j'ai posé à Swiftnav c'est comment entrer les coordonnées de la station ref.
Mais si pas de point connu dans la zone (99.9 % des cas pour moi) que peut on enregistrer en statique (Rinex ?) pour post traitement et calcul du point ref.
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« Réponse #12 le: 30 janvier 2015 à 15:48:38 »


La réponse m'intéresse beaucoup, car je me pose la même question!

Merci beaucoup


Yo.
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frejus

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« Réponse #13 le: 30 janvier 2015 à 16:17:08 »


Sur ta vidéo Frejus, il n'a pas de V.Map dans son " Bateleur " , du moins, je n'ai vu aucune antenne ou aucun module!

Yo.

Le capuchon noir à l'avant du couvercle, ce n'est pas çà ? Moi je pense que oui...
Et comme il a un pixhawk...
« Modifié: 30 janvier 2015 à 16:30:40 par frejus »
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« Réponse #14 le: 30 janvier 2015 à 16:21:14 »

non c'est juste un bouchon pour la fermeture du capot.

Regarde vers 1'40 on voit bien l’intérieur...

Yo
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« Réponse #15 le: 30 janvier 2015 à 16:28:24 »

Bah justement, regarde...



Son couvercle est aimanté, il ne tourne pas le bouton noir... Et comme il est le seul à émerger du pod...
Mais je peux me tromper....
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Mkboy

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« Réponse #16 le: 30 janvier 2015 à 16:29:37 »

ce que tu montres serait l'antenne.

Mais il manque tout le reste!

Yo.
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« Réponse #17 le: 30 janvier 2015 à 16:31:20 »

Le reste c'est pour la post-production non ?
Je dois me planter... Mais comme par hasard le gars fait de la pub pour "microaerialprojects"

@Gilles : "Above right: V-Map (dual frequency GPS receiver system) mounted on a standard APM 2.6 controlled quad from 3DR"
Donc cela serait compatible...
« Modifié: 30 janvier 2015 à 16:35:43 par frejus »
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Francklin

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« Réponse #18 le: 30 janvier 2015 à 17:15:27 »

Merci pour la veille Mkboy  :doublepouce:
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Mkboy

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« Réponse #19 le: 30 janvier 2015 à 17:32:31 »

J'ai bien vue sa petite pub mais, après je peux me tromper, je ne vois pas le module rouge servant à la correction des données RTK.

@Francklin : Avec plaisir!  ;)


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