[TUTO] Naza Can-Bus -> Télémetrie FrSky recepteur X4R X6R X8R
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Auteur Sujet: [TUTO] Naza Can-Bus -> Télémetrie FrSky recepteur X4R X6R X8R  (Lu 8521 fois)

Thierry_B

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« Réponse #60 le: 27 août 2017 à 11:08:31 »

Bonjour,

voilà cela compile sans erreur.  :-)
En fait j'ai du installer la dernière version de l'ide arduino et la librairie flex can incorporée n'était pas supportée.
J'ai donc réinstallé l'ide et teensyduino en omettant flex can.
J'ai installé ensuite les librairies manuellement et tout est rentré dans l'ordre.

J'attends de recevoir le convertisseur can bus pour connecter le tout.

Au fait il y a moyen de trouver le connecteur qui se branche au pmu naza (à part acheter la led et couper le cable pour le récupéer)?

Bon dimanche à tous.

Thierry
« Modifié: 27 août 2017 à 11:13:03 par Thierry_B »
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« Réponse #61 le: 27 août 2017 à 19:44:25 »

Peut-être essai de trouver une rallonge que tu pourrait sacrifier  :dots:

Thierry_B

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« Réponse #62 le: 27 août 2017 à 21:10:08 »

bonsoir,

une rallonge de quoi ? 
ce connecteur porte-il un nom précis?

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vinadre

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« Réponse #63 le: 27 août 2017 à 21:26:38 »

Voici la réf :  molex 43645-0400
http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0436450400_CRIMP_HOUSINGS.xml

J'ai pas trouvé de revendeur pas cher donc j'ai coupé les angles sur du connecteur dupont
http://www.ebay.fr/itm/181208854470
http://www.ebay.fr/itm/171950788272
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Thierry_B

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« Réponse #64 le: 27 août 2017 à 21:34:01 »

Ca c'est de l'info !!!

Un grand merci!

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Thierry_B

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« Réponse #65 le: 27 août 2017 à 21:56:04 »

Voilà j'ai commandé chez Farnell.
3,53€ par 10 (+ 8€ de frais d'envoi je pense).
Si quelqu'un en a besoin d'un lol
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Thierry_B

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« Réponse #66 le: 31 août 2017 à 23:52:42 »

Bonsoir,

Voilà je viens de terminer le montage et cela fonctionne :-) C'est génial!!!
Je n'ai par contre pas branché la masse entre le pmu et le can décodeur.

J'ai quelques petites questions:
Curr : reste à 0ampère, il ne varie pas normal?
RPM : s'initialise à +-1600rpm (moteurs à l'arrêt) puis il augmente en fonction des gaz, mais seulement après être passé par le point neutre des gaz.  Ce n'est bien entendu pas correct.  Faut-il régler quelque chose ou c'est un capteur dont on ne doit pas tenir compte?
J'ai aussi 2 télémesures pour Tmp1 et Tmp2, je ne sais pas du tout ce que cela représente (ils restent à 0°C/1°C)?
Demain je testerai en vol :-)

Encore merci pour votre aide, vinadre et djsyl

Thierry
« Modifié: 01 septembre 2017 à 00:33:35 par Thierry_B »
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« Réponse #67 le: 16 décembre 2017 à 11:20:40 »

Bonjour à tous,

Je relance le sujet, mon montage fonctionne je reçois des données sur la page 13 du menu sur une radio taranis : altitude, nombre de sat, tension lipo, rssi ... par contre je ne trouve pas les infos lattitude et longitude. J'ai effacé tous les capteurs et relancé une découverte après avoir attendu que le naza soit initialisé mais pas mieux.

Est ce que quelqu'un peut m'indiquer où se trouve les données GPS ?

Merci,

Christophe,

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« Réponse #68 le: 16 décembre 2017 à 16:31:56 »

Si ca intéresse je peut faire un shield pour le teensy histoire d'avoir un truc propre et sans soudure ( enfin une fois le shield assemblé :P )
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coxinet25

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« Réponse #69 le: 26 décembre 2017 à 09:10:42 »

Bonjour,

J'ai enfin résolu mon problème et réussi à programmer le teensy avec les fichiers de Vinadre (naza2sport) . Voici ma procédure :

Installation de l'ide arduino 1.8.5
Installation de teensyduinio
Suppression de la bibliothèque Flexcan contenu dans arduino
Ajout de la bibliothèque FlexCan v1.0 : https://github.com/teachop/FlexCAN_Library/releases/tag/v0.1-beta

Vérification, compilation et transfer OK !

Je reçois donc bien la position GPS et les autres infos sans problèmes, reste à construire un script LUA pour avoir de beau graphique.

Merci à tous, bonne fin d'année
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« Réponse #70 le: 27 décembre 2017 à 10:20:01 »

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