[TUTO] Naza Can-Bus -> Télémetrie FrSky recepteur X4R X6R X8R
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Auteur Sujet: [TUTO] Naza Can-Bus -> Télémetrie FrSky recepteur X4R X6R X8R  (Lu 15623 fois)

Maverick

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« Réponse #20 le: 29 mai 2016 à 14:15:21 »

Hello Djsyl!

Tu penses que de la même façon que pour un pixhawk, on peut utiliser un RS232 to TTL pour avoir la télémetrie sur la Taranis?

Cette solution me branche bien, ayant pas mal d'emmerde avec mon datalink.. Et ça simplifierais le truc!

Merci ;)
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djsyl

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« Réponse #21 le: 29 mai 2016 à 18:05:48 »

Hello Djsyl!

Tu penses que de la même façon que pour un pixhawk, on peut utiliser un RS232 to TTL pour avoir la télémetrie sur la Taranis?

Cette solution me branche bien, ayant pas mal d'emmerde avec mon datalink.. Et ça simplifierais le truc!

Merci ;)

Non PAT pas du tout car la on exploite des données sur ne canbus du naza ( ce ne sont pas des données série) et de plus elle ne sont pas dans le protocol s-port

il faut donc obligatoirement le tensy qui va effectuer la conversion et de signaux et de protocol  :dots:

furynick

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« Réponse #22 le: 29 juin 2016 à 12:09:36 »

Et sur le V1, possible ?
J'ai cru comprendre qu'il fallait intercaler le décodeur sur la connectique GPS.
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vinadre

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« Réponse #23 le: 24 août 2016 à 01:05:43 »

Salut
J'ai vu qu'il y avait une nouvelle version de la "library" NazaDecode
"NazaCanDecoder_20160420" : http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=8918093&d=1461187792

On peut maintenant récupérer les RPM des moteurs :
#define FR_ID_T3                     0x0500 //RPM_ROT_DATA_ID
NazaCanDecoderLib::motorOut_t mot;
...
case 14: 
                 FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_T3,NazaCanDecoder.getMotorOut(mot));
                 break;

Par contre j'ai un problème gênant depuis la mise à jour vers OpenTX 2.1.8 , les coordonnés GPS ne passent plus.
Quelqu'un as une solution ?

J'ai regardé aussi pour récupérer date/heure mais j'ai pas trouvé la syntaxe.
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« Réponse #24 le: 05 novembre 2016 à 08:53:43 »

Salut , j'ai fait ton tuto , j'ai pris tous le matériel etc ...

 mais malheureusement pour moi à la compilation du code j'ai des erreurs qui apparaissent , bien que je m'amuse avec les arduino mon niveau n'est pas suffisant dans le monde des communications pour comprendre ce qui se passe :-( , visiblement un soucis avec la librairie frsky et un souci sur le serial1 .

 bref , serait il possible d'avoir de l'aide ( ou un zip avec les bonnes librairies etc ... )

 dans tous les cas bravo pour ce développement


 ci joint une copie de mes erreurs :

 Naza-FrSky.ino: In function 'void setup()':
 Naza-FrSky:25: error: 'Serial1' was not declared in this scope
 Naza-FrSky.ino:39:3: note: in expansion of macro 'SERIAL_PORT'
 Naza-FrSky.ino: In function 'void loop()':
 Naza-FrSky:25: error: 'Serial1' was not declared in this scope
 Naza-FrSky.ino:55:5: note: in expansion of macro 'SERIAL_PORT'
 Naza-FrSky:25: error: 'Serial1' was not declared in this scope
 Naza-FrSky.ino:63:5: note: in expansion of macro 'SERIAL_PORT'
 Naza-FrSky:25: error: 'Serial1' was not declared in this scope
 Naza-FrSky.ino:106:5: note: in expansion of macro 'SERIAL_PORT'
 FrSkySPort.ino: In function 'void FrSkySPort_Init()':
 FrSkySPort:3: error: 'Serial1' was not declared in this scope
 FrSkySPort.ino:26:7: note: in expansion of macro '_FrSkySPort_Serial'
 FrSkySPort:5: error: 'UART0_C3' was not declared in this scope
 FrSkySPort.ino:27:7: note: in expansion of macro '_FrSkySPort_C3'
 FrSkySPort:4: error: 'UART0_C1' was not declared in this scope
 FrSkySPort.ino:28:7: note: in expansion of macro '_FrSkySPort_C1'
 FrSkySPort:6: error: 'UART0_S2' was not declared in this scope
 FrSkySPort.ino:29:7: note: in expansion of macro '_FrSkySPort_S2'
 FrSkySPort.ino: In function 'void FrSkySPort_Process()':
 FrSkySPort:3: error: 'Serial1' was not declared in this scope
 FrSkySPort.ino:38:17: note: in expansion of macro '_FrSkySPort_Serial'
 FrSkySPort.ino: In function 'void FrSkySPort_SendByte(uint8_t)':
 FrSkySPort:3: error: 'Serial1' was not declared in this scope
 FrSkySPort.ino:158:11: note: in expansion of macro '_FrSkySPort_Serial'
 FrSkySPort:3: error: 'Serial1' was not declared in this scope
 FrSkySPort.ino:161:11: note: in expansion of macro '_FrSkySPort_Serial'
 FrSkySPort.ino: In function 'void FrSkySPort_SendCrc()':
 FrSkySPort:3: error: 'Serial1' was not declared in this scope
 FrSkySPort.ino:176:10: note: in expansion of macro '_FrSkySPort_Serial'
 FrSkySPort:3: error: 'Serial1' was not declared in this scope
 FrSkySPort.ino:179:10: note: in expansion of macro '_FrSkySPort_Serial'
 FrSkySPort.ino: In function 'void FrSkySPort_SendPackage(uint16_t, uint32_t)':
 FrSkySPort:5: error: 'UART0_C3' was not declared in this scope
 FrSkySPort.ino:222:9: note: in expansion of macro '_FrSkySPort_C3'
 FrSkySPort:3: error: 'Serial1' was not declared in this scope
 FrSkySPort.ino:233:2: note: in expansion of macro '_FrSkySPort_Serial'
 'Serial1' was not declared in this scope




 a bientôt ( j’espère )
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« Réponse #25 le: 05 novembre 2016 à 09:24:08 »

Tu a du oublier la partie libraire !
"la partie décodeur can est la  NazaDecoder20141130 NazaDecoder library for Arduino v20141130 (86.8 KB) 276 views zip "

kaloula77

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« Réponse #26 le: 05 novembre 2016 à 09:29:04 »

y'as du mieux !!!!


mais encore une erreurs :


Naza-FrSky.ino:20:31: fatal error: NazaCanDecoderLib.h: No such file or directory
compilation terminated.
Erreur lors de la compilation.


décidément !


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« Réponse #27 le: 05 novembre 2016 à 09:35:06 »

c'est le positionnement de tes library dans ta configuration qui doit pas être au bon endroit !

kaloula77

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« Réponse #28 le: 05 novembre 2016 à 09:41:05 »

Alors j'ai viré toutes mes librairies ( a force d'en avoir 50 000 )

j'ai re-installé les librairies :

Flexcan : https://github.com/teachop/FlexCAN_Library/releases/tag/v0.1-beta

et

NazaDecoder :  https://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=7331428   ( le liens de ci dessus )


j'ai bien choisi le teensy 3.2 dans l IDE arduino .

supprimé un doublon de libraires ( dans teensy/avr/arduino/laibrery => FLEXCAN )

maintenant j'ai ce message :

Naza-FrSky.ino:20:31: fatal error: NazaCanDecoderLib.h: No such file or directory
compilation terminated.
Erreur lors de la compilation.*
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« Réponse #29 le: 05 novembre 2016 à 09:46:13 »

elles sont mises dans document/Arduino

puis je les ai copiées pour essai dans : C:\Program Files (x86)\Arduino


je ne vois pas mon erreur 
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« Réponse #30 le: 05 novembre 2016 à 09:54:50 »

alors , je pense avoir trouvé :

dans le liens que tu m'as donné du Nazadecoder il y as NazaDecoderLib et non pas NazaCanDecoderLib


je cherche de ce coté
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« Réponse #31 le: 05 novembre 2016 à 10:05:57 »

 :bigarmhug: :bigarmhug: :bigarmhug: :bigarmhug: :bigarmhug: :bigarmhug: :bigarmhug: :bigarmhug: :bigarmhug:


c'est bon ca compil !!!!!


voici le lien :

https://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=7331428


un GRAND MERCI !!!!!!!!!!!!!!!
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« Réponse #32 le: 05 novembre 2016 à 10:11:07 »

et compatible avec la horus x12s
« Modifié: 05 novembre 2016 à 10:32:32 par kaloula77 »
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« Réponse #33 le: 05 novembre 2016 à 10:26:28 »

J'en profite si quequ'un veut tester ma version avec la library FrskySport :
https://mega.nz/#!KBZFSBAJ!s6IjCVLLmJ2LPR2JbnIbe3HGywLEImOoqNLakfDGYQg

Ca permet d'avoir les coordonnées GPS au bon format et de traiter les maj de telemetry en buffer comme d'origine.

Le code est bien plus simple et tient sur quelques lignes :
#define POLLING_ENABLED

#include "NazaCanDecoderLib.h"
#include "FlexCAN.h"
#include "FrSkySportSensorFcs.h"
#include "FrSkySportSensorGps.h"
#include "FrSkySportSensorRpm.h"
#include "FrSkySportSensorVario.h"
#include "FrSkySportSingleWireSerial.h"
#include "FrSkySportTelemetry.h"

FrSkySportSensorFcs fcs;
FrSkySportSensorGps gps;
FrSkySportSensorRpm rpm;
FrSkySportSensorVario vario;
FrSkySportTelemetry telemetry;

// Use Serial to output data via USB or Serial1 to use Teensy's first serial port
#define SERIAL_PORT Serial

uint32_t currTime, attiTime, otherTime, clockTime;
char dateTime[20];
uint32_t messageId;

int led = 13;
NazaCanDecoderLib::motorOut_t mot;

void setup()
{
  pinMode(led, OUTPUT);
  NazaCanDecoder.begin();
  telemetry.begin(FrSkySportSingleWireSerial::SERIAL_1, &fcs, &gps, &rpm, &vario);
 
}

void loop()
{
  NazaCanDecoder.decode();

  fcs.setData(0.0, NazaCanDecoder.getBattery() / 1000.0);
  gps.setData(NazaCanDecoder.getLat(), NazaCanDecoder.getLon(),
              NazaCanDecoder.getGpsAlt(), NazaCanDecoder.getSpeed(), NazaCanDecoder.getHeading(),
              NazaCanDecoder.getYear(), NazaCanDecoder.getMonth(), NazaCanDecoder.getDay(),
              NazaCanDecoder.getHour(), NazaCanDecoder.getMinute(), NazaCanDecoder.getSecond());
  rpm.setData(NazaCanDecoder.getMotorOut(mot), NazaCanDecoder.getNumSat()*10+ NazaCanDecoder.getFixType(),NazaCanDecoder.getMode());
  vario.setData(NazaCanDecoder.getAlt(), NazaCanDecoder.getVsi());
 
    digitalWrite(led,HIGH); 
  telemetry.send();
    digitalWrite(led,LOW);

  NazaCanDecoder.heartbeat();
}
« Modifié: 05 novembre 2016 à 10:28:21 par vinadre »
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« Réponse #34 le: 17 janvier 2017 à 21:13:03 »

Bonsoir à tous,

Est ce que quelqu'un pourrait me venir en aide, j'aimerais intégrer la télémétrie sur un drone f450 avec naza v2 et une RC taranis. J'ai lu le post en entier mais je n'ai pas tout saisi ...

J'ai déjà programmé des arduino, donc j'ai une toute petite expérience dans le domaine, mais j'ai du mal à tout comprendre, par exemple je vois deux fichier .ino : Naza-FrSky.ino et FrSkySPort.ino mais seul le teensy se programme ( je pense ) donc quel fichier injecté dedans.

Et coté radio que faut il faire ?

Bref pas mal de question de débutant, désolé ...

Merci pour votre aide ,

Christophe,
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« Réponse #35 le: 17 janvier 2017 à 21:42:21 »

Coté Radio simplement exploiter les données de  télémétrie comme si c'était de vrais capteurs !

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« Réponse #36 le: 18 janvier 2017 à 09:40:26 »

salut coxinet25

Le programme principal c'est Naza-FrSky.ino
Le 2éme FrSkySPort.ino sert comme sous routine

Il faut rajouter les bibliothèques pour que le code fonctionne, c'est indiqué en 1ère page.

Si tu veut pas te compliquer , tu prend mon code alternatif car c'est prêt à l'emploi et fonctionne aussi bien.

Si tu utilise ce code sur un arduino , il faudra baisser la fréquence de maj des données car l'arduino est moins rapide que le teensy
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« Réponse #37 le: 18 janvier 2017 à 10:33:10 »

Ok, merci pour ces réponses, je vais essayer cela sur un teensy.

Encore une question : est ce que l'on peut à la fois brancher le teensy sur l'usb et sur le récepteur de la radio, est ce qu'il n'y as pas un risque de redondance d'alimentation ?

à plus,
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« Réponse #38 le: 18 janvier 2017 à 11:53:04 »

Et bien déja des erreurs lors de la compilation :

NazaCanDecoderLib.cpp:19: warning: large integer implicitly truncated to unsigned type
 FlexCAN CAN(1000000);

                    ^

C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_141030\sketch\NazaCanDecoderLib.cpp: In member function 'void NazaCanDecoderLib::begin()':

NazaCanDecoderLib.cpp:35: error: no matching function for call to 'FlexCAN::begin(const CAN_filter_t&)'
   CAN.begin(FILTER_MASK);

                        ^

C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_141030\sketch\NazaCanDecoderLib.cpp:35:24: note: candidate is:

In file included from C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_141030\sketch\NazaCanDecoderLib.h:20:0,

                 from C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_141030\sketch\NazaCanDecoderLib.cpp:16:

C:\Program Files\Arduino\hardware\teensy\avr\libraries\FlexCAN/FlexCAN.h:70:8: note: void FlexCAN::begin(uint32_t, const CAN_filter_t&, uint8_t, uint8_t)

   void begin(uint32_t baud = 250000, const CAN_filter_t &mask = defaultMask, uint8_t txAlt = 0, uint8_t rxAlt = 0);

        ^

C:\Program Files\Arduino\hardware\teensy\avr\libraries\FlexCAN/FlexCAN.h:70:8: note:   no known conversion for argument 1 from 'const CAN_filter_t' to 'uint32_t {aka long unsigned int}'

no matching function for call to 'FlexCAN::begin(const CAN_filter_t&)'


... >:( >:( >:(
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« Réponse #39 le: 18 janvier 2017 à 13:27:16 »

J'avais oublié d'installer la librairie flexcan v1.0 , mais j'ai un autre message d'erreur :

Arduino : 1.8.0 (Windows 7), TD: 1.34, Carte : "Teensy 3.2 / 3.1, Serial, 96 MHz (overclock), Fast, US English"

NazaCanDecoderLib.cpp:22: warning: large integer implicitly truncated to unsigned type
 FlexCAN CAN(1000000);

                    ^

C:\Users\CHRIST~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_903980\sketch\NazaCanDecoderLib.cpp: In member function 'void NazaCanDecoderLib::begin()':

NazaCanDecoderLib.cpp:38: error: no matching function for call to 'FlexCAN::begin(const CAN_filter_t&)'
   CAN.begin(FILTER_MASK);

                        ^

C:\Users\CHRIST~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_903980\sketch\NazaCanDecoderLib.cpp:38:24: note: candidate is:

In file included from C:\Users\CHRIST~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_903980\sketch\NazaCanDecoderLib.cpp:1:0:

C:\Program Files\Arduino\hardware\teensy\avr\libraries\FlexCAN/FlexCAN.h:70:8: note: void FlexCAN::begin(uint32_t, const CAN_filter_t&, uint8_t, uint8_t)

   void begin(uint32_t baud = 250000, const CAN_filter_t &mask = defaultMask, uint8_t txAlt = 0, uint8_t rxAlt = 0);

        ^

C:\Program Files\Arduino\hardware\teensy\avr\libraries\FlexCAN/FlexCAN.h:70:8: note:   no known conversion for argument 1 from 'const CAN_filter_t' to 'uint32_t {aka long unsigned int}'

Plusieurs bibliothèque trouvées pour "FlexCAN.h"
Utilisé : C:\Program Files\Arduino\hardware\teensy\avr\libraries\FlexCAN
Non utilisé : C:\Users\christophe\Documents\Arduino\libraries\FlexCAN_Library-1.0
no matching function for call to 'FlexCAN::begin(const CAN_filter_t&)'

Ce rapport pourrait être plus détaillé avec
l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"
activée dans Fichier -> Préférences.
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