Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
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Auteur Sujet: Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde  (Lu 3753 fois)

MousKitos

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Ben oui et alors :blush2:

Bon, il est un peu petit pour faire le ménage lui-même :lire:

Mais bon il y a de quoi passer un bon moment, surtout quant il pleut que l'on ne peut pas voler :hmmm:

C'est un RoboBuilder, voici un petit portrait :P


Et tiens une petite vidéo en action :o



Certains dirons, ben voila pourquoi il passe moins souvent sur le site :blush2:

Ben moi je réponds, ben n'il n'y pas que le MK dans la vie, surtout en intérieur, et je peux vous dire que cela m'apprend plein de choses, sur:
- La programmation de µC
- des bus, par exemple le fameux I2C
- Toutes sortes de Sensors environnementaux , comme distance IR ou UltraSon, Gyro ou Accélero, lumière, etc...
- Et donc des applications pour devinez quoi ? Quoi vous trouvez pas ? :clapping: Le MK bien sûr  ;D

Si vous avez des expériences en robots humanoïde, voila une discussion de comptoir lancée :drink:
« Modifié: 16 août 2010 à 19:40:35 par MousKitos »
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brunweil

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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #1 le: 16 août 2010 à 19:50:29 »

En attendant je paye mon coup !
+ 1 K pour le Robot de MousKitos !...
En attendant qu'il nous propose un atterrisseur full-Auto !.... ::)
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knot

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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #2 le: 16 août 2010 à 19:58:26 »

a quand le même balais dans le ciel avec des MK
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MousKitos

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Re : Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #3 le: 16 août 2010 à 20:09:47 »

En attendant je paye mon coup !
+ 1 K pour le Robot de MousKitos !...
En attendant qu'il nous propose un atterrisseur full-Auto !.... ::)
:beer:
 :drink:
 MDR

Non, j'ai pas ouvert (pas encore :hmmm:) de site en français parlant du RoboBuilder :dots:

"Mais on est pas à l'abri d'une connerie:P
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Francklin

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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #4 le: 16 août 2010 à 20:11:49 »

Bravo et 1 K pour l'achat de la jolie bébête ,faut y passer du temp mais tu dois apprendre pleins de trucs sur la programmation  :doublepouce: ,j'avais failli craquer sur un Nao lors de sa sortie en version Bêta  mais a 3000€ la bête était pas donnée malgré la super affaire pour les Bêta testeurs : 2 pour le prix d'un  :D
Ça m'étonnerais pas que tu nous fasse un système d'accroche pour l'emmener faire un tour en MK  ;)
Pour les capteurs de proximité il y a des radars 9.9ghz chez Lextronic d'une portée de 20M
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jelabed

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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #5 le: 16 août 2010 à 20:13:46 »

tu peu en dire plus sur la programmation ?

as tu une copie d encrant de l interface ?

(moi j ai acheter un camescope hd pour 89euros garantie 1an )
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brunweil

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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #6 le: 17 août 2010 à 07:37:18 »

+ 1 K Francklin !
••• capteurs de proximité il y a des radars 9.9ghz chez Lextronic d'une portée de 20M

C'est a croire que le Cahier des charges à été écrit pour notre application !
Les fonctionnalités (Distance & vitesse)
Alim 5v.
Le prix : plutôt raisonnable !
Même le format : j'ai l'impression que c'est un "entre-boulons" de MK  :Moqueur:

Va falloir c'y intéresser !... :hmmm:
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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #7 le: 17 août 2010 à 08:24:52 »

Alors je me demande si c'est pas Ervem  qui t'a fait une piqure  :hmmm:
un petit tour sur son sitepeut être bien qu'il va revenir nous faire un petit coucou .
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MousKitos

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Re : Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #8 le: 17 août 2010 à 09:54:41 »

+ 1 K Francklin !C'est a croire que le Cahier des charges à été écrit pour notre application !
Les fonctionnalités (Distance & vitesse)
Alim 5v.
Le prix : plutôt raisonnable !
Même le format : j'ai l'impression que c'est un "entre-boulons" de MK  :Moqueur:

Va falloir c'y intéresser !... :hmmm:


Le problème c'est son degrés d'ouverture qui est beaucoup trop large pour l'utiliser sur le MK :hammered:

Par contre, je suis tombé sur un truc beaucoup plus intéressant, c'est les possibilité de la wiimote ( Télécommande de la Wii de minitendo ), regardez plutôt ;)

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MousKitos

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Re : Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #9 le: 17 août 2010 à 10:05:03 »

tu peu en dire plus sur la programmation ?

as tu une copie d encrant de l interface ?

(moi j ai acheter un camescope hd pour 89euros garantie 1an )


De quoi en savoir un peu plus... ;)

Attention, si tu craques, tu peux le trouver ailleurs moins cher :clapping:
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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #10 le: 17 août 2010 à 11:01:46 »

Dommage pour le radar faudrait avoir un angle d'ouverture de combien pour avoir une lecture de distance pas trop parasitée ..?
j'ai trouvé un lien vers les façons de calculer une distance et la vitesse avec un radar
Il y a bien le telemetre laser mais le seul truc que j'ai trouvé est hors de prix.. Telemetre laser
Reste le sonar qui n'est pas trop cher ca porte deja a 6M capteur sonar les capteurs infrrouges dans la boutique on l'air moins performants que celui de la WII ,je ne sais pas trop si le bandeau de capteurs IR de la WII contient une diode IR ou si elle sont juste dans les Wiimote
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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #11 le: 17 août 2010 à 11:20:25 »

hello ^^
Pour la wii mote, dans la télécommande, il y a juste une camera infrarouge, les diodes sont dans la barre qu'on met sur la TV.
Les diodes de la barre  servent juste de reperd à la camera, aucune donné est transmise. Par conséquent, si  on a pas de barre à disposition, on met 2 bougie ( déjà tester ^^)
Toute la data passe par le bluetooth.
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-Flight-Controle V2.0ME /M3MAG /Navi_Control +MK GPS/KUSB
-WI232:RX/TX
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brunweil

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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #12 le: 17 août 2010 à 15:30:03 »

•••Reste le sonar qui n'est pas trop cher ca porte deja a 6M capteur sonar•••

Avec les systèmes sonar on sera confronté au problème de retour dans le flux des hélices ! Un peu comme sur les navires où la détection vers l'arrière est extrêmement perturbée par les turbulence de l'hélice (angle d'attaque privilégié des sous-marins ! )...
Pour "notre" radar, je ne suis pas aussi pessimiste que Mouskitos sur l'angle d'ouverture !
Pour un atterrisseur un début de détection dans les dix-quinze mètres est suffisant ! et la précision ne devient critique qu'a moins de deux mètres et là, à moins d'avoir une surface vraiment chaotique je pense que l'approximation doit être pas mal ! ? ! en tout cas suffisante pour participer à la gestion d'une descente en mode Vario  !...
Un truc à ne pas lacher trop vite !....... 
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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #13 le: 17 août 2010 à 15:42:59 »

En parlant de radar, j'ai trouvé ca:
http://www.igep.es/index.php?option=com_content&view=article&id=91&Itemid=95

Je suis d'accord ^^ ca commence a faire gros et ca doit être gourmand ^^
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Re : Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #14 le: 17 août 2010 à 15:57:35 »

hello ^^
Pour la wii mote, dans la télécommande, il y a juste une camera infrarouge, les diodes sont dans la barre qu'on met sur la TV.
Les diodes de la barre  servent juste de reperd à la camera, aucune donné est transmise. Par conséquent, si  on a pas de barre à disposition, on met 2 bougie ( déjà tester ^^)
Toute la data passe par le bluetooth.

Effectivement la barre n'est que "passive" , c'est deux balises IR espacées de la longueur de la barre, calibré pour que les softs Wii connaissent la distance de la Wiimote par rapport à la barre soit l'écran et voir son inclinaison  :professor:
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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #15 le: 19 août 2010 à 00:31:41 »

Faudrait remplacer la barre par 2 pointeurs laser dirigés vers le sol ,la camera du MK mesure l'écart entre les points et déduit la distance
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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #16 le: 19 août 2010 à 00:58:35 »

Bonsoir à tous
J'avais pensé utiliser un détecteur infra rouge Sharp (genre gp2d2) de chez Lextronic ils sont précis au cm
dans un petit ùp on  entre  le canal des gaz  (voie 1) et on le raccourci en fonction de la valeur donnée par le capteur IR pour diminuer progressivement les gaz ensuite on réinjecte la trame complète dans le MK.
3 problèmes : ma connaissance du  C n'est pas assez étendue ( à part le basic!! ),le ùp du MK doit pouvoir le faire ,mais comment le modifier  et enfin ,le décollage ? il faut l'inhiber sinon ,on reste par terre !!
J'ai trouvé sur le net un circuit qui fait cela (modifier le largeur d'un signal en fonction d'une valeur) avec un 16c84 mais comment l'intégrer dans le mk?
si qq a une idée
 
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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #17 le: 19 août 2010 à 01:17:32 »

J'en suis resté au basic aussi malheureusement ,j'avais bricolé une interface potentiometre/moteurs pas a pas avec un picbasic de chez lextronic aussi  sur ces microcontroleurs il y a directement une prise USB pour programmer et déboguer en temps réel sur l'interface du pc ,et leur basic est pas trop indigeste..
pour ce qui est d'intégrer ca au code d'un MK va falloir trouver quelqu'un qui touche sa bille en C  :librarian: genre le russe sur cette vidéo

« Modifié: 19 août 2010 à 09:51:50 par MousKitos »
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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #18 le: 19 août 2010 à 01:23:25 »

un petit module a mètre en sérié avec le quadro ppm ?
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Francklin

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Re : Tiens, l'autre jour je me suis acheté un robot humanoïde
« Réponse #19 le: 19 août 2010 à 01:28:52 »

Dans le MK tools il y a la possibilité d'activer un contrôle externe a la page divers je crois ca se passerais pas plutot du coté du port série de la FC pour y injecter des données de commandes..?
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