TUTO WP Mission planner + démo
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Auteur Sujet: TUTO WP Mission planner + démo  (Lu 17781 fois)

alainlive

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« Réponse #40 le: 27 mai 2016 à 20:01:08 »

Merci  marc pour ces infos il me semble que la case stabilise tilt étai cocher vu que j'ai modifier pas mal de chose pour voir  ;D
Oui  la commande DO_SET_ROI prend la priorité sur commande Tilt de la radio
je fais des vols de test toute a l'heure les joie du vol en soirée a cette époque de l'année  :D
sinon je monte la storm32 ce week end si je ne suis pas satisfais
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alainlive

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« Réponse #41 le: 27 mai 2016 à 22:31:42 »

Bon cela ne fonctionne toujours pas donc j'ai du boulot  :D
en attendant une tite photo  :P

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Kcitron

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« Réponse #42 le: 23 octobre 2016 à 09:35:20 »

Bonjour,

entre deux wp, peut on orienter le quad avec le yaw ( pour faire un travelling ) je n ai qu'une nacelle deux axes.
Merci pour le tuto
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nisouck

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« Réponse #43 le: 23 octobre 2016 à 10:17:50 »

Il y a un "Waypoint" qui s'appelle DO_SET_ROI (Region of interest).
Cette commande se place entre 2 WP. En voyageant entre ces 2 WP, l'axe du drone  (donc de ta caméra) regardera toujours ce ROI. Il y a donc un yaw automatique.

Dans ce DO_SET_ROI, il est possible d'indiquer une altitude, cette altitude sera le point de regard exact de ta caméra.
Tu peux donc obliger ta caméra à regarder un point au sol (altitude 0) ou à une certaine hauteur (altitude x mètres).

Cela répond à ton besoin?
« Modifié: 23 octobre 2016 à 10:21:03 par nisouck »
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Kcitron

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« Réponse #44 le: 23 octobre 2016 à 19:02:14 »

Salut
Oui impec merci :)
Si entre deux wp, je bouge le quad avec le yaw, est qu'il va quand même continuer vers le wp suivant?
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« Réponse #45 le: 23 octobre 2016 à 19:16:00 »

tu peux meme utiliser la fonction "condition-yaw" pour le forcer à garder un axe, qui n'est pas forcement le cap entre les 2 waypoints.

je m'en sers pour faire le tour d'un batiment rectangulaire, tout en ayant l'avant du drone pointé vers le batiment...
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Kcitron

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« Réponse #46 le: 23 octobre 2016 à 19:30:30 »

Elle est au top cette pixhawk!
Merci, je test tout ca cette semaine
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« Réponse #47 le: 23 octobre 2016 à 19:40:21 »


Si entre deux wp, je bouge le quad avec le yaw, est qu'il va quand même continuer vers le wp suivant?

Le but de faire la programmation, c'est de le laisser faire tout seule pour éviter les a coups .
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« Réponse #48 le: 27 octobre 2016 à 15:05:55 »

Salut,
J ai du mal à voir le différence entre DO_SET_ROI et condition-yaw....
 ce que j ai compris c est que si je ne met pas l un ou l autre la camera va garder l axe entre les wp
Le do set roi, positionne la camera vers un point fixe ?
Le condition yaw , on donne un axe et il le conserve?
 
Merci
« Modifié: 27 octobre 2016 à 15:17:20 par Kcitron »
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« Réponse #49 le: 17 janvier 2017 à 11:56:15 »

Salut,
J ai compris les differences.
Pour faire une video d'un angle de bâtiment ( comme sur mon dessin, camera orientée vers le batiement )
je met en 1, takeoff
En 2, condition yaw
En 3, condition yaw
Et 4, land

Sur mp les 2 et 3 n apparaissent pas, cest normal car il 'e sont pas considéré comme des waypoint, faut il que je rajoute des waypoints ?
Comment faites vous pour déterminer l orientation? 0 : nord, 90 : est ...?

Merci
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« Réponse #50 le: 17 janvier 2017 à 12:01:35 »

wp1 = TkOff
wp2
COndition-yaw
wp3
condtion_yaw
WP4 rtl

0 = Nord
90 EST
180 SUD
270 Ouest
360=0= Nord  ;D

Normalement... mais jamais utilisé

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« Réponse #51 le: 17 janvier 2017 à 12:29:42 »

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