TUTO WP Mission planner + démo
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Auteur Sujet: TUTO WP Mission planner + démo  (Lu 17780 fois)

Th!erry777

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« le: 01 décembre 2014 à 08:41:36 »

J'ai vraiment trouvé une superbe amélioration du vol avec la V3.2  :respect:

Ci-dessous tuto avec programation des wp ( façon la plus simple) mission auto + démo vol libre + mission auto .
j'espère que ça vous plaira c'était pas évident !!!

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« Réponse #1 le: 01 décembre 2014 à 09:30:14 »

 :doublepouce:


Beau boulot

J'ai tout compris!  :clapping:

Yo.

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Typhoon H

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Julien_Dubois

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« Réponse #2 le: 02 décembre 2014 à 20:28:39 »

C'est pour Noël les guirlandes de LED sur les bras de l'IRIS? :p

Pas mal la vidéo, je présume que tu utilises le spline donc?
J'ai vu dans droidplanner2 qu'il est possible de sélectionner un WP spline ou normal... mais à vrai die j'utilise jamais le vol auto.
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« Réponse #3 le: 03 décembre 2014 à 10:55:03 »

oui j'utilise "spline"
comme ça il regarde le wp suivant.
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« Réponse #4 le: 30 décembre 2014 à 22:17:46 »

merci pour ton tuto


que se passe t il si tu mets des waypoints hors de porté de ta radio ?
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« Réponse #5 le: 30 décembre 2014 à 23:39:24 »

La portée de la MC 32 est de 4 ou 5 km suivant le rx
et je n'ai jamais été à + de 800m
j'ai une petite mission à 1150m en préparation...
Certain pourront de confirmer, mais si tu paramètres de façon à débloquer les sécurités normalement il n'y a aucun souci.
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« Réponse #6 le: 31 décembre 2014 à 00:05:57 »

que se passe t il si tu mets des waypoints hors de porté de ta radio ?

Soit la mission continue si le GPS reçoit toujours, soit le failsafe radio prend la main. C'est au choix selon ton usage !
http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/
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Julien_Dubois

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« Réponse #7 le: 31 décembre 2014 à 00:10:20 »

merci pour ton tuto


que se passe t il si tu mets des waypoints hors de porté de ta radio ?


Cela dépend de ton paramétrage, cela va déclencher le Failsafe radio, reste à toi de définir comment l'appareil doit réagir (RTL, Land, Ignorer)
http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/

Si tu continues à visualiser ce qui se passe depuis une station au sol via telemetrie, tu as aussi un Failsafe configurable "GCS FS".
Je te conseille vivement d'en paramétrer un des 2 sur un RTL ou LAND par sécurité en fonction du terrain (faut pas faire un land si tu survoles des plans d'eau, en ville attention aux altitudes de RTL).
http://copter.ardupilot.com/wiki/gps-and-gcs-failsafes/

D'une façon générale, avant de te lancer dans un mission (donc vol entièrement automatique), il faut tout valider point par point au préalable car l'appareil, autonome, doit être capable de prendre les décisions de TON choix mais tout SEUL... et cela ne peut se faire que par du paramétrage et de l'anticipation car une fois toutes les liaisons coupées, seul le paramétrage comptera.
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« Réponse #8 le: 02 janvier 2015 à 13:56:01 »

ok merci
j'attends ma 2.8 et j'attaque
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« Réponse #9 le: 06 janvier 2015 à 19:58:55 »

quand je programme une mission en tout auto , il y a un truc qui ne fonctionne pas bien c'est la verification d'altitude des wp par gmaps je me contente donc de missions en terrain plat  :)
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« Réponse #10 le: 06 avril 2016 à 18:22:46 »

Gros déterrage du sujet...

Merci pour la vidéo, clair et simple et tout de suite explicite ;-)

Avec le SOLO, comment cela se passe-t-il ? Injecter une mission (jamais fait encore car je préfère prendre mes gardes avant de faire n'importe quoi) ça me semble OK, mais enclencher la mission ? Reprendre la main pendant la mission ?

Le SOLO a sa propre RC, tu ne peux pas paramétrer des sticks comme tu fais avec ta RC et ton IRIS ?

Merci,
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« Réponse #11 le: 06 avril 2016 à 21:05:03 »

En fait il faut utiliser l'appli tower
et c'est ta tablette ou ton tel qui donne les ordres
donc si tu veux reprendre la main tu appuies sur pause
ça stop la mission
tu pilotes avec ta radio pour finir.
 
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« Réponse #12 le: 06 avril 2016 à 22:09:13 »

OK pour tower.
C'est que mission planner avec le solo n'est pas possible ?? On m'avait orienté vers mission planner...
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« Réponse #13 le: 06 avril 2016 à 22:13:13 »

Mission planner - tablette - est abandonné au profit de Tower.
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« Réponse #14 le: 06 avril 2016 à 22:25:15 »

 :oops1: :oops1:
Sérieux ??
J'avais l'impression que tower était une version "light"/ découverte et que mission planner était plus avancé...
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« Réponse #15 le: 06 avril 2016 à 22:37:31 »

Regarde ici et clique sur le lien de téléchargement ..... qui te revoit sur Tower:

https://play.google.com/store/apps/details?id=org.droidplanner
 :jelavaisdit:
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« Réponse #16 le: 07 avril 2016 à 10:35:15 »

Mission planner est une application "pc", Tower (ex Droid planner) est une ground station pour tablette.
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« Réponse #17 le: 07 avril 2016 à 12:43:20 »

Oui exact, mais je pensais donc qu'il était quand même possible de planifier sa mission avec mission planneur sur le PC, l'envoyer dans le SOLO mais après, comment faire ?? Et surtout comment activer la mission sur le SOLO ?

Vu qu'il est possible de récupérer les log du SOLO via mission planneur, vu qu'on est capable de lire dans le SOLO, je pensais donc qu'il serait possible d'écrire dans le SOLO...

Je vais essayer TOWER ce midi lool :-)
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« Réponse #18 le: 07 avril 2016 à 13:06:15 »

a mon avis tu charges simplement la mission comme pour un pixhawk, et après tu utilises tower pour le passer en mode de vole auto, vu que dans l appli officiel il ni a pas le mode de vol auto.
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picpic

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« Réponse #19 le: 07 avril 2016 à 13:54:11 »

Oh ben si Tower fait le boulot ça suffit amplement ;-)
Le côté pratique de Mission Planner aurait le fait de pouvoir le faire depuis un PC, sur son fauteuil et zoup' !
Petit essai ce midi avec Tower, en plein milieu d'un champs pour être tranquille quand même, mais c'est impressionnant le vol automatique, ne rien contrôler et le voir s'articuler comme demandé !
Il va falloir que je capte certains trucs quand même avant de vouloir faire plus.
Je vais avoir des questions sur Tower, j'arrête sur ce post pour ne pas le polluer avec autre chose que Mission Planner.
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