Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
Forum Multirotors et Drones
MikroKopter de Le_SnorK
Merci de vous connecter ou de vous inscrire.

Connexion avec identifiant, mot de passe et durée de la session

Auteur Sujet: Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe  (Lu 1386 fois)

Dimitri

  • Membre Junior
  • **
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 27
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« le: 27 novembre 2014 à 12:13:48 »

Bonjour, je suis débutant dans le domaine, je reprends un projet en cours qui est le développement du mikrokopter :) J'ai remarqué lors du branchement de la batterie, que les Leds rouge/verte des Bl Ctrl restent fixe. Je précise que lors du branchement de la batterie, j'entends bien les 3 tons et les hélices font 1 tour. De plus le message "aucune connexion" est affiché dans Mk tool. Pourtant le port usb est bien détecté (COM3 ou 4). Le driver virtuel est installé. D'ou peut venir mon problème ? Qu'est-ce que j'ai raté ?
Merci.
IP archivée
- QuadriRotor
- Batterie Lipo 2200mah 14.8V
- FC 2.1
- NavCtrl 2.0
- MkGPS 2.1
- 4 Bl-Ctrl 1.2
- MK Usb
- Mk Tool

prx38

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 306
    • Systèmes embarqués , Rovers , Multirotors
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #1 le: 27 novembre 2014 à 13:10:31 »

déjà il faut que ta fc soit alimentée par une alim soit lipo soit une petite alim type 12vdc , les bl aussi doivent etres alimentés , le bus i2c marqué C/D sur la fc doit aller aussi sur les pastilles
des bl C > C  D>D  , il faut aussi qu'ily ait un firmware dans la fc et une table de mix correspondante aux bl connectés (donc verifier aussi l'adresse des bl .
le wiki francais mk est tres bien documenté  :librarian:
IP archivée
Pilote de multis depuis Avril2006 (draganflyer V )
Conception et bidouillages depuis toujours
MULTI MK quad XL bl3.0 15x5
VORTEX IMMERSIONRC graupner MC20
YUNEEC TYPHOON Gopro  RADIO ST10+ / WIZRARD

rover FPV 2015

Dimitri

  • Membre Junior
  • **
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 27
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #2 le: 04 décembre 2014 à 10:12:39 »

Ma FC est bien alimenté ainsi que tout le reste, je suppose puisque j'ai réussi à faire tourner les moteurs une fois à l'aide de mk tool.. ^^
J'ai une FC 2.1 sur mon drone. Quelles firmware tu me proposes et quelle version de mk tools ?
Merci :)
IP archivée
- QuadriRotor
- Batterie Lipo 2200mah 14.8V
- FC 2.1
- NavCtrl 2.0
- MkGPS 2.1
- 4 Bl-Ctrl 1.2
- MK Usb
- Mk Tool

PAT

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 9 976
  • Tiangong~DJI : on ne sait jamais où s'écraseront
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #3 le: 04 décembre 2014 à 10:33:44 »

Bonjour Dimitri


Pour que l'on puisse t'aider efficacement et éviter de pédaler dans la choucroute, il serait bien utile que tu remplisses ta signature avec tous les détails de ton matériel et logiciel, et que tu indiques en détail comment tu procèdes, éventuellement avec des copies d'écran et/ou photos.
Ca va fonctionner !


Pat
IP archivée
MIKROKOPTERS :
-Octo Onyxstar
-Cinestar Axi
-Hexa XL3638
-Hexa Droidwks Altig
-Quadro XL mot MK3638 IBM
-Hquadro HQ9 Axi nacAlexMOS EPI/Smart OSD
-Quadro L4ME Roxxy 2827-35 nacG3D Epi OSD
-Protos

@Nac Hexadrone3,SLR2,AV130,3ax carb Alex32;
@Recom indép+opto isol voies, beepr, décl Nikon, Ext-PCB, Emcotec Pro, GentWire Sony
@Ret vidéo 5.8 s/écr & FatShark/Pir Eye/HeadplayHD
@NCFC 2.2/2.5/3 soft der vers
@Trackers GPS Minigéo ICare2
@Follow-Me
@Lipos 3300<->16000

Dimitri

  • Membre Junior
  • **
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 27
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #4 le: 11 décembre 2014 à 11:16:52 »

Bonjour, désolé du retard, j'ai pas mal d'autres projets.

Voici le matériel dont nous disposons :
- Drone 4 moteurs
- Batterie Lipo 2200mah 14.8V
- FC 2.1
- NavCtrl 2.0
- MkGPS 2.1
- 4 Bl-Ctrl 1.2
- MK Usb
- Mk Tool


Je précise que nous avons repris un projet en cours. Donc les cartes sont bien assemblées entre elles, de plus lors de la première utilisation de mk tool(2.0e), le drone était détecté et nous pouvions tester les moteurs. Peu de temps après, Mk Tool ne reconnaissait plus le drone (message : Aucune connexion) et la batterie LiPo était devenu assez gonflé... et sa charge était toujours incomplète (8v). Depuis peu, la batterie ne fonctionne plus ! Ce problème "aucune connexion" peut-il venir de la batterie ?
Merci :)

Mk GPS et NavCtrl : http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=39845010818903102036269284986401475652811n.jpg
Drone : http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=58224710833558102036269286586441170231779n.jpg
Flight Ctrl : http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=79352910850510102036269276586196600088n1.jpg
LiPO 2200mahg 14.8 : http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=23329910850721102036269272586091899830767n.jpg
« Modifié: 11 décembre 2014 à 11:22:42 par Dimitri »
IP archivée
- QuadriRotor
- Batterie Lipo 2200mah 14.8V
- FC 2.1
- NavCtrl 2.0
- MkGPS 2.1
- 4 Bl-Ctrl 1.2
- MK Usb
- Mk Tool

Varois

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 607
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #5 le: 11 décembre 2014 à 11:26:50 »

8v = 4 x 2 v ... (si équilibrée)

sachant que le minimum vital par cellule est supérieur à 3.2 -3.3v, 1 ou plusieurs cellules sont en sous tension et donc
la batterie est morte et n'alimente plus rien...
IP archivée
- TNP Explorer -2,500 kg - Naza V2 + GPS  + mini Iosd + datalink - FPV - Tiger Motor MN3508-16 700Kv -carbone 14x5 
- TBS Discovery - Naza Lite upgrade V2 + OSD - Dji10x38
- Vortex 285mm, ZIgogne 250mm, Diatone 150mm
- Y6 perso (base kit 450)
- Y790 pliable ----en construction---
...

PAT

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 9 976
  • Tiangong~DJI : on ne sait jamais où s'écraseront
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #6 le: 11 décembre 2014 à 11:30:00 »

Bonjour Dimitri


Oui, avec une batterie à ce point déchargée (pour ne pas dire morte), on ne peut effectivement pas se prononcer sur quoi que ce soit : le moindre appel de courant doit faire encore plus s'effondrer la tension.
Il y a assez peu de chance que tu puisses "récupérer" cette lipo, beaucoup de prudence et méfiance aussi, en essayant, surtout que tu indiques qu'elle est gonflée : c'est un bon plan de lipo explosive !


Pat
IP archivée
MIKROKOPTERS :
-Octo Onyxstar
-Cinestar Axi
-Hexa XL3638
-Hexa Droidwks Altig
-Quadro XL mot MK3638 IBM
-Hquadro HQ9 Axi nacAlexMOS EPI/Smart OSD
-Quadro L4ME Roxxy 2827-35 nacG3D Epi OSD
-Protos

@Nac Hexadrone3,SLR2,AV130,3ax carb Alex32;
@Recom indép+opto isol voies, beepr, décl Nikon, Ext-PCB, Emcotec Pro, GentWire Sony
@Ret vidéo 5.8 s/écr & FatShark/Pir Eye/HeadplayHD
@NCFC 2.2/2.5/3 soft der vers
@Trackers GPS Minigéo ICare2
@Follow-Me
@Lipos 3300<->16000

Francklin

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 8 259
  • C'est moins intelligent qu'un Nao mais ca vole
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #7 le: 11 décembre 2014 à 21:32:11 »

Oui je pense aussi que 8v c'est limite pour booter correctement la FC, même si c'est du 5v sur le CPU , les alarmes Lipo du programme MK empecheront sûrement de démarrer les moteurs. Attention ausssi au foirage de firmware si tu as laissé la lipo se décharger entièrement sur une machine connéctée, en dessous de 5V on peut avoir des trucs aléatoires avant que le CPU ne plante...
Donc achat d'une nouvelle Lipo ou tests en attendant sur une alim secteur ou une batterie 12V mini  :)
Sinon branché avec le MKusb+ jumper sur un PC avec Hub USB alimenté doivent pouvoir se connecter sur la FC/Navi seule pour essayer la connexion et les mises a jour firmware
IP archivée
Multiwii: Mini hexa Y6,Quadri pliable QC450
Arducopter APM 2.5: FlyduSpider, Quadri caréné
Mikrokopter: Quad XXL , FrankenQuad XL, Soucoupe Hexa caréné 1m, Hexastar 700 Nacelle 360° AV130 de chez 1001copters

Dimitri

  • Membre Junior
  • **
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 27
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #8 le: 18 décembre 2014 à 10:45:17 »

Merci pour vos réponses, sa me soulage un peu :p

Ma nouvelle Lipo est en cours de livraison, elle devrait arriver sous peu. Francklin, tu pourrais m'en dire plus sur ce problème de firmware ? je t'avoue que je n'ai pas tout compris sur les consignes à respecter.
IP archivée
- QuadriRotor
- Batterie Lipo 2200mah 14.8V
- FC 2.1
- NavCtrl 2.0
- MkGPS 2.1
- 4 Bl-Ctrl 1.2
- MK Usb
- Mk Tool

Francklin

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 8 259
  • C'est moins intelligent qu'un Nao mais ca vole
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #9 le: 18 décembre 2014 à 20:25:04 »

Comme il n'y a pas de coupure du processeur en cas de voltage faible, il va tourner jusqu'a épuiser la batterie et finira par planter comme tout ordinateur sans courant, et parfois mal éteindre un ordi qui tourne ben des fois, on lui pourri la mémoire (ca marche très bien avec windows :MDR2: :MDR2: :MDR2:) La FC c'est pareil, des fois ça lui plaît moyen... en général un reinstall du firmware et ca repart ;D 
IP archivée
Multiwii: Mini hexa Y6,Quadri pliable QC450
Arducopter APM 2.5: FlyduSpider, Quadri caréné
Mikrokopter: Quad XXL , FrankenQuad XL, Soucoupe Hexa caréné 1m, Hexastar 700 Nacelle 360° AV130 de chez 1001copters

Dimitri

  • Membre Junior
  • **
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 27
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #10 le: 08 janvier 2015 à 11:19:35 »

Cette situation s'est répétée plus d'une fois ! Peut tu m'expliquer la méthode à suivre pour réinstaller le firmware sur la FC ? et puis quelle version utiliser ? Enfin un à peu près tout pour bien commencer :) Merci !
IP archivée
- QuadriRotor
- Batterie Lipo 2200mah 14.8V
- FC 2.1
- NavCtrl 2.0
- MkGPS 2.1
- 4 Bl-Ctrl 1.2
- MK Usb
- Mk Tool

Perrium

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 736
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #11 le: 08 janvier 2015 à 16:01:51 »

Bonjour à tous
@Dimitry le plus simple serait probablement que le forum te permette de rencontrer des copains pour te montrer.
C'était le but de mon message à la suite de ta présentation mais il n'a pas reçu de réponse...
IP archivée
Radio DX8 MX20 Devo7 mode 2

Dimitri

  • Membre Junior
  • **
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 27
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #12 le: 15 janvier 2015 à 10:11:23 »

C'est fait Périum ;) La méthode est si compliqué ?
IP archivée
- QuadriRotor
- Batterie Lipo 2200mah 14.8V
- FC 2.1
- NavCtrl 2.0
- MkGPS 2.1
- 4 Bl-Ctrl 1.2
- MK Usb
- Mk Tool

alexarmens

  • Membre Senior
  • *****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 587
  • armens est là ! (www.armens.fr)
    • www.abdrone.fr
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #13 le: 15 janvier 2015 à 10:15:56 »

si tu suis bien le wiki c'est pas sorcier (comme dirait l'autre ;-) mais il faut faire ça bien rigoureusement.
surtout utiliser son mk-usb avec une lipo (bien chargée), enlever le jumper sur le mk-usb si il est dessus, et ENLEVER TES HELICES !

après yapuca !

http://wiki.mikrokopter.de/fr/MikroKopterTool#include.2FKopterTool.2FTerminalWindow.Debug

IP archivée
Quadri MK FC2.1 moteur MK 2832/35, hélice 10X4.5 , bl MK V1.2, mx12 hott , FW 2.08a

quad X KK V3.0 firmware 4.7 /D2830-11 1000kv Brushless Motor 1000kv / afro esc 30A simon k /9XR
9x4.7 SF Carbon Fiber Propellers

Quadri chassis airdrone, MKTOOL 2.08e, FC: HW 2.1 sw:2.08e, navi-ctrl v2.08e, mk3mag v0.23a,MX20 GR12, 4s / 5000mah, prop12x4.7 moteur mk28/32.

Hexa chassis et nacelle airdrone, MKTOOL 2.06e / FC v2.1 sw: 2.06e, navi-ctrl HW v2 , MX20 GR24, 4S 5000mah, prop 12X

PH3 pro / Vrbrain

Dimitri

  • Membre Junior
  • **
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 27
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #14 le: 15 janvier 2015 à 11:29:12 »

Merci ! dès que je reçois ma nouvelle Lipo je le fais !
Je vous tiens au courant de l'évolution ^^
IP archivée
- QuadriRotor
- Batterie Lipo 2200mah 14.8V
- FC 2.1
- NavCtrl 2.0
- MkGPS 2.1
- 4 Bl-Ctrl 1.2
- MK Usb
- Mk Tool

Dimitri

  • Membre Junior
  • **
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 27
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #15 le: 28 janvier 2015 à 10:51:01 »

J'ai reçu ma batterie Lipo ! tout fonctionne sur MkTool mais j'ai maintenant une erreur 31 : Compas not calibrated.
J'ai suivis plusieurs tuto concernant cette calibration à l'aide de la Télécommande (Royal Pro 7). A la première étape, je dois effectuer un tangage vers moi (joystick droit vers moi) mais celui ci ne répond pas :/ Cela peut venir du réglage de la télécommande ?
Merci !
IP archivée
- QuadriRotor
- Batterie Lipo 2200mah 14.8V
- FC 2.1
- NavCtrl 2.0
- MkGPS 2.1
- 4 Bl-Ctrl 1.2
- MK Usb
- Mk Tool

PAT

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 9 976
  • Tiangong~DJI : on ne sait jamais où s'écraseront
Débutant/Bl Ctrl led rouge fixe
« Réponse #16 le: 28 janvier 2015 à 11:13:57 »

Bonjour Dimitri
Il te suffit de regarder sur MKTool, si les mouvements des manches sont bien répercutés sur les bonnes voies et avec les bonnes amplitudes maxi : si ce n'est pas correct, il faudra effectuer un réglage de ta télécommande et/ou des voies dans MKTool.
Pour le calibrage, par exemple tu peux voir là :
http://wiki.mikrokopter.de/fr/Erstinbetriebnahme/Step12
Tu peux aussi regarder les vidéos tutos sur le wiki (il y a au moins deux manières possibles (équivalentes en résultat)).
Attention de ne pas suivre une très ancienne procédure de calibration qui est devenue obsolète.


Pat
« Modifié: 28 janvier 2015 à 11:16:46 par PAT »
IP archivée
MIKROKOPTERS :
-Octo Onyxstar
-Cinestar Axi
-Hexa XL3638
-Hexa Droidwks Altig
-Quadro XL mot MK3638 IBM
-Hquadro HQ9 Axi nacAlexMOS EPI/Smart OSD
-Quadro L4ME Roxxy 2827-35 nacG3D Epi OSD
-Protos

@Nac Hexadrone3,SLR2,AV130,3ax carb Alex32;
@Recom indép+opto isol voies, beepr, décl Nikon, Ext-PCB, Emcotec Pro, GentWire Sony
@Ret vidéo 5.8 s/écr & FatShark/Pir Eye/HeadplayHD
@NCFC 2.2/2.5/3 soft der vers
@Trackers GPS Minigéo ICare2
@Follow-Me
@Lipos 3300<->16000