Yon
Forum Multirotors et Drones
MikroKopter de fred_photo
Merci de vous connecter ou de vous inscrire.

Connexion avec identifiant, mot de passe et durée de la session

Auteur Sujet: Yon  (Lu 9575 fois)

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 322
    • Bourdons
Yon
« le: 15 février 2014 à 21:07:54 »

Je vous présente mon pitit Yon, il vient de subir une refonte complète pour rapprocher le gyro du centre de gravité (passage d'une position supérieure à une position interne) et l'ajout de la nacelle déportée en attente de la GoPro.

La version 2 a été inaugurée le 07/02/2015 : Yon²

Il me restera à affiner l'équilibrage lorsque la caméra et le circuit de transmission vidéo sera en place et je pourrais faire mes premiers tests de prise de vue.

Caractéristiques :
 - châssis DJI F450
 - moteurs DJI 920kv
 - ESC DJI 30A
 - Hélices DJI 10x3.8
 - FC Cruis AIOP v2
 - GPS CN-06 v3
 - Rx Optima 7
 - Télémétrie 433MHz
 - LiPo Turnigy Nano-Tech 5000mAh 25/50C
 - Attopilot 90A
 - Nacelle Tarot T-2D déportée
 - Poids d'environ 1800g avec la GoPro
 - Autonomie mesurée : inconnue
« Modifié: 08 février 2015 à 20:34:17 par furynick »
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

Teuteu

  • Membre Complet
  • ****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 296
Yon
« Réponse #1 le: 15 février 2014 à 21:35:50 »

sympa, ça parait léger, il n'y a plus qu'à le faire homologuer :dots:
IP archivée
- f550/ nazav2/ futaba t8fg super/ H3-D2/ gopro  3+BE qui vole comme un oiseau... :-))
- storm drone 6/nazav2/iosd mk2/ Futaba T8FG Super/h3-D3/ Gopro 3+ BE.
- S1000: A2, Z15N, Nex 7 35 mm zeiss, Futaba t8j pour le cadreur.

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 322
    • Bourdons
Yon
« Réponse #2 le: 15 février 2014 à 22:34:26 »

1650g sur la balance, avec la GoPro et le circuit vidéo je devrais être à 1750/1800.
Avec la 5000mAh j'espère tenir une 12aine de minutes et je dois pouvoir rentrer un peu plus de batterie mais la manoeuvrabilité s'en ressentira donc il faudra que je change moteurs et hélices, du 11x4 à priori avec des Multistar 3525-850Kv et des ESC Afro slim.

Avant ça il faut que je fasse quelques stats d'utilisation de la batterie en vol (merci l'Attopilot et Mission Planner).
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 322
    • Bourdons
Yon
« Réponse #3 le: 25 avril 2014 à 20:11:12 »

Petite mise à jour de Yon :
Cadre & Propulsion :
 - Châssis DJI F450
 - Moteurs Sunnysky A2212/800
 - ESC Afro Slim 20A (SimonK)
 - Hélices RcTimer 12x3.8
 - LiPo Turnigy Nano-Tech 5000mAh 25/50C
 - Attopilot 90A

Contrôle :
 - FC Arduflyer 2.5.2
 - GPS CN-06 v3
 - Magnétomètre déporté
 - Rx Optima 7

Retour GCS :
 - Télémétrie 433MHz 10mW
 - MinimOSD
 - vTx TBS Greenhorn 25mW

Prise de vue :
 - Tarot T-2D (FW v1.5)
 - GoPro H3+ Silver

Poids et autonomie :
 - 1705g au décollage
 - Consommation d'environ 20A en statio, estimé à 50A max
 - Autonomie espérée : 12 à 15mn, RTL auto à 10,5V (3,5V par élément)
 
 Il me reste à tester l'éventuelle désynchro des ESC, calibrer le compas en fonction du régime, vérifier le bon fonctionnement du Loiter, régler les PID (AutoTune) et tester l'autonomie.
« Modifié: 26 avril 2014 à 18:52:39 par furynick »
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 322
    • Bourdons
Yon
« Réponse #4 le: 25 septembre 2014 à 21:09:49 »

- 3ème évolution de Yon -


Le poids passe à 2111g avec les E600 et toute la distribution électrique à été revue pour éviter la grosse filasse dans tous les sens.
Recentrage et abaissement de la nacelle pour éviter le déport trop important de la LiPo.

Reste à faire l'Autotune et à vérifier l'autonomie et les vibrations.
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 322
    • Bourdons
Yon
« Réponse #5 le: 30 septembre 2014 à 20:29:41 »

Autotune passé mais quelques ajustements à faire notamment sur le Yaw qui est trop rapide, pas assez doux et dont la tenue de cap laisse à désirer.
La conso est de l'ordre de 17A en moyenne soit un peu plus de 4A par moteur. Les deux Multistar 3S 4000 10C en série devraient donc être largement suffisants puisque je suis à 4C et jusqu'à 6C en burst.

L'autonomie est de 14mn et un peu plus de 22V au sol (le failsafe arducopter est à 21V et se déclenche dès la moindre baisse de tension en deçà de cette valeur) ce qui laisse pas mal de temps pour apprendre à évoluer.

Les vibrations sont très bien contenues grâce au support d'APM spécialement conçu pour le F450 (conformes aux préco ardu). Les vidéos quant à elles ne montrent pas de vibration bien qu'avec l'absence de stabilisation du 3ème axe et le léger tremblement de la nacelle ce soit difficile d'en être certain.

Il ne reste plus qu'à espérer que le temps ne se dégrade pas trop et me laisse quelques créneaux pour voler tranquillement.
Prochaine étape : compléter la GCS avec le retour vidéo/télémétrie.
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

sylcor

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 017
  • un peu seul dans le cotentin
    • Manche Drone Production
Yon
« Réponse #6 le: 30 septembre 2014 à 21:06:43 »

Pourquoi sur les photos précédentes relies tu les deux côtés du train par de la ficelle. Moi j'ai justement supprimer cette liaison pour donner de la souplesse lors de l atterrissage.  L'avantage est que si un obstacle est sur la ligne de pose d'un côté de train c'est que seul le train s'écarte plutot que d'entraîner tout le multi.
IP archivée
http://mdprod50.jimdo.com/
Inspire X5
Inspire X3
Y790 avec nacelle AV130, A2, iosd mark II
X660 avec tm 4006 et nacelle servo RX100  (25mm de vol)
Tarot 650 avec walk g3s (20mn de vol)
(Tarot 650 pro sport wookong) tombé à la mer
DjI F450 et F550 même config
kit naza M V2, gps, iosd mini, Lipo 4s et 10 pouces
Emetteur vidéo 5,8GHz 400mW boscam, pinweel terybuild, écran blackpearl avec helix fabrique circulaire.
Zemmuse H3 3D
gopro hero3 black edition
Radio Spektrum dx18, ar9000

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 322
    • Bourdons
Yon
« Réponse #7 le: 30 septembre 2014 à 21:26:31 »

Il y avait deux raisons à ça.
D'une part je trouvais que le train était un peu trop light et se déformait beaucoup sous le poids du multi donc par peur qu'il ne se défausse au premier attero musclé j'ai préféré le contraindre.
D'autre part et point le plus important, le déport de la nacelle vers l'avant avait tendance à faire plonger l'avant malgré une répartition à priori correcte avec la LiPo. Au décollage c'était un peu problématique donc la partie avant du train était plus serrée que la partie arrière pour relever le "nez" et pouvoir décoller verticalement.
« Modifié: 30 septembre 2014 à 21:35:20 par furynick »
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

sylcor

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 017
  • un peu seul dans le cotentin
    • Manche Drone Production
Yon
« Réponse #8 le: 30 septembre 2014 à 21:32:13 »

C'est vrai que si l'équilibrage n'est pas bon ce train s'ouvre sur le côté plus lourd. Il y a en effet une deformation liée au stockage sans lipo. J'ai eu ce problème réglé par un élastique
IP archivée
http://mdprod50.jimdo.com/
Inspire X5
Inspire X3
Y790 avec nacelle AV130, A2, iosd mark II
X660 avec tm 4006 et nacelle servo RX100  (25mm de vol)
Tarot 650 avec walk g3s (20mn de vol)
(Tarot 650 pro sport wookong) tombé à la mer
DjI F450 et F550 même config
kit naza M V2, gps, iosd mini, Lipo 4s et 10 pouces
Emetteur vidéo 5,8GHz 400mW boscam, pinweel terybuild, écran blackpearl avec helix fabrique circulaire.
Zemmuse H3 3D
gopro hero3 black edition
Radio Spektrum dx18, ar9000

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 322
    • Bourdons
Yon
« Réponse #9 le: 19 octobre 2014 à 13:43:42 »

Quatrième évolution, marquant la fin de la "signature" visible DJI, les bras en plastique ont été remplacés par des bras alu (merci Varois) et la signalisation lumineuse à été ajoutée.

Seules les deux plaques du F450 subsistent et la plaque inférieure a maintenant une double distribution, la première en 6S pour l'alimentation des moteurs et du BEC, la seconde en 3S pour les LED et la nacelle alimentés par une petite LiPo 3S séparée.



J'espère que le vent finira par tomber pour pouvoir lancer un autotune et vérifier si l'embonpoint des bras (15g de + par bras) et des LEDs aura ou pas une influence sur l'autonomie (entre 12 et 18mn selon le type de vol et le vent).
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

Varois

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 607
Yon
« Réponse #10 le: 19 octobre 2014 à 14:42:13 »

 :doublepouce:

belle bestiole !

on aperçoit encore la forme des plates Dji....;  :okjesors:
IP archivée
- TNP Explorer -2,500 kg - Naza V2 + GPS  + mini Iosd + datalink - FPV - Tiger Motor MN3508-16 700Kv -carbone 14x5 
- TBS Discovery - Naza Lite upgrade V2 + OSD - Dji10x38
- Vortex 285mm, ZIgogne 250mm, Diatone 150mm
- Y6 perso (base kit 450)
- Y790 pliable ----en construction---
...

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 322
    • Bourdons
Yon
« Réponse #11 le: 19 octobre 2014 à 16:57:49 »

Yes, c'est le seul "résidu" du F450 qui d'ailleurs est passé à 550 avec les bras allongés.

Ceci dit la plaque de distrib' c'est quand même bien pratique ... c'est du 3 en 1 maintenant : centerplate, distrib 6S et distrib 3S.
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

Sujic

  • Membre Senior
  • *****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 527
Yon
« Réponse #12 le: 19 octobre 2014 à 21:33:40 »

Yes, c'est le seul "résidu" du F450 qui d'ailleurs est passé à 550 avec les bras allongés.

Ceci dit la plaque de distrib' c'est quand même bien pratique ... c'est du 3 en 1 maintenant : centerplate, distrib 6S et distrib 3S.

Bonsoir,

sans indiscrétion, on les trouve où, ces bras alu ?
IP archivée
Pro

Varois

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 607
Yon
« Réponse #13 le: 19 octobre 2014 à 22:33:22 »

IP archivée
- TNP Explorer -2,500 kg - Naza V2 + GPS  + mini Iosd + datalink - FPV - Tiger Motor MN3508-16 700Kv -carbone 14x5 
- TBS Discovery - Naza Lite upgrade V2 + OSD - Dji10x38
- Vortex 285mm, ZIgogne 250mm, Diatone 150mm
- Y6 perso (base kit 450)
- Y790 pliable ----en construction---
...

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 322
    • Bourdons
Yon
« Réponse #14 le: 20 octobre 2014 à 08:55:07 »

En plus ils font une belle promo à 20$ le bras, vu le gain en rigidité et en longueur par rapport aux bras d'origine ça peut valoir le coup.

C'est un peu dommage pour les 15g de plus (69g le bras nu contre 54g pour le DJI + 3g d'espaceur et de vis), ils peuvent certainement réduire l'épaisseur de la "grille" centrale quitte à rajouter une nervure centrale transverse pour contrer la torsion.
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

Th!erry777

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 8 983
  • Tu veux apprendre à voler sur le dos ? Demande ;)
    • AZIMUT VISION
Yon
« Réponse #15 le: 04 novembre 2014 à 17:26:56 »

@furynick
je n'avais pas vu tes évolutions, c'est sympa  :respect2:
les bras aussi je n'avais pas vu comme il était (rm rc )
et en pilotage ça va tu t'en sors ?
t'as fais des missions ?
IP archivée
FORMATEUR pour celui qui débute jusqu’au vol 3D
ALTIGATOR http://mikrokopter.altigator.com/
SONDAGE http://www.mk-fr.info/forum/index.php/topic,1328.msg19373.html#msg19373
Cam Infrarouge Optris
SOLO 3DR
IRIS 3DR

HEX'INSECTEFCME2.2 ctrl 30A HOCH 3536 12X3.8
PENGUIN
MEGAKOPTERE5050 FC2.2  4kg
Invertix 4S Pour vol 3D
OCTODROÏDWORKS
Aile DISCO Parrot
quad fpv

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 322
    • Bourdons
Yon
« Réponse #16 le: 04 novembre 2014 à 17:55:20 »

:)
Pas de mission non, c'est pas avec une GoPro que je pourrais prétendre faire des vidéos de qualité ... je trouves d'ailleurs la qualité assez médiocre mais pas encore fait de vidéo en Wide (les hélices et les pieds sont dans le champ dans ce mode) du coup c'est compréhensible avec l'interpolation que fait la gopro pour étirer à 1080.

Idéalement il faudrait que je change d'objo mais je m'abstiendrai d'une part parce que la GoPro sert aussi à autre chose (ce à quoi elle est prévue ;)) d'autre part parce que ça n'en fera pas un outil plus sérieux pour autant.

Ensuite la nacelle souffre de l'absence d'un 3ème axe, le défaut de maintien du Yaw se ressent et je trouve ça pénible. Sans pour autant s'en servir pour faire du 360 je pense que je vais monter un 3ème axe sur la Tarot et y coller l'Alexmos que j'ai en stock en mode follow.

Question pilotage ça vient doucement, je m'entraine aux enroulés mais sans retour vidéo c'est pas évident et le cadrage n'en est que très approximatif. Je n'arrive pas non plus à me sortir du GPS, même sans vent je n'arrive pas à rester stable. Peut-être un problème de PID ou une trop grande prise au vent avec tout l'attirail mais le pilote a encore du chemin à faire.

J'espère pouvoir commander le nécessaire pour le retour vidéo en janvier (petits souci financiers en ce moment), j'arriverai peut-être à sortir des vidéos potables après ça ;)
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

Th!erry777

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 8 983
  • Tu veux apprendre à voler sur le dos ? Demande ;)
    • AZIMUT VISION
Yon
« Réponse #17 le: 07 novembre 2014 à 21:48:22 »

 :applause: lâche pas   ;)
IP archivée
FORMATEUR pour celui qui débute jusqu’au vol 3D
ALTIGATOR http://mikrokopter.altigator.com/
SONDAGE http://www.mk-fr.info/forum/index.php/topic,1328.msg19373.html#msg19373
Cam Infrarouge Optris
SOLO 3DR
IRIS 3DR

HEX'INSECTEFCME2.2 ctrl 30A HOCH 3536 12X3.8
PENGUIN
MEGAKOPTERE5050 FC2.2  4kg
Invertix 4S Pour vol 3D
OCTODROÏDWORKS
Aile DISCO Parrot
quad fpv

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 322
    • Bourdons
Yon
« Réponse #18 le: 18 novembre 2014 à 13:37:33 »

Pas de photo mais j'ai replacé l'antenne vTx à l'arrière et un peu plus en contrebas. Les pieds commencent à être trop courts et il va me falloir ruser pour mettre le 3ème axe sur la nacelle (pas de 360° mais juste un mode follow pour stabiliser le Yaw et limiter le post-traitement) qui, du coup, va devoir être déportée vers l'avant.

La prochaine étape sera de faire la chasse aux grammes superflus avec remplacement de la batterie 3S par un BEC 12V, les vis et pièces métalliques non sensibles à remplacer par du nylon et peut-être remplacer les pieds pour gagner un peu de poids et surtout une garde au sol plus confortable.

J'attends toujours le pupitre mais j'ai pu faire un test sur le terrain avec retour vidéo (pas pratique) directement sur le PC et c'est quand même bien plus sympa de manipuler l'engin quand on y voit ce qui s'y passe.

Il va ensuite falloir apprendre à manipuler le logiciel de montage vidéo pour mettre en forme les rushs ... et là c'est pas gagné.
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

Th!erry777

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 8 983
  • Tu veux apprendre à voler sur le dos ? Demande ;)
    • AZIMUT VISION
Yon
« Réponse #19 le: 21 novembre 2014 à 10:58:17 »


J'ai acheté le 1er mais le second à l'ai mieux pour toi chez GULLICHER
je trouve bien ces patins, je pense d'ailleurs en racheter un plus petit et mettre le gros sur le megakopter.
IP archivée
FORMATEUR pour celui qui débute jusqu’au vol 3D
ALTIGATOR http://mikrokopter.altigator.com/
SONDAGE http://www.mk-fr.info/forum/index.php/topic,1328.msg19373.html#msg19373
Cam Infrarouge Optris
SOLO 3DR
IRIS 3DR

HEX'INSECTEFCME2.2 ctrl 30A HOCH 3536 12X3.8
PENGUIN
MEGAKOPTERE5050 FC2.2  4kg
Invertix 4S Pour vol 3D
OCTODROÏDWORKS
Aile DISCO Parrot
quad fpv