Calcul vitesse sol / synchro photos / recouvrement
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Auteur Sujet: Calcul vitesse sol / synchro photos / recouvrement  (Lu 4639 fois)

frejus

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Calcul vitesse sol / synchro photos / recouvrement
« le: 05 février 2014 à 08:12:10 »

Gilski, Slyfly et les autres experts please  ;D ...

Voler pour faire une mosaique "à plat" (90 degres ou 180 degres d'inclinaison):
- avec un avion à vol lent ;
- à 50m de hauteur ;
- à une vitesse sol de 40km/h ou 11m/s ( avec un avion, pas une aile, pour ne pas decrocher) ;
- en prenant une image toutes les 2 secondes (donc tous les 22m) ;
- avec un Nex5 + Sigma 19mm ;
- au 1/2000eme, focus à l'infini, ISO selon la lumiere du jour de vol ;

vous parait-il judicieux dans l'absolu (recouvrement partiel, qualité des photographies)
« Modifié: 05 février 2014 à 08:14:07 par frejus »
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gilski3000

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Calcul vitesse sol / synchro photos / recouvrement
« Réponse #1 le: 05 février 2014 à 09:27:30 »

bonne question.
A part te dire, "faut essayer", je sais pas trop quoi dire.

50m d'altitude à 11m/S, ça va vite déjà (en multi je le fait à 4m/s, je pense monter un peu plus haut vers 5 ou 6m/s). J'ai juste peur (sans aucune certitude) que l'APN ait du mal à faire la mise au point (surtout sur une journée de grisaille hivernale comme j'ai tous les jours ici).

Le risque est d'avoir une photo flou, ce que le logiciel de traitement n'aime pas du tout (normal! nos yeux non plus).

Tout l'art est d'avoir suffisamment de recouvrement pour pouvoir supprimer une photo floue, tout en ne faisant pas trop d'images pour ne pas perdre son temps et prospecter à vitesse trop lente (question de rentabilité et prix de vente à l'Ha).

Pour le Nex 5 à 50m d'altitude, la précision est très très bonne, t'inquiete pas. Meme à 100m tu auras une super précision.
« Modifié: 05 février 2014 à 09:41:24 par gilski3000 »
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frejus

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« Réponse #2 le: 05 février 2014 à 17:17:42 »

Merci Gilski,

C'est vrai qu'en multi, pas de stall speed  8)

Pour info, pour éviter de refaire le point à chaque photo, il suffit de "caler" la camera en mode manuel sur une focale fixe que tu aimes par experience (f 8.0 par exemple), du coup plus besoin de faire le focus à chaque photo.

Mais il faut rester à la même altitude :-)

C'est justement ce que kap_uav n'arrive pas à faire correctement avec la A2550 sur CHDK. Du coup j'ai demandé à l'équipe de CHDK de me faire un programme LUA perso avec focus fixe, se basant sur le focus auto de la première photographie de la série. Résultat : il faut viser à 50m par exemple, enclencher l'intervalomètre pour la première photo, puis faire voler, la focale restant constante pour les photos suivantes.

Souci : le A2550 est appareil de piètre qualité, tant sur la lentille, sur l'extrapolation du Raw ou la gestion de la focale.
Impossible d'obtenir de belles photos à l'infini. Vivement le Nex5 !
« Modifié: 05 février 2014 à 17:19:59 par frejus »
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gilski3000

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« Réponse #3 le: 07 février 2014 à 14:02:05 »

Oui, mais ton truc de focale fixe, ça va marcher sur un champ de maïs en plaine d'alsace
Mais sur un terrain (même un peu) accidenté, avec du dénivelé, ça marchera plus trop. Et si c'est pour faire des orthophotos géoréférencés de sites tout plat, je n'y vois que peu d'applications commerciales autres qu'agricole.

En tout cas, quand je fais une rafale avec mon Nex3 (servo sur le bouton, reste appuyé, rafale en continue rapide), il fait la mise au point sur la première, sur les suivantes il garde cette mise au point. Au bout d'un moment, les photos deviennent floues, meme au datalink waypoint maintient d'altitude. les 2m d'altitudes de dénivelés (voir les 30m), la présence de végétation arborée, d'un pont... fait que j'ai du mal à y croire en terme de polyvalence.
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frejus

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« Réponse #4 le: 10 février 2014 à 21:08:47 »

Y a t il sur le net un calculateur qui me dise :
- si tu voles à 100m
- avec un sigma 19mm
- si le terrain fait 5 ha
- avec un overlap de 40%,

alors tu devras prendre 200 photos ?

J'ai cherché mais pas trouvé...
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DJI

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« Réponse #5 le: 10 février 2014 à 21:41:26 »

c'est à rapport de 1/3 hauteur distance de prise vue. avec le NEx7 et un sigma 19.
10m tous les 3 m
50m tous les 17 m
100m tous les 33m

Je fais cela en manuel j'avance, je stop clic j'avance je stop clic etc......

Mise au point manuel.

A plus
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Perrium

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« Réponse #6 le: 10 février 2014 à 21:59:15 »

Bonsoir à tous.
Je viens d'avoir une conversation avec un photogrammétre.
Les logiciels de photogrammétrie utilisent la longueur focale de l'appareil.
Si l'appareil de prise de vue est en autofocus la longueur focale varie constamment d'une photo à l'autre.
Les paramètres de calibration  de l'objectif risquent donc d'être faux...

J'ai assisté à une démonstration du gateWing. Pour que les distances parcourues entre les différentes prises de vues soient plus régulières, l'aile effectuait les passes perpendiculairement au vent (vitesse sol plus régulière qu'une remonté au vent suivie d'un retour en vent arrière).


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Slyfly

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« Réponse #7 le: 10 février 2014 à 22:08:19 »

c'est courageux Eric, je trouve qu'un intervallométre permet de se libérer un peu de cerveau pour surveiller le drone et l'entourage.

@Perrium, merci pour cette info, j'utilise en général l'autofocus sur les petit chantiers entre 6 et 15 mètres, je ne pense pas avoir constaté plus de difficultés avec les photos prises avec l'AF mais ça vaudrait le coups d'y replonger.

Pour le Gatewing ils ont raison si le moteur tourne en permanence, et s'il y a du vent même avec une bonne isolation des vibrations cela peut pourrir toute la série de photos. Dans ce cas j'essaye de faire une petite série sans moteur pour être sûr.
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PAT

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« Réponse #8 le: 10 février 2014 à 22:29:34 »

A tout hasard, cette partie du Wiki MK pourrait éventuellement intéresser certains d'entre vous, en particulier le paragraphe : "Déclenchement Photo par intervalles de distance"

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/fr/Firmware-0.90

Pat

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Francklin

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« Réponse #9 le: 10 février 2014 à 22:36:15 »

Y a t il sur le net un calculateur qui me dise :
- si tu voles à 100m
- avec un sigma 19mm
- si le terrain fait 5 ha
- avec un overlap de 40%,

alors tu devras prendre 200 photos ?

J'ai cherché mais pas trouvé...

Ben chez MK et dans l'APM (et ça peut piloter une aile aussi  ;))
« Modifié: 10 février 2014 à 22:44:51 par Francklin »
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frejus

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« Réponse #10 le: 11 février 2014 à 08:44:19 »

Merci.

@Pat,

Effectivement, en bas de ton 2eme printscreen, il y a : 215 photos.
Mais là ca veut dire que l'appareil est connecté à l'APM, et c'est l'APM qui décide quand prendre la photographie, ce qui permet effectivement de s'affranchir des pbs de vent.

J'ai regardé comment faire pour connecter l'apm à l'apn... Cela semble une vraie usine a gaz...  Tu a réussi à le faire ?

http://diydrones.com/profiles/blogs/camera-triggering-using-transistors-apm-2-5?xg_source=activity

Sinon comme cela le dit à la fin de cette discussion, peut-etre la possibilité de connecter l'APM à un declenchement IR...
« Modifié: 11 février 2014 à 08:47:01 par frejus »
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frejus

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« Réponse #11 le: 11 février 2014 à 09:05:01 »

Trouvé... Miam miam, même moi je devrais y arriver !

http://droneyard.com/2013/10/01/ardupilot-camera-tie-in-tutorial/
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Francklin

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« Réponse #12 le: 11 février 2014 à 09:13:32 »

Y a meme plus simple comme déclenchement APN sur Mission planner ,pour le reste c'est sur une sortie servo donc y a plus qu'a connecter son déclencheur IR dessus .(je n'ai pas encore testé pour l'instant)
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« Réponse #13 le: 11 février 2014 à 09:31:11 »

J'aime bien la solution IR, ça permet de ne pas entrer d'electricité dans la caméra... On ne sait jamais !
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Jige

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« Réponse #14 le: 11 février 2014 à 10:21:24 »

Y a meme plus simple comme déclenchement APN sur Mission planner ,pour le reste c'est sur une sortie servo donc y a plus qu'a connecter son déclencheur IR dessus .(je n'ai pas encore testé pour l'instant)

Je confirme ça fonctionne (avec câble GL). Par contre il faut rentrer l'info de prise de vue à chaque WP. C'est long...ou bien il y a une autre solution mais que je l'ai pas encore trouvée....
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frejus

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« Réponse #15 le: 11 février 2014 à 10:29:42 »

Je confirme ça fonctionne (avec câble GL). Par contre il faut rentrer l'info de prise de vue à chaque WP. C'est long...ou bien il y a une autre solution mais que je l'ai pas encore trouvée....

?? Tu peux developper stp ? Quelle info est ce que tu dois rentrer ?
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Jige

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« Réponse #16 le: 11 février 2014 à 22:52:04 »

Apres chaque waypoint il faut insérer un "do_set_servo" pour indiquer qu'il y a une photo à prendre avec tous les parametres de voie et de PWM
Plus d'infos sur le wiki: http://plane.ardupilot.com/wiki/common-chdk-camera-control-tutorial/
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« Réponse #17 le: 12 février 2014 à 20:32:26 »

Merci pour vos précieuses informations, je ne sais pas comment le dire mieux. vous êtes au top ;)
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- CX4, bras350mm, 5010 360KV, ESC10A, 1755 carbone, WKM, 3S.

Francklin

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« Réponse #18 le: 12 février 2014 à 21:34:06 »

Apres chaque waypoint il faut insérer un "do_set_servo" pour indiquer qu'il y a une photo à prendre avec tous les parametres de voie et de PWM
Plus d'infos sur le wiki: http://plane.ardupilot.com/wiki/common-chdk-camera-control-tutorial/

Non pas besoin de le faire pour chaque photo c'est fait automatiquement dans mission planner avec do digicam ou do repeat servo et la fonction grid (sinon c'est la purge avec des centaines de waypoints a faire manuellement  :librarian:)
« Modifié: 12 février 2014 à 21:54:41 par Francklin »
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Jige

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« Réponse #19 le: 14 février 2014 à 17:49:30 »

Il y en a un qui a trouvé ! :clapping:
Mais ça je reste perplexe:
1° je n'ai pas de GridV2 et quand je fais ma grille il ne me met pas de DO_DIGICAM_CONTROL . Problème de config avent la création de la grille?
2° ce passage du wiki http://plane.ardupilot.com/wiki/common-chdk-camera-control-tutorial/ semble dire qu'il faut tout modifier à la main pour envoyer l'info de prise de vue
"Here is where we have to switch our automatic functionality for some manual labor. GridV2 has created a command after each waypoint with command type DO_DIGICAM_CONTROL. However, for our CHDK setup, we need command type DO_SET_SERVO. For each DO_DIGICAM_CONTROL command, change command type to DO_SET_SERVO, set Ser No to 7 (or whichever channel you’re using), and set PWM to 1,100 (to call the 3DR_Shoot.bas function that takes a picture)."
« Modifié: 14 février 2014 à 17:58:29 par Jige »
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