Tuto IRIS pixhawk
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Auteur Sujet: Tuto IRIS pixhawk  (Lu 9011 fois)

Th!erry777

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Tuto IRIS pixhawk
« le: 14 janvier 2014 à 20:28:48 »

Tuto  iris présentation et programmation WP.

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jfaflysurf

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Tuto IRIS pixhawk
« Réponse #1 le: 26 janvier 2014 à 10:16:39 »

Super !! Je viens de le recevoir hâte de voler avec :-) vous savez comment connecte la caméra px4 flow sur le pixhawk ?
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 gps
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j ai installe la bule renforce du doidworks c'est parfait !!
nacelle photoshipone x3
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Th!erry777

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Tuto IRIS pixhawk
« Réponse #2 le: 26 janvier 2014 à 10:36:34 »

@ florian.gerard51 : si si tu peux, il te faudra faire le mixage 5 ou 6 voies sur 2inter.

@ jfaflysurf : tu dois trouver ici en anglais > http://pixhawk.org/modules/px4flow

en FRANCAIS >> http://translate.google.ch/translate?hl=fr&sl=en&u=http://pixhawk.org/modules/px4flow&prev=/search%3Fq%3Dhttp://pixhawk.org/modules/px4flow%26biw%3D1536%26bih%3D695
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Th!erry777

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Tuto IRIS pixhawk
« Réponse #3 le: 30 janvier 2014 à 20:50:29 »

BRANCHEMENT MOTEUR SUR PIXHAWK

Sur les sorties pixhawk il faut mettre de gauche à droite:
Sur la sortie 4 le moteur 2
     "      "     3        "       1
     "       "    2       "        4
     "      "     1        "       3

Ce n'est pas comme MK :(
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Francklin

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Tuto IRIS pixhawk
« Réponse #4 le: 31 janvier 2014 à 22:41:24 »

Voila les tableau des différentes FC  ;) ,la Pixhawk a l'air de se brancher comme l'APM 2.5

« Modifié: 31 janvier 2014 à 22:43:19 par Francklin »
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nicolas

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Tuto IRIS pixhawk
« Réponse #5 le: 05 février 2014 à 16:00:45 »

voici un graphique assez bien fait de Jethro Hazelhurst :
http://diydrones.com/profiles/blogs/pixhawk-infographic#comments

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- Quadri multiwii - bixler 1 apm - radio futaba t7cp - gopro hd2 -

Th!erry777

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Tuto IRIS pixhawk
« Réponse #6 le: 03 décembre 2014 à 22:03:24 »

BRANCHEMENT MOTEUR SUR PIXHAWK

Sur les sorties pixhawk il faut mettre de gauche à droite:
Sur la sortie 4 le moteur 2
     "      "     3        "       1
     "       "    2       "        4
     "      "     1        "       3

Ce n'est pas comme MK :(

C'est cool Alzheimer
je tape la question sur google et je me rends compte  que c'est moi qui ai mis la réponse  :hammered:
C'est pas rien de mal vieillir  :(
« Modifié: 03 décembre 2014 à 22:39:34 par Th!erry777 »
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Tuto IRIS pixhawk
« Réponse #7 le: 06 août 2015 à 22:08:26 »

Modification des moteurs passage de 2830 à 2836 + hélices carbone.
Modification du train.
Nacelle Feiyu Mini 3D.
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Tuto IRIS pixhawk
« Réponse #8 le: 11 août 2015 à 18:41:50 »

Avec l’iris et son matériel embarqué je peux: (option apn spécial carto, système pour le transport)
Voler en mode manuel
Voler avec le mode gps
Voler avec l’altitude bloquée
Voler en restant orienté vers un point d’intérêt  POI
Le voir voler la nuit grâce au led
Faire un looping ou un tonneau
Faire un vol autonome avec des WP et une multitude de réglages suivant les besoins avec la radio
Et la même chose avec un téléphone
Mémoriser tous les itinéraires préprogrammés
Faire du vol en immersion  (retour vidéo au sol)
Voir les infos de vol grâce à l’osd
Voir l’itinéraire parcouru sur le pc au sol
Voir toute l’analyse du vol (log)
Faire un décollage automatique
Faire un atterrissage automatique
Faire une calibration automatique (Autotune)
Faire des vidéos
Faire des photos
Faire des petits times Lipse
Faire des photos en rafale
Faire de la cartographie avec déclenchement automatique (option apn)
Continuer une mission même si je n’ai plus de signal
Le faire revenir à la base en cas de:
-manque d’accu
-perte de signal
-distance trop importante
-Ou manuellement RTL
Entendre un signal sonore quand il n’y a plus assez d’accu
Faire du follow me :
-derrière moi
-devant moi
-à ma droite ou à ma gauche
-le faire tourner autour de moi pendant un déplacement
Transporter des objets jusqu’à 400g (option corde)
Commander un servo ou un moteur brushless d’une nacelle

Je ne peux pas faire du stationnaire sur le dos :lemur: (pour ça il y a l'invertix)

Conclusion c'est une machine avec qq options qui est très complète  :respect:
et sans vouloir taper sur les autres marques mais, faire autant de chose je suis septique comme dirai la fosse :D

Aller je vais tester l'autonomie sous la pluie pour rajouter une ligne !
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yogi

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Tuto IRIS pixhawk
« Réponse #9 le: 27 novembre 2015 à 18:07:49 »

Salut  Th!erry777

pourrais-tu préciser quelles sont les étapes nécessaires pour configurer l'IRIS + (de base) en "option spécial carto" ?

merci
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djsyl

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« Réponse #11 le: 11 octobre 2016 à 12:08:29 »

Salut  Th!erry777

pourrais-tu préciser quelles sont les étapes nécessaires pour configurer l'IRIS + (de base) en "option spécial carto" ?

merci

 :oops1: C'est encore d'actualité ?  :hmmm:
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Tuto IRIS pixhawk
« Réponse #12 le: 24 avril 2017 à 09:21:38 »

non, désolé de ma réactivité. ce n'est plus d'actu, merci à djsyl. 
Par ailleurs pour trigger la prise de photo en fonction du plan de vol et de l'APN choisi (QX1 dans mon cas),il est nécéssaire d'ajouter un servo de type Seagull Map. ça fonctionne à merveille.
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