Hexa pour prises de vue
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Auteur Sujet: Hexa pour prises de vue  (Lu 25397 fois)

photanim

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Hexa pour prises de vue
« le: 08 décembre 2013 à 23:26:27 »

Alors voilà, je continue ici le fil figurant dans "Projets"(http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=6916.0).

Il s'agit d'un hexacopter en carbone dédié principalement à la prise de vue. L'entre-axe moteur sera d'environ 950mm et les moteurs de 350W devraient permettre de porter une charge répondant aux besoins de la photo ou de la vidéo. Je projette deux accus 4S de 5000mAh, peut-être trois. La masse du châssis nu (2 platines, 6 bras, 12 clamps et visserie) est de 729gr.

Les platines sont stratifiées maison et font 270mm de diamètre et 2mm d'épaisseur. J'ai pris ce grand diamètre pour pouvoir loger facilement, sous le dôme, les accus et tout le petit matériel. Les bras font 25/23mm et les clamps sont en alu (modèle plutôt bon marché et pourtant parfait). Le diamètre de 25mm des bras permet un écartement assez important des platines, de 33mm, ce qui confère une bonne rigidité à l'ensemble.
« Modifié: 08 décembre 2013 à 23:29:25 par photanim »
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photanim

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« Réponse #1 le: 08 décembre 2013 à 23:47:12 »

L'espace qu'il y a au centre du châssis, entre les deux platines, va recevoir les deux étoiles de la distribution. J'ai pris des écrous M10, percés sur leur périphérie pour y entrer les fils des lipos et des esc. Ensuite, une vis Nylon va les assembler en 1 bloc et les fixer sur le châssis. Je passerai des photos de l'assemblage plus tard car, pour l'instant, j'attends les vis chinoises.

Pas facile de souder 9 fils sur un écrou : lorsque l'on renforce la soudure de l'un, les 8 autres se dessoudent  :D. J'ai finalement fait un support qui fige le tout avant soudure.
« Modifié: 09 décembre 2013 à 00:10:15 par photanim »
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photanim

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« Réponse #2 le: 09 décembre 2013 à 00:04:39 »

Les esc sont des Rctimer de 50A, probablement pas le modèle figurant sur le site aujourd'hui, mais celui qui était vendu en février 2012. Il sont flashables.

J'ai essayé de les flasher Simonk, mais là, rien ne fonctionne, je ne suis sûr de rien, je nage complètement. Je vous en parlerai demain car j'aurais bien besoin de votre aide.
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florian.gerard51

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« Réponse #3 le: 09 décembre 2013 à 00:12:11 »

super boulot on attends la suite !

Tu as une CNC ?

quel poids tu envisage au final ? Quel type de nacelle vas tu y mettre ?
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Hexa pour prises de vue
« Réponse #4 le: 09 décembre 2013 à 09:25:16 »

Bonjour Photanim


Belle réalisation, bravo !
En ce qui concerne le câblage, pour l'écrou, c'est une question de choix, mais certaines petites cartes ne seraient-elles pas plus "propres" et facilement démontables/dessoudables?
Je dis "démontables/dessoudables", car, en particulier sur ce type de machine, les très pratiques connexions enfichées que j'ai cru apercevoir, peuvent être très problématiques et causes de nombreuses anomalies/crashes.


Pat
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photanim

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« Réponse #5 le: 09 décembre 2013 à 11:28:24 »

Merci beaucoup.

A florian.gerard51 :

Non, pas de CNC, scie à chantourner électrique et Dremel pour poncer les évidements. Mais, pour tous, attention à la poussière de carbone. C'est bien d'avoir une aspiration à barbotage et une protection respiratoire (mais une vraie pour les gaz de nature organique, pas un simple masque à poussières qui ne retient pas les particules fines).

Je pense que le poids final devrait avoisiner 4000gr avec 2 accus de 4S 5000mAh, je ne pense pas arriver en-dessous.

Quand à la nacelle, je n'ai pas encore fait de choix. Je crois que je vais me roder avec une Gopro avant de passer en toute sécurité les immelmann et les super salto ...

A Pat:

J'ai pris l'option de l'écrou par manque de place en diamètre au centre, afin d'éviter que les fils ne soient comprimés contre les clamps/bras, juste à la limite de la soudure. Comme ça, je peux les diriger sans les forcer.

Pour les connecteurs, j'ai minimisé leur nombre : par fil, 1 connecteur entre lipo et écrou, 1 connecteur entre écrou et esc et 1 connecteur entre esc et moteur. Pas de rallonge avec un connecteur à chaque bout. Bon, ça en fait quand même un paquet ! Mais il sont tellement durs à enficher que ça ne me fait pas trop de soucis. Enfin, je serai attentif, je verrai s'ils prennent du jeu, si ça chauffe, merci de l'info.
« Modifié: 09 décembre 2013 à 11:30:49 par photanim »
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Stockendo

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« Réponse #6 le: 09 décembre 2013 à 11:42:43 »

Bravo pour ta conception.  8)
Visiblement tu as trouvé un type de lame de scie pour une machine à chantourner électrique...
Si ce n'est pas indiscret qu'est ce que c'est ?
Probablement une lame diamantée, mais dans ce cas assez épaisse, non ?
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photanim

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« Réponse #7 le: 09 décembre 2013 à 12:05:34 »

Bon, maintenant, un gros morceau pour moi ! J'ai essayé de mettre le code Simonk dans les esc, mais sans succès. Ils ont un Atmega8 et semblent flashables.

J'ai utilisé l'outil de HK :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html?strSearch=flash tool

un USBASP vers. 2 :
http://www.aliexpress.com/item/FREE-SHIPPING-1LOT-New-USBASP-USBISP-AVR-Programmer-USB-ATMEGA8-ATMEGA128-Support-Win7-64K/1130996137.html

et plusieurs softs de flashage, dont KKmulticopter 0.74, mais rien ne marche. Les drivers de l'USBASP sont installés, mais il semble qu'il ne parvient pas à être contacté par le soft, qui renvoie le message d'erreur suivant :

Flash the firmware file.
Flashing firmware from file.: E:\Modelisme\Multicopter\Simonk\20131207\SimonK_Esc_firmware\hk200a.hex

E:\Modelisme\Multicopter\KKmulticopter_flash_tool\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C E:\Modelisme\Multicopter\KKmulticopter_flash_tool\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m8 -P usb -c usbasp -e -U flash:w:E:\Modelisme\Multicopter\Simonk\20131207\SimonK_Esc_firmware\hk200a.hex:i

avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: error: programm enable: target doesn't answer. 1
avrdude.exe: initialization failed, rc=-1
             Double check connections and try again, or use -F to override
             this check.

avrdude.exe done.  Thank you.

Error during writing flash.

Je sèche et je ne suis pas bon dans le domaine. Voyez-vous où le problème pourrait se situer ?
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« Réponse #8 le: 09 décembre 2013 à 12:29:35 »

Merci Stockendo,

De simples lames Proxxon. Elles coupent environ 40 cm dans une plaque de 11 couches de sergé de 160gr/m2. Comme elles ne s'usent que sur une vingtaine de mm (course de la machine + épaisseur de la plaque) , je consomme les premiers 20mm, puis je rajoute sur la table de la machine une planchette de 20mm et je consomme les 20 mm supérieurs, puis une seconde planchette de 20mm, pour ainsi dire jusqu'à toucher le bras supérieur. Ainsi, il faut 2 à 3 lames par platine. Ca va, c'est encore raisonnable.
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« Réponse #9 le: 09 décembre 2013 à 12:47:33 »

Merci pour l'info et l'astuce. Déjà lu quelque part la planchette à intercaler, mais jamais vu le résultat... C'est très bon !
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florian.gerard51

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« Réponse #10 le: 09 décembre 2013 à 13:31:03 »

Tu veux 4kg tout inclus? Pour du s3 ?

Car 2lipo 4s 5000 c'est déjà 1100-1200grs suivant les XXC de la batterie...en général 45c sont ok.

Pour du fait main c'est un excellent boulot! Quand je vois le bordel à la cnc je dis faire ça à la scie bravo. Yen a qui ont e,core dutour de main.

Aller on suit ton aventure.
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« Réponse #11 le: 09 décembre 2013 à 14:44:32 »

Joli travail.
Tu devrai mettre les câbles moteurs vers le centre
car là ils sont très exposés.
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Joël
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« Réponse #12 le: 09 décembre 2013 à 15:07:37 »

Merci eyesonsky, c'est un peu risqué, effectivement. Je pense que je vais passer les raquettes-moteur actuelles sous les bras, pour y fixer les diodes et en refaire de nouvelles avec un arceau de protection pour les fils. Mais peut-être un peu plus tard car j'aimerais également mettre des moteurs-galettes à bas kV. J'avais un doute à ce niveau et tu m'as convaincu.
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« Réponse #13 le: 09 décembre 2013 à 19:35:26 »

Personne pour m'aider à flasher les esc ?
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Varois

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« Réponse #14 le: 09 décembre 2013 à 19:41:00 »

Personne pour m'aider à flasher les esc ?

tu fais un branchement direct entre l'ESC et la voie des gaz du Rx

tu branches la LIpo manche des gaz à fond,
ça bipe
tu met les gaz à 0
ça re-bipe
et c'est ok
tu passes à l'ESC suivant

le tout SANS HELICES
« Modifié: 09 décembre 2013 à 19:43:26 par Varois »
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« Réponse #15 le: 09 décembre 2013 à 19:51:21 »

Merci de ta réponse, mais je n'ai absolument rien compris, je ne vois pas où ça amène.

Mon but, comme je le dis plus haut, est de mettre le code Simonk.
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« Réponse #16 le: 09 décembre 2013 à 19:53:02 »

 
Merci de ta réponse, mais je n'ai absolument rien compris, je ne vois pas où ça amène.

Mon but, comme je le dis plu haut, est de mettre le code Simonk.

 :oops1:
j'ai rien dit, j'ai jamais fait...
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« Réponse #17 le: 09 décembre 2013 à 19:55:05 »

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« Réponse #18 le: 09 décembre 2013 à 20:20:20 »

Merci, ça semble bien, je vais essayer de trouver où ça bloque.
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« Réponse #19 le: 10 décembre 2013 à 17:25:25 »

J'ai donc parcouru les pages du lien, mais sans succès. Il me semble que je respecte la procédure de flashage. De plus, j'ai utilisé le flash tool de HK :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html?strSearch=flash tool

et ce programmeur usbasp :
http://www.aliexpress.com/item/FREE-SHIPPING-1LOT-New-USBASP-USBISP-AVR-Programmer-USB-ATMEGA8-ATMEGA128-Support-Win7-64K/1130996137.html

qui sont des éléments plutôt éprouvés. J'ai tout-de-même lu, dans d'autres articles, que certains avaient eu des problèmes de câbles. Mais ça m'étonne assez puisque avec le programmeur et le flash tool, on n'a pas besoin de câbles supplémentaires.

Ce qui m'amène à vous demander si quelqu'un a déjà utilisé ce matériel, avec ou sans succès.

Pourrait-il y avoir différentes versions de l'usbasp qui seraient vendues sous le même nom ? Avec des firmwares différents ?
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