installation MinimOSD / APM
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Auteur Sujet: installation MinimOSD / APM  (Lu 47225 fois)

nicolas

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installation MinimOSD / APM
« le: 27 novembre 2013 à 10:46:20 »

Tuto sur cet excellent lien Rcgroups (merci xtro) :

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775

traducteurs bienvenus  ;)
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little_titi

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« Réponse #1 le: 07 décembre 2013 à 16:24:30 »

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« Réponse #2 le: 19 décembre 2013 à 11:51:21 »

C'est long et compliqué, de lire l'ensemble du poste avant d'appliquer l'une des informations, il ya beaucoup de pièges et beaucoup de choses qui n'ont pas de sens au premier abord. S'il ya quelque chose que vous n'êtes pas sûr de, demandez d'abord, il peut économiser beaucoup de temps, d'argent et de frustration.

Plus d' informations concernant l'APM2.5 peuvent être trouvées à l'APM 2.5 Hardware ArduPilot Firmware Rctimer ArduFlyer Tutoriels & Discussion

La première chose est d'alimenter MavlinkOSD sans relâcher toute fumée magique.
Faites attention
La puce vidéo utilisé à la fois sur MavlinkOSD et MinimOSD, le Maxim MAX7456 est seulement évaluée à une tension maximale de 5,25 VDVDD.[/

Avant de connecter APM 2.5/ArduFlyer 2,5, mesurer le VCC de l'APM 2.5/ArduFlyer 2,5 à assurer VCC n'est pas plus de 5,25 comme une tension plus élevée sera frire la puce de la vidéo. Notez que une tension légèrement supérieure à 5,25 V tels que 5.28V est probablement OK, mais certainement pas une tension comme 5.5V
Instructions pour la mesure en toute sécurité APM 2.5/ArduFlyer 2,5 VCC tension sont ici

À mon humble avis la raison la plupart des gens frire leur MavlinkOSD avant même qu'ils voient faire quelque chose d'utile, c'est le fait qu'il est livré avec un câble 4 broches
 
Certaines lumieres [sarcasme] ont décidés de sauver quelques cents en fournissant un câble 4 broches. L'utilisation d'un câble 4 broches est une énorme erreur, elle finira par détruire votre MavlinkOSD quand vous oubliez que le câble 4 broches doit être connecté décalé d'une broche.
 
Pendant le processus de personnalisation du MavlinkOSD à votre goût à l'aide de l'outil de configuration, vous allez utiliser un câble FTDI avec 6 broches correspondant le fil noir à BLK marqué sur la carte

si vous persistez à utiliser votre câble à 4 broches pour voir l'effet que vous avez sélectionné et obtenir; à Rappelez-vous chaque fois qu'il est décalé par une broche, oubliez juste une fois et votre Mavlink OSD est grillé
 
Si vous êtes courageux ou assez con pour utiliser un câble 4 broches, alors connectez le comme ceci
L'idée incroyablement dangereuse d'utiliser un câble 4 broches repose sur le fait que les deux broches supérieures, celui marqué BLK et la broche en dessous sont toutes deux reliées à la masse, la troisième broche vers le bas est 5 V.
 
Problème se pose lorsque vous oubliez qu'il doit être connecté décalé par une broche et vous connecter comme ça
NE VOUS CONNECTEZ PAS COMME CECI vous allez griller votre OSD
Notez que sur la photo ci-dessus le fil noir se connecte à la première broche qui est GND, le fil rouge se connecte à la seconde broche qui est aussi GND - vous êtes en train de court-circuit +5 V à la masse et CRAMEREZ votre équipement coûteux.
  Il est beaucoup mieux de commander des câbles de 6 broches, et vous pouvez réorganiser les câbles afin que les couleurs correspondent à celles du câble FTDI.
JETEZ CE CABLE à 4 BROCHES

Acheter des câbles six broches comme celles-ci
ebay recherche pour Arduino câble de raccordement à 6 broches
Les cables Pins peut être facilement retiré, interchangés pour avoir les fils colorés dans les positions correctes
C'est comme ceci que vous supprimez un axe de l'en-tête en plastique

The MavlinkOSD 6 pin header est CENSE CORRESPONDRE à la dispositon standard d'un FTDI
Notez que le MavlinkOSD a des lettres blanches sérigraphiées BLK pour le fil noir et GRN pour correspondre à l'emplacement de fil vert, Prenez l'habitude de faire correspondre le fil noir avec le noir sur la carte.
Notez que le deuxième fils du haut, le fil Brown n'est pas GND, il est en fait un fil de signal [CTS #]
Une autre idée pas si brillante a été la décision d'établir une connexion solide à la masse sur le deuxième axe sur MavlInkOSD PCB.
Il aurait été beaucoup mieux si la broche 2 avait une résistance de 100 ohms à la masse, si cela avait été fait de connecter un câble à 4 broches accidentellement compensée par une broche ne causerait pas une mort à court entre GND et 5V
Je ne vais pas utiliser un câble 4 broches, néanmoins je décide de couper toutes les traces entre la broche 2 et GND sur mon Mavlink OSD et connectez la broche 2 à la masse par une résistance de 100 ohms. Ce n'est pas absolument indispensable tant que vous utilisez un câble à 6 broches.
J'ai coupé toutes les traces de GND des deux côtés de la planche qui reliait la broche 2 à GND

puis soudez une résistance de 100om entre la broche 1 et la broche GND 2 CTS #.
J'ai coupé le câble 3DRadio en deux et obtenu un tête à 6 broches avec les mêmes fils de couleur
Fils colorés mêmes sont soudés ensemble, puis thermosoudés


Lors de l'utilisation 3DRradio pour la télémétrie - fil vert pas connecté à MavlinkOSD

Lorsque vous n'utilisez pas la télémétrie - fil vert est relié à MavlinkOSD

« Modifié: 19 décembre 2013 à 12:28:04 par fredouille_p »
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nicolas

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« Réponse #3 le: 19 décembre 2013 à 12:56:51 »

Super ! merci beaucoup fredouille  OK
Xtro, si tu veux faire ton tuto, mets le à la suite, merci d'avance !
j'ai fais un peu de ménage et j'éditerai le premier post pour les remerciements d'usage.
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« Réponse #4 le: 19 décembre 2013 à 13:11:04 »

Garder Mavlink OSD Vidéo Chip froid.
Note - ne confondez pas la chaleur de cette puce vidéo  avec beaucoup la chaleur générée par OSD antérieurs qui utilisaient des régulateurs de tension analogique.
Selon les données, le Chip vidéo dissipe sur 2W de chaleur, ce qui signifie qu'il devient chaud et exige une certaine dissipation de chaleur afin de le garder au frais, à l'arrière de la carte il y a des zones de cuivre destinées à cet effet. mais lorsqu'il est enfermé dans de la gaine thermorétractable pour le rendre plus sûr, des mesures de refroidissement supplémentaires sont nécessaires ..
J'ai effectué des expériences en utilisant uniquement le film thermique à partir d'un pack de radiateur
Mesure de la température dans la partie supérieure de la puce de la vidéo à l'intérieur de la gaine thermorétractable.
une sonde de température attachée à la puce, oui, la puce vidéo devient chaude que je considère comme normal, bien que je n'aime pas les appareils qui fonctionne à 59.2C alors qu'il y a 25C température ambiante
la carte avec gaine thermo se stabilse à 63°c
si on laisse la gaine thermo et que l'on insere un film thermo de 1mm entre la gaine et la plaque inférieure HAL du chassis, la tempéraure atteint 49°c.
si on retire la gaine thermo et que l'on plaque l'OSD directement sur le film thermo de 1mm lui meme sur la plaque inferieure de HAL du chassis on obtient 48°c.
Le fait de garder la gaine thermo donne plus de protection contre un court circuit accidentel et ne fait perdre qu'un degré.Il sera suremement mieux refroidi avec les hélices qui tournent
J'ai fini le montage de la MavlinkOSD en l'enveloppant dans thermorétractable transparent sur ma plaque d'aluminium avec un film thermique en dessous, qui fonctionne très bien, il ne chauffe que tres peu car la chaleur est dissipée par le film thermique et par la plaque d'aluminium , l'électronique qui chauffe peu est une électronique fiable.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------

Plus de confusion - MavlinkOSD semble pas fonctionner!

Même lorsque vous avez MavlinkOSD correctement connecté, il ne démarre pas immédiatement le travail, vous pouvez vous tromper en pensant que vous avez de mauvaises connexions à RX et TX ou que vous avez un carte morte.
Si vous connectez le câble USB à l'APM 2.5 ou 2.5 avec ArduFlyer MavlinkOSD correctement connecté - elle ne fonctionne pas - ce qui est normal, vous verrez ceci
suivi de ceci

Il ne fonctionne pas - la raison pour laquelle il ne fonctionne pas est très simple.
Lorsque vous disposez d'une connexion USB à un PC Chip Mux sur APM 2.5 ou 2.5; ArduFlyer déconnecte le connecteur de télémétrie ce qui signifie que le MavlinkOSD agit comme si elle n'est pas connectée, parfaitement normal, il n'y a vraiment rien de mal fait.

le mav link OSD ne commencera à travailler que lorsque vous ne serz plus en USB a ce moment seulement il recevra les données de télémétrie.
Donc vous devrez absolument debrancher l'USB et passer par une alimentation indépendante ou un BEC pour faire fonctionner le Mavlink OSD.
Lire attentivement - ce n'est pas une contradiction, vous pouvez également alimenter à partir d'un chargeur de téléphone USB qui fournit SEULEMENT le courant et non d'une connexion USB réelle et donc ne provoque pas la puce de multiplexeur pour désactiver le connecteur de télémétrie.

MAINTENANT IL Y A DEUX SCENARIOS POSSIBLES:
-1er Scénario: le cable vert est connecté/ la radio 3DR n'est pas connectée



Vous deconnectez l'USB, branchez le BEC ou Alim Stabilisée, ou un chargeur telephone USB et vous voyez ceci




Tout fonctionne, faite varier l'assiette et les indications à l'ecran suivront l'horizon etc etc




Vous pouvez aussi essayer d'activer la telemetrie meme si vous n'en disposez pas comme indiqué ci dessous



SCENARIO 2 fil vert non connecté / radio 3DR connectée



Vous deconnectez l'USB, branchez le BEC ou Alim Stabilisée, ou un chargeur telephone USB et vous voyez ceci

ET VOUS PENSEZ QUE çA FONCTIONNE  FAUX



INCLINEZ VOTRE MULTICOPTERE ET VOUS VERREZ QUE RIEN NE SE PASSE
le MaVlink OSD ne montre que les données de telemetrie de l'APM2.5 / ArduFlyer 2.5
ces données ne sont pas montrées car la carte est alimentée.
Vous devez d'abord initialiser l'envoi de donée via le port telemetrie; cette demande est executée lorsque vous vous connectez au mission planner via la 3DR radio.
connectez vous au mission planner via la 3DR radio et vous verrez ceci
inclinez votre multi










« Modifié: 19 décembre 2013 à 14:04:23 par fredouille_p »
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« Réponse #5 le: 19 décembre 2013 à 14:13:00 »

AFIN DE SUPPRIMER TOUTES CONFUSIONS:

voici le lien du wiki ici
Qui a été copié dans le nouveau wiki avec de vieilles erreurs
http://copter.ardupilot.com/wiki/ard...creen-display/

Sans aucune pensée ou d'effort pour vérifier l'exactitude
 
Il est tout simplement faux pour l' APM 2.5, remarqué qu'il mentionne APM 2, le wiki mêle constamment APM 2 APM et 2,5
 
Sur APM 2.5, l'USB et la télémétrie ne partage pas le même port, il ya une puce  multiplexeur qui sélectionne ce qui se passe à un port, mais il n'est a absolument pas nécessaire de déconnecter l'OSD lorsque le GPS est connecté à APM 2.5 ou 2.5 ArduFlyer.

Le wiki montre le vieux MinimOSD celui avec la garantie de faire fondre régulateur linéaire.

ça je ne le comprends pas désolé
The choice to power both halves of the board from 5V or to power the right side from a 12v Battery has not gone away, MavlinkOSD made it harder because they omitted the pads required to power both halves from 5V.



MavlinkOSD et MinimOSD sont la même identique quand il s'agit de la fonctionnalité et des pièces utilisées sur les cartes.
MavlinkOSD n'a pas mis les patins sur la carte pour vous permettre [si vous voulez l'alimenter de cette façon] d'alimenter facilement à la fois en analogique [Vidéo Chip] du côté 5V numérique.
 
Voir tampons cerclés de noir
Mavlink-OSD a oublié ces pistes

J'ai fait  avec un couple de fils et certaines soudure délicat parce que je  veux  alimenter les deux moitiés des cartes en 5V

-----------------------------------------------
-----------------------------------------------
Les autres domaines dans lesquels MavLink-OSD et MinimOSD diffèrent est dans l'orientation et l'étiquetage des la prise 6 broches
Mavlink-OSD a BLK au dessus de la carte sérigraphié sur les deux côtés de la carte rendant facile la connexion du FDTI noir avec le texte blanc BLK sur le dessus de la carte, qui est ce que vous rechercheriez au moment de connecter le câble à la carte après l'avoir montée dans votre multi.

MinimOSD n'a rien d'inscrit sur le sommet de la carte pour vous guider pour connecter le câble noir, ils ont pensé que vous pourriez oublier que c'est un Minim-OSD c'est pourquoi ils l'ont sérigraphié sur le dessus de la planche, rendant le fait de connecter le câble incorrectement une beaucoup plus difficile.

------------------------------------------
------------------------------------------
La dernière chose qui peut dérouter la plupart des gens, c'est que MinimOSD appeler leur version NON DE FUSION de la carte en utilisant un régulateur de commutation - V1.1
Mavlink-OSD utilise aussi la dernière conception de régulateur de commutation est appelée V1.0

Les 2 cartes sont identiques quand il s'agit de fonctionnalités en dehors des plots de connexion 5V pour les deux moitiés des cartes
Confusion - OUI
 
Ce qui explique pourquoi tant de gens ont du mal à le comprendre ou le faire fonctionner.
« Modifié: 19 décembre 2013 à 14:36:22 par fredouille_p »
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« Réponse #6 le: 22 décembre 2014 à 20:59:14 »

bonjour

comment faire pour avoir la tension de la lipo sur l'OSD si on utilise une 4 5 ou 6S ?


merci
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« Réponse #7 le: 22 décembre 2014 à 21:17:41 »

l'osd utilise les données de l'apm donc si tu as bien etalonné ton apm ,  l'osd  lira la tension de ton lipo

pour rappel : http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-battery-voltage-and-current-consumption-with-apm/
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« Réponse #8 le: 22 décembre 2014 à 21:26:26 »

l'osd utilise les données de l'apm donc si tu as bien etalonné ton apm ,  l'osd  lira la tension de ton lipo

pour rappel : http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-battery-voltage-and-current-consumption-with-apm/



j'ai une crius en megapirate
donc pas de Voltage pour moi


merci pour le lien
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« Réponse #9 le: 23 décembre 2014 à 08:15:13 »

J'avais mis la mesure de courant sur ma Crius il me semble : Pins A0 et A1 et configuration correspondante dans MP puis étalonnage avec un multimètre. C'est exactement la même chose qu'avec un APM à moins que tu n'aies déjà utilisé toutes les E/S auxiliaires.
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« Réponse #10 le: 19 janvier 2015 à 08:03:57 »

Bonjour a tous et d'abord merci aux contributeurs pour cette mine d'or  :doublepouce:

Je dispose d'un version 3DR de ce mini osd qui date de 2011 ...

Elle fonctionne mais il manque beaucoup de modes sur l'affichage qui probablement n’existaient pas comme l'autotune et d'autes ...

Ma question est comment mettre a jour cette carte ?

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« Réponse #11 le: 19 janvier 2015 à 08:48:53 »

il te faut un FTDI, ensuite tu télécharges l'appli et tu flashes sans oublier le charset.
http://www.banggood.com/fr/FTDI-Basic-5V-USB-Transfer-TTL-MWC-Programmer-p-81426.html?p=X82202424637201401QT
https://code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list
 - CT Tool for MinimOSD Extra 2.3.2.0 Pre Release r727.zip
 - MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex
 - MinimOSD_2.4.mcm

Tu peux éditer le charset avec http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/
« Modifié: 19 janvier 2015 à 08:51:49 par furynick »
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« Réponse #12 le: 19 janvier 2015 à 09:26:30 »

Minimosd extra 2.4.01 r800 impeccable sur ma pixwhak  :D

http://paf.im/8aWMf  fichier zip
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« Réponse #13 le: 19 janvier 2015 à 09:28:28 »

Tu l'as chopée où la r800 ?
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« Réponse #14 le: 19 janvier 2015 à 09:32:16 »

Tu l'as chopée où la r800 ?

Sur le Forum DIY DRONES  :P
après mes problème minimOSD la semaine dernière
« Modifié: 19 janvier 2015 à 09:34:54 par alainlive »
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« Réponse #15 le: 19 janvier 2015 à 09:52:13 »

j'en était resté à la version de base , qu'est ce que les nouvelles versions apportent ?
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« Réponse #16 le: 19 janvier 2015 à 09:58:36 »

j'en était resté à la version de base , qu'est ce que les nouvelles versions apportent ?
Entre autre tous les modes de vol et affichage des sécurités spécifique a la version arducopter 3.2 suivant les options choisi bien sur
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« Réponse #17 le: 19 janvier 2015 à 10:06:29 »

ok ,mais les modes de vols y sont dejà dans ma version , par contre ce que je n'ai pas c'est la conso en mah , je n'ai que le pourcentage restant de batterie
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« Réponse #18 le: 19 janvier 2015 à 10:10:31 »

Tu ne dois pas avoir tous les modes tels que PosHold ou Circle par ex. Il faut que tu édites le panneau actif pour ajouter les informations que tu souhaites.
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alainlive

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« Réponse #19 le: 19 janvier 2015 à 10:33:00 »

ok ,mais les modes de vols y sont dejà dans ma version , par contre ce que je n'ai pas c'est la conso en mah , je n'ai que le pourcentage restant de batterie
Avec la r800 tu a les mah le voltage et le %
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