EPP FPV pour photogrammétrie et orthomosaïque
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Auteur Sujet: EPP FPV pour photogrammétrie et orthomosaïque  (Lu 4537 fois)

Slyfly

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EPP FPV pour photogrammétrie et orthomosaïque
« le: 25 août 2013 à 14:24:17 »

Voici mon EPP FPV peint en noir equipé pour la photogrammétrie, ça vole très bien, très lentement,mais il faut corriger un gros lacet inverse avec un mixage dérive/aileron et beaucoup de différentiel. 2Kg avec nanotech 3S 5ah, 25 min de vol, batterie dechargée à moitié.





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« Réponse #1 le: 25 août 2013 à 14:33:53 »

 :cool:  :doublepouce:

Tu l'as acheté ou fais toi-même, ça m’intéresse  :hmmm:
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Slyfly

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« Réponse #2 le: 25 août 2013 à 14:38:05 »

C'est un EPP FPV hobby king, très modifié, son aédynamique de base est horrible, mais facilement améliorable (saumons à retailler, liaisons stab/fuselage à refaire complement). Par une journée un peu chaude j'ai enroulé une pompe et jai du reprendre 5 fois l'approche tellement il allonge, un vrai planeur
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« Réponse #3 le: 25 août 2013 à 15:09:05 »

Merci pour ton retour
Je crois bien que je vais me laisser tenter
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Jipe1972

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« Réponse #4 le: 25 août 2013 à 15:36:29 »

Excellent! Au niveau camera, tu lui a mis quoi sous le ventre?
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Slyfly

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« Réponse #5 le: 25 août 2013 à 15:39:22 »

compact expert, S100 ou S95 pour l'instant, mais il y a de la réserve de charge utile, je vais peut être essayer avec plus gros.
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louismgeo

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« Réponse #6 le: 25 août 2013 à 17:18:28 »

Super !

As-tu dronisé ton avion avec l'apm 2.x pu pilotes-le-tu 100 en manuel ?

Je compte automatiser un penguin avec l'apm ardruino 2.6.

Quel logiciel de photogrametrie et d'hortomosaïc utilises-tu ?

Merci et a+ !

Louis
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Slyfly

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« Réponse #7 le: 25 août 2013 à 17:39:38 »

J'y vais par étapes, pour l'instant il est 100% à l'ancienne.
Maintenant qu'il est bien réglé, la prochaine étape est le test de la stabilisation de la nacelle par servo en multiwii
Troisiéme étape : dronisation par APM2.X
Quatrième étape : établissement du dossier pour le titre de navigabilité S2
« Modifié: 25 août 2013 à 20:39:26 par Slyfly »
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louismgeo

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« Réponse #8 le: 25 août 2013 à 17:47:07 »


J'y vais par étapes, pour l'instant il est 100% à l'ancienne.
Maintenant qu'il est bien réglé, la prochaine étape est le test de la stabilisation de la nacelle par servo avec en multiwii
Troisiéme étape : dronisation par APM2.X
Quatrième étape : établissement du dossier pour le titre de navigabilité S2

On a donc sensiblement le même projet !

Je suis en train de choisir les logiciels de carto. Lesquels utilises-tu ?

A+

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Jipe1972

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« Réponse #9 le: 25 août 2013 à 17:52:33 »

compact expert, S100 ou S95 pour l'instant, mais il y a de la réserve de charge utile, je vais peut être essayer avec plus gros.

Beau projet en tout cas, pourquoi APM? C'est pas jouable en wkm ou mk?
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Slyfly

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« Réponse #10 le: 25 août 2013 à 18:12:41 »

APM parce que j'ai déjà trois aéronefs homologués avec, que je connais et que j'aime bien.
A vrai dire ce sera peut être une PX4 parce qu' il va bien falloir se mettre à la génération 32bits.
Pour l'orthomosaique tu peux utiliser  photomodeler, Pix4D, photoscan, Ultramap, Mic-mac, Ossim, insight 3D...


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« Réponse #11 le: 25 août 2013 à 18:40:19 »

Je ne connais pas le px 4. C'est quoi ? Tu as un lien ?

Merci 1000x pour ton aide !

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« Réponse #12 le: 25 août 2013 à 18:44:28 »

Tape Ardupilot et PX4, tu trouveras tout ce qu'il faut
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Cyril S.

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« Réponse #13 le: 26 août 2013 à 10:00:27 »

Projet très sympa! A suivre!

Pour ce qui est de APM et PX4 j'ai fait le comparo ici:
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhA-lrlIprdRdFZGMXhPbXJuRHNacnV2UjNrVXJLclE&usp=sharing

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louismgeo

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« Réponse #14 le: 26 août 2013 à 10:15:49 »

Merci !

J'ai un peu regardé le PX4 et ça à l'air autrement plus complexe que l'APM 2.6 !

Je n'ai pas réussit à trouver les différences fonctionnelles entre les 2 cartes. Que fait la PX4 que l'APM ne fait pas ?

Merci et A+ !
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