J'y connais rien en multiwii et ...
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Auteur Sujet: J'y connais rien en multiwii et ...  (Lu 46429 fois)

catlord

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J'y connais rien en multiwii et ...
« le: 15 avril 2013 à 09:56:28 »

Et j'aimerais faire un multi avec GPS pour un copain pour son anniv :)

J'ai un chassis F450 + des moteurs DJI etje voulais lui faire une mini config pour qu'il fasse mumuse avec :)
Je me suis dit que coté tarifs bah autant partir sur de la radio RX9 et du multwii histoire de pas eclater le budg'

Je n'ai pas envis de passer trop de temps en config et réglages, z avez des conseils niveau matos ? Parce que coté carte multiwii, bah y en a plétore. Si je peux acheter en France ce sera mieux :) (ps pour les boutiquiers: n'hésitez pas à poster ;) )

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Bien, faisons le point :)

Forum très utile
tuto multiwii sur RcNet

DOC UTILES:
SCHEMA DE LA CRIUS AIO V2 PRO

Indication des ports séries


doc très utile pour configurer le bluetooth entre autre
quelques infos utiles sur le bluetooth et autre cablage

VIDEO UTILES:
Pensez à remercier Bledi et Totoff !

J'ai acquis une carte AIO CRIUS V2.0 PRO ainsi que 4 ESC 18A flashé SimonK chez rctimer.
Montage sur un F450 sans soucis, on respecte bien les schéma de câblage (pas simple de trouver un schéma de la V2.0 !)
J'ai mis la crius dans une boiboite de chez goodluckbuy pour faire propre.C'est pour la V1, on doit agrandir une ou deux trous mais le reste est nickel.

Lors du réglage il faut être HYPER attentif à la course des manches. Le multiwii a l'air super sensible. Je ne pouvais pas démarrer les moteurs au départ parce que le lacet n'avait pas assez de course. Pourtant il était bien réglé (course 1100/1500/1900) avec les subtrims et tout. il a fallut augmenter la course des manches en changeant l'ATV dans la radio (+- 120%)

Il est important de calibrer les ESC AVEC LA PROCEDURE INCLUSE DANS LE CODE MULTIWII.
une calibration par câble n'a rien donné de bon, il a fallut utiliser la calibration par soft pour que ça se passe correctement ( démarrage des 4 moteurs en même temps. J'imagine que ce n'est pas le cas de tout le monde mais si vous avez un soucis, passez par cette étape.

réglage des PIDS: à priori les réglages de base n'étaient pas mauvais du tout: ça vol très bien en standard :)

Voici cependant la procédure à suivre:

A/Engin à plat sur le bureau, nivelle circulaire posée sur la boiboite de protection, engin bullé => on calibre les accéléro dans le soft multiwii
B/ On affecte un switch de la radio à la voie AUX1, on règle la sortie AUX1 dans le soft multiwii de sorte que pour le switch en bas ( valeur 1100) les accéléros ne soient pas actifs et actifs pour le switch en haut (1900)
C/ Switch AUX1 en bas (pas d'accéléro) on décolle dans un environement sans vent et on observe la dérive de la machine: on corrige au trims de la radio
(ça me chiffonne de foutre des trims sur un multiciopter, il faut que je vérifie cette étape avec Bledi)
Une fois la machine saine, on enclenche les accéléros.
si la machine on peu soit:
- se poser et suivre la procédure ici
- se poser, désarmer les moteurs, mettre les gazs à fonds, corriger dans le sens inverse de la dérive en mettant des coups de manches roll/tilt. Exemple: ma machine part vers l'avant. je pose, désarme moteur, gaz à fond, je bascule le manche de tilt VERS l'ARRIERE à fond une dizaine de fois. J'arme les moteurs, je déclle, observe la dérive et je corrige au sol autant de fois que nécessaire
[Procédure trouvée ici:]

Citer
Accelerometer (Acc) Trimming - Also called auto-LEVEL trimming - FIRST do after the GYRO & ACC calibrations and normal ACRO trimming (see above) using the Tx trims.  LAND.   Switch over to LEVEL mode (Gear Switch).   Take off and mentally note the way the copter wants to drift - DO NOT TRIM THE TX  - Land - The final ACC trimming procedure (below) is this -DISARM (see above - the Green LED will go OFF) Move the THRO to the 'Learn Position - full up) - in this example the copter was moving back and right - so ; using stick-banging - move the cyclic (right stick) up once (led blinks) - then left once (led blinks) - these alterations are saved to the CPU memory.  ARM again - hover and repeat the process until the copter hovers 'level'.


UPDATE 14/05/13:
une page très utile avec le rappel de la position des stcik pour effectuer telle ou telle opération ( calibration magnéto, accéléro, ...)


liaison bluetooth
attention, NE PAS SE FIER AUX COULEURS.
voici comment est cabler le port série 0 sur la crius AIOP V2.0


GPS
Doc relative au GPS multiwii: doc pdf multiwii GPS
TUTORIAL GPS MULTIWII 2.2 ET CRIUS AIO
Thread intéressant sur onfig GPS Ubloc et CRIUS AIO V2.0
configuration du code arduino pour activer le retour maison
reglage PID GPS

OSD

Update 25/5/13:

je cherchais des infos sur la signification des bipps dubuzzer et je suis tombé sur des explications en français pas mal:
http://www.rcnet.com/moderateurs/documentations-multiwii-francais-t341.html#p3957
« Modifié: 25 mai 2013 à 10:35:22 par catlord »
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djsyl

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« Réponse #1 le: 15 avril 2013 à 10:07:12 »

En France tu a notre amis Hervé souvent présent sur ce forum !

http://www.multi-rotors.fr/166-carte-.html

l'avantage de celle la c'est que tu peut fonctionner ou en multiwii ou en mission planner
« Modifié: 15 avril 2013 à 10:08:43 par djsyl »
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pacajeff

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« Réponse #2 le: 15 avril 2013 à 11:53:09 »

La Crius à 99€ hors frais de port ... Contre 56.99$ + 2$ chez RCTimer ... Sacré diff' quand même ...
Sinon tu as les solutions suivantes:
- Arduino Mini + IMU 10DOF
- Drotek vends 2 cartes Multiwii, avec les mêmes capteurs que le Crius :
    - http://www.drotek.fr/shop/en/72-multiwii-mpu6050-gyro-accelerometer-ms5611-hmc5883.html
    - http://www.drotek.fr/shop/en/107-drofly-multiwii-mpu6050-ms5611-hmc5883.html

Cependant pour ces 2 dernières cartes, l'utilisation du GPS nécessite, il me semble, un module intermédiaire série->I2C (genre ça : http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=762&productname=) pour mâcher un peu le travail au processeur qui est moins puissant que celui de la Crius par exemple (ATmega2560).
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Jeff

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« Réponse #3 le: 15 avril 2013 à 12:24:12 »

J'ai une carte drotek et un module gps i2c - drotek aussi - fonctionnels en rab.
Fais-moi signe si ça t'intéresse.

Sinon, la crius all in one pro est très bien. Tu peux y connecter un gps en serie, pas besoin de module i2c.
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Miko

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« Réponse #4 le: 15 avril 2013 à 12:29:00 »

Je te conseille la Crius all in one pro, car elle dispose d'une carte sympa d'extension pour le gps. (lea-6)

C'est la solution la plus "clean" en multiwii pour le max d'options !

Et ton copain pourras essayer éventuellement ardupirates s'il veut des waypoints plus evolués que les premiers essais actuels en multiwii (portage de arducopter pour les cartes crius)
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« Réponse #5 le: 15 avril 2013 à 12:31:25 »

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« Réponse #6 le: 15 avril 2013 à 12:34:51 »

PS: ces deux cartes s'empillent pour ne prendre que le minimum de place en hauteur.

Les connecteurs servos passent a coté de la carte GPS donc pas besoin de la surélever de plus de 6mm.

-> ca rentre impec dans un chassis TBS entre les deux couches (connecteurs verticaux compris)
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« Réponse #7 le: 15 avril 2013 à 12:50:34 »

Elle est chouette cette carte gps, dommage qu'elle soit si chère...  :/
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gilski3000

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« Réponse #8 le: 15 avril 2013 à 15:18:07 »

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- Quad DJI: WKM-Tm4006, Hobbywing30A, Hélices14x5,5
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djsyl

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« Réponse #9 le: 15 avril 2013 à 15:23:08 »

Si je peux acheter en France ce sera mieux :)

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« Réponse #10 le: 15 avril 2013 à 16:04:01 »

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« Réponse #11 le: 15 avril 2013 à 16:46:54 »

C'est pas bien t'as pas suivi .... Sylvain t'avait donné le lien
sinon elle est là aussi : http://www.ladroneshop.com/fr/controleurs-gyros/565-controleur-multi-rotors-multiwii-19-crius-se-.html
mais tu es si préssé que çà pour ne pas pouvoir attendre 10 jours ?
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« Réponse #12 le: 15 avril 2013 à 17:37:04 »

J'aime bien ton projet minou (  :laugh: )
Pour ceux qui comme moi se sont investis beaucoup dans un procédé (MK pour ma pomme) c'est toujours délicat de se lancer...
Je vais suivre ce post "multiwii pour les nuls" avec grand intérêt!!

Loon.
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« Réponse #13 le: 15 avril 2013 à 18:14:31 »

J'aime bien ton projet minou (  :laugh: )
Pour ceux qui comme moi se sont investis beaucoup dans un procédé (MK pour ma pomme) c'est toujours délicat de se lancer...
Je vais suivre ce post "multiwii pour les nuls" avec grand intérêt!!

Loon.


Ca n'a strictement rien a voir quand au temps a y investir ;)
Une multiwii, ca décolle dans l'heure de la réception (machine non montée)
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« Réponse #14 le: 15 avril 2013 à 18:16:51 »

(Je sais que c'est pas le cas mais)

Pour les pro, bon a savoir, théoriquement la crius all in one pro V2 est homologable DGAC avec Megapirates (geofence, datalogging, code open source) mais pas la V1/V1.1 car il n'y a pas de mémoire flash dedans pour le log.

C'est un détail, mais fallait que je le dise =)
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« Réponse #15 le: 15 avril 2013 à 18:18:48 »

Il y a ça aussi, mais jamais essayé:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=26588


A éviter !

Encombrant, pas efficace, GPS pas terrible (MTK vs UBLOX-LEA6) et la carte vaut plus cher 64$ que la crius chez RCTimer (56$ mais sans la carte "gps")
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« Réponse #16 le: 15 avril 2013 à 18:45:18 »

C'est pas bien t'as pas suivi .... Sylvain t'avait donné le lien
sinon elle est là aussi : http://www.ladroneshop.com/fr/controleurs-gyros/565-controleur-multi-rotors-multiwii-19-crius-se-.html
mais tu es si préssé que çà pour ne pas pouvoir attendre 10 jours ?


C'est pas une question d'attendre mais je préfère faire bosser les copains :)

Faut être honnête, on SAIT que tout le matos coûte moins cher en chine, sur rctimer, goodluckbuy and co (attention toutefois à BIEN comparer les prix: prix chinois pris prix HORS TAXE hein ;) ) et qu'en commandant en Chine on échappe souvent à la TVA mais je préfère achèter chez les copains français qui se décarcassent le citron pour faire tourner leur boutique (souvent en parallèle d'un job salarié comme moi :))
aller, ça va me coûter quoi dix ? vingt euros de plus ?

Bref, acheter français, c'est bon mangez en ^^
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« Réponse #17 le: 15 avril 2013 à 18:49:02 »


aller, ça va me coûter quoi dix ? vingt euros de plus ?

Non, plus de 50 !
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« Réponse #18 le: 15 avril 2013 à 23:32:42 »

Surtout qu'au final ce ne sont pas des produits développé et fabriqué en France. Si tu veux faire avancer l'industrie française commande chez ceux qui développent en France comme Drotek.

Je suis 200% pour acheter français mais ...

Si l'avenir de la France c'est de devenir un revendeur chinois on est vraiment mal ... Désolé je suis en mode donneur de leçon mais va falloir qu'on comprenne un jour que l'avenir de notre beau pays est d'innover et pas de chercher à faire ce que les autres font déjà.
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« Réponse #19 le: 16 avril 2013 à 00:03:00 »

Bon bah puisque qu'on est dans le multiwii pour les nuls, miko tu me prépare une confit pour voler à la sylvain en multiwii en toutes options sur un hexa voir un octo.
Tu seras chou tout plein. Mais je bricolerai le châssis moi même t'inquiète !  ;)
J'ai trouver de la poutrelle métallique en I qui traînait dans une benne de chantier... Je suis sur que ça fera de bon bras indéformable. ( a 60Kg le mètre ça peut  :D ! )
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