Ghettostation , opensource antenna tracker Multiwii/OP/Mavlink/Audio
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Auteur Sujet: Ghettostation , opensource antenna tracker Multiwii/OP/Mavlink/Audio  (Lu 12426 fois)

KipkoOl

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Ghettostation , mini groundstation tracker Multiwii et OP
« Réponse #20 le: 08 août 2013 à 13:59:56 »

C'est ça : http://www.pjrc.com/teensy/

C'est compatible avec l'IDE Arduino et il y a 4x plus de ram, de flash et d'eeprom.
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Francklin

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« Réponse #21 le: 08 août 2013 à 15:10:45 »

Cool elle avance bien cette Groundstation :doublepouce:
Donc on peut faire tourner du code arduino sur teensy et même du projet en 32 bits sur teensy 3  :cool: merci pour la trouvaille et le partage  ;)
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« Réponse #22 le: 08 août 2013 à 16:01:56 »

Merci, je ne connaissais pas.
Pas mal aussi la teensy 3 (32bits), dommage, je viens juste de m'équiper et
de me lancer dans le STM32  ::)
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KipkoOl

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« Réponse #23 le: 20 août 2013 à 17:00:50 »

Petit update sur l'état d'avancement de mon nouveau tracker heavy.

Après quelques coupures, lacérations, collage des doigts à l'epoxy/ciano et autre produit corrosif c'est avec plaisir que je vous annonce la naissance ( prématurée ) du petit dernier.

Oui prématuré, car j'ai pas encore finit, mais j'ai besoin de partager.  :beer:



J'ai posté le buildlog ici: http://www.wedontneednasa.com/2013/08/heavy-duty-tracker-part-1.html


Coté code, pas mal de changement ( essentiellement visible pour le Teensy, j'ai gardé la compatibilité 328P mais on ne peut pas activer les dernières fonctionnalités pour des soucis de mémoire ).

- portage Teensy++2 terminé.
- Gestion d'un compas 5885L pour ne plus s'embêter à régler l'orientation.
- Sélection du protocole depuis le menu ( pas besoin de recompiler une version multiwii ou Openpilot )
- ajout de la télémétrie par le canal audio ( Softmodem FSK ) avec un protocole simplifié ( 1200 bauds on ne fait pas passer uavtalk ou msp dessus ). Je documenterais cette partie plus tard, il y a un petit circuit tout con à faire.





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« Réponse #24 le: 21 août 2013 à 14:48:46 »

Support du protocole Mavlink ajouté ce matin.
A tester.
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djsyl

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« Réponse #25 le: 21 août 2013 à 18:42:41 »

Merci de ce partage KipKooi !

Francklin

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« Réponse #26 le: 21 août 2013 à 23:52:56 »

Bravo Kipkool la finition est top clean :respect2: :respect2: Tu as un arducopter pour tester le support Mavlink ?
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« Réponse #27 le: 22 août 2013 à 00:06:15 »

non pas d'Arducopter, mais Taulabs peut sortir du Mavlink pour être compatible avec le minimosd nativement.

Je vais peut être switcher la crius sur megapirateng 3.0.1 qui devrait sortir d'ici 15j aussi pour tester.

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« Réponse #28 le: 22 août 2013 à 00:17:01 »

Oui avec la Megapirate ca devrait sortir a peu près la même chose qu'un arducopter en Mavlink ,tu vas passer le Mavlink avec ta liaison audio 1200bauds oui tu lui colle une liaison séparée
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« Réponse #29 le: 22 août 2013 à 12:36:50 »

non pour l'audio, c'est un protocole maison avec le minimum d'info vu la bande passante.  Pas sûr que Mavlink passe dans 1200 baud. Mais ca se tente.

pour l'instant le proto est hyper basique, c'est uniquement ça:
$PAK,1180000000,320000000,1500,0AFF
Header,Latitude,Longitude,Altitude,CRC
Je rajouterais progressivement d'autres données quand j'aurais pu tester.

On peut imaginer reconstruire un mavlink/uavtalk/msp depuis la telemetrie audio à la réception pour bridger ça vers un gcs.
Je pense peut être à le switcher pour le même proto que FrSky qui à l'air adapté sinon.

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« Réponse #30 le: 22 août 2013 à 12:48:30 »


Tu peux essayer de caser le voltage lipo du multi pour double l'alarme batterie au passage et tu passe le reste par un module 433Mhz pour la télémétrie sur la radio (si c'est possible de gérer les data sur deux ports différents ou de pouvoir piocher les data a la volée avec les deux liaisons sur le même port
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« Réponse #31 le: 23 août 2013 à 12:09:17 »

oui c'est ce que je fais d'ailleurs, soit je passe par un petit arduino pour faire la transformation telemetrie UAVTalk/MAvlink/MSP vers le protocole light, soit c'est carrément le minimosd qui va s'en charger directement.

Dans ce que je veux rajouter par la suite dans ce petit proto comme info:

- voltage Batterie ( avec un buzzer d'alerte dans la groundstation )
- GPS Velocity
- GPS Sats
- GPS Fix
- Rssi ( alerte sur le buzzer )
- Flight Time ( alerte sur le buzzer au dela de X minutes )


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« Réponse #32 le: 23 août 2013 à 15:53:25 »

Bravo pour le partage. J'ai hâte de voir "l'engin" sur le terrain ... à Bagatelle ;)
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« Réponse #33 le: 23 août 2013 à 20:11:50 »

L'alerte de temps de vol est très pratique a l'usage ,je l'ai sur la radio aurora 9 et elle est programmée pour sonner a environ 30% de batterie , ca évite d'oublier de surveiller la lipo en fin de vol
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« Réponse #34 le: 26 août 2013 à 20:04:36 »

En attendant le terrain, la mécanique est montée.  ;D

C'est bien fluide avec les démultiplications, y a du couple.

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« Réponse #35 le: 26 août 2013 à 20:49:44 »

Le retournement se passe super bien  :doublepouce: :doublepouce: :doublepouce: effectivement faut pas mettre ses doigts dans le pignon  ;)

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« Réponse #36 le: 27 août 2013 à 00:50:09 »

Déjà fait heureusement sans le courant. Et déjà ça surprend..  :punch2:

Bon , y avais du bug en batterie. C'est bien de pouvoir tester quand même :)

Je devrais pouvoir accoucher d'une release stable quand j'aurais pu tester la partie modem audio et le mavlink.

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willoo

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« Réponse #37 le: 05 janvier 2014 à 19:55:49 »

Salut je pense que je vais me lancé dans cette installation qui me plait .
Kipkool je suis sur ce projet avec Foxxy qui me semble t'il ta déjà contacté par mp  ;).

Je suis totalement novice dans ce genre d'installation je vais essayer de géré seul mais  :leur: j'aurais surement besoin d'aide .
Avant tout je vais me lire et relire tout les post .
Je suis de temps en temps sur bagatelle donc si jamais on peu ce croisé pour discuté de vive voie ce serais  :cool:.
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KipkoOl

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« Réponse #38 le: 08 janvier 2014 à 19:29:48 »

Salut

Bienvenu et good luck pour ton projet.

J'ai mis à jours le schema et la doc, tu vas voir c'est  pas compliqué.



http://code.google.com/p/ghettostation/wiki/Manual

On pourra se retrouver sur Bagat oui, j'y suis assez souvent.

Le projet est toujours régulièrement mis à jours sur le git. J'ai quelques trucs en cours à terminer mais dans l'ensemble tout marche bien.

Tests sur le terrain:





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« Réponse #39 le: 08 janvier 2014 à 19:49:37 »

Salut,

Je suis ce fil avec Willo. Je trouve le projet plus qu'intéressant et dès que je me suis mis un peu à jour des différents bricolos que j'ai en cours, je vais me lancer, car dans les "bricolos" il y a un gros hexa FPV que je voudrais équiper avec ton tracker.

Une petite question : Sur ta vidéo je n'arrive pas bien à distinguer l'antenne que tu utilises sur le tracker. Je dirais une crosshair mais je n'en ai pas la certitude. Si c'est bien çà, c'est une fabrication maison ou une antenne de IbCrazy ?

Un lien pour se procurer le Teensy ???
Merci
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