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Forum Multirotors et Drones
MikroKopter de Gaby
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 21 
 le: 08 septembre 2019 à 07:26:54 
Démarré par AsKman - Dernier message par mlebret
Merci pour la réponse!
J'avais effectivement remarquer l'emploi de ce module sur des vidéos mais j'aurai préférer réaliser une solution plus "élégante".


2) Les trains d'atterissage disposent de fils type "servo" (signal/+5V/GND) à connecteur type Dupont tandis que les deux prises latérales du module ont des connecteurs différents pour deux fils seulement.
Faudra-t-il donc réaliser/ acheter un câble spécifique?

Ok... Erreur sur le produit... Le train que tu mets en référence est bien "autonome" et fonctionne sans boitier additionnel.

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Product Description
Applicable to Tarot 650/680/690 modification
Plug and Play: Connect to landing gear channel (Y wire, 5V/0.2A receiver).
Equipped with efficient motor

Pas d'avis par rapport à ton montage sinon la possibilité d'utiliser un Y pour ne mobiliser qu'une seule sortie sur la Dropix.

 22 
 le: 08 septembre 2019 à 00:34:37 
Démarré par AsKman - Dernier message par AsKman
Merci pour la réponse!
J'avais effectivement remarquer l'emploi de ce module sur des vidéos mais j'aurai préférer réaliser une solution plus "élégante".

1) Est-il possible d'utiliser une pile 12V pour alimenter ce module tout en réalisant le montage en screen joint?

Exemple de matériel:
Pile 12V
https://www.amazon.fr/Energizer-piles-alcalines-LRV08-GP23A/dp/B002YOWPHG/ref=asc_df_B002YOWPHG/
Support 12V
https://www.amazon.fr/SODIAL-plastiques-pour-batterie-ressort/dp/B00DFQQWC6/


2) Les trains d'atterissage disposent de fils type "servo" (signal/+5V/GND) à connecteur type Dupont tandis que les deux prises latérales du module ont des connecteurs différents pour deux fils seulement.
Faudra-t-il donc réaliser/ acheter un câble spécifique?

 23 
 le: 07 septembre 2019 à 23:08:09 
Démarré par Francklin - Dernier message par Francklin
Pour le F9P il faut prendre la branche  2.43 ( https://github.com/Francklin2/RTKLIB_Touchscreen_GUI/tree/RTKbase-2.4.3 ) si ce n'est pas la bonne version, tu peux faire une mise a jour avec le script d'install. A chaque fois en mode base la config par défaut se charge, normalement tu dois pouvoir sauvegarder une config de base et la recharger  :hmmm: .
Si tu passe par le port serie du pi, tu dois etre en 115200bauds et sur le port /dev/ttyAMA0 .Avant de pouvoir utiliser ce port il faut bien verifier avec sudo raspi-config et ce tuto : https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md
remet bien ton F9P en 115200bauds et vérifie que les messages sortent bien en USB et en UART dans Ucenter.
Pour le fonctionnement avec mission planner et Qgroundcontrol, je n'ai pas essayé avecles dernieres version (test en debut d'année) mais si on fournit par le port serie les correction RTCM3 qui sortent de RTKbase en mode Base station, cela semble prendre le fix direct comme la position de base est transmise avec les correction RTCM3 mais je n'ai pas vérifié que c'est bien la position fournie par RTKbase qui arrive bien au rover sur les dernieres version(Il y a un mode survey dans les groundstation...).
- Avec RTKbase:
 On branche le F9P sur RTKbase enmode base, on met en input le F9P (sur AMA0 si tu est en série ou ACM0 si tu est en USB) en output stream tu met RTCM3 et la sortie sera /dev/ttyUSB0 ou ACM0, tu envoie le output stream a mission planner ou Qgroundcontrol dans le port qui est dans la partie RTK.
- En direct avec Mission planner et Qgroundcontrol:
Il faut un M8P ou un F9P Ublox qui intégre le soft RTK, dans Ucenter aller dans la partie RTK et mettez le module en mode base. Ensuite il faut suivre ces tutos pour la config des groundstation
http://ardupilot.org/copter/docs/common-here-plus-gps.html
https://docs.px4.io/v1.9.0/en/gps_compass/rtk_gps.html


       

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 le: 07 septembre 2019 à 21:48:08 
Démarré par jelabed - Dernier message par Francklin
Salut Bruno et Oliver  :beer:


 25 
 le: 07 septembre 2019 à 20:23:58 
Démarré par jelabed - Dernier message par Oliver
Hi,

Radio city light en 5.8


 26 
 le: 07 septembre 2019 à 12:42:35 
Démarré par Francklin - Dernier message par Hydro_Ydé
J'ai installé sur un Raspberry Pi 3, avec pas mal de warning pendant l'install, mais ça va au bout et je peux lancer. Mais je n'arrive pas à garder les config. J'essaie de connecter le F9P Ardusimple sur serial 0 à 38400 bauds sans résultats. J'ai déjà configurer ce port sous U-center pour ne sortir que du UBX. Quand je retourne sur la config ça repasse toujours sur  ttyACME0.
Je connecte donc sur l'USB, moins pratique pour moi, et rien ne semble passer. Une erreur input stream est annoncée.
Je vais essayer de voir si une préconfig sur le F9P est nécessaire.

 27 
 le: 06 septembre 2019 à 18:35:34 
Démarré par Now - Dernier message par furynick
Le chargeur descendra jusqu'au seuil limite de décharge soit en général autour des 3V ... la batterie ne sera donc pas déchargée.
Il faut impérativement brancher une charge (ampoule) pendant plusieurs heures pour réellement vider les cellules.

 28 
 le: 06 septembre 2019 à 11:42:20 
Démarré par brunweil - Dernier message par brunweil
Je ne vous ai pas tenu informés des derniers progrets:
Mes partenaires ont financé (entre autre) l'approvisionnement en cellules SunPower C60,
Les tests (sur huit cellules) ont démontré qu'on atteindrait assez facilement les 100W moyen de puissance totale attendus pour la propulsion.
Une version  au 2/3 est en train de voir le jour....
La moitié de la surface finale pour tests avionique, centrage etc...
Stay tune.... ;)

....Courage Bruno, dans un ou deux ans tu vas y arriver.....
Désolé LaGaffe, je suis décidément toujours en retard !  MDR

 29 
 le: 06 septembre 2019 à 08:08:53 
Démarré par AsKman - Dernier message par mlebret
Bonjour à tous,

j'aimerai savoir si la double alimentation déjà réalisée ici en message #6, me permet de préserver la fonctionnalité de la Dropix lors d'un vol en cas de défaillance électriques d'un (des) deux train(s) d'atterrissage électrique(s) Tarot "TL65B44" qui seront branchés tel montré sur l'image jointe?

Merci d'avance pour vos réponses!  :doublepouce:


Tu peux oublier ton schéma de branchement: les trains en référence sont alimentés par un module séparé (12volts) lui même commandé par la Dropix (1 seule sortie)

http://www.tarotrc.com/Product/Detail.aspx?Lang=en&Id=1a17ef36-a78f-4bc8-a20f-8b5f33cb9de9

Nota: pour remonter le train après décollage il faut actionner deux fois la commande (sécurité).

 30 
 le: 05 septembre 2019 à 20:15:57 
Démarré par Oliver - Dernier message par Oliver
A l’issue des championnats du monde de voltige aérienne 2019, la France sort grande gagnante. Que ce soit par équipe, en individuel femme ou homme, les tricolores montent sur la première marche du podium. Retour en images et sans commentaire

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