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Forum Multirotors et Drones
MikroKopter de Metope
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 le: Hier à 13:52:28 
Démarré par Francklin - Dernier message par Hydro_Ydé
Salut Franklin,

Je vois sur Github une mise à jour de Fevrier 2019, donc le projet est toujours vivant. Je suis tenté de tester avec un F9P bifréquence, j'ai pris 2 cartes Ardusimple.
Sais-tu si des tests de votre code ont été fait avec cette puce ?

Merci !

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 le: 20 juillet 2019 à 23:16:27 
Démarré par vita51 - Dernier message par vita51
voici une de mes dernière vidéo plus orienté cinématique, ont fête en même temps le 1er vol de ma gopro 7 black  ;)

monter le son puis profiter du paysage grandiose!






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 le: 19 juillet 2019 à 16:53:44 
Démarré par mlebret - Dernier message par furynick
thumbs
Une paire d'heure de boulot en perspective pour (re)régler toutes mes machines.

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 le: 19 juillet 2019 à 11:37:08 
Démarré par mlebret - Dernier message par photanim
Très utile, cette petite synthèse, et la page risque bien encore de s'étoffer.

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 le: 18 juillet 2019 à 21:37:26 
Démarré par mlebret - Dernier message par mlebret
http://ardupilot.org/copter/docs/tuning-process-instructions.html

Le wiki est enrichi avec un nouveau guide pour les réglages Arducopter.

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 le: 17 juillet 2019 à 13:35:44 
Démarré par Syntaxeror - Dernier message par Th!erry777
Salut Lionel

C'est mort par ici  :dots:
J'ai vu ton message qui date de 2 mois, alors un peu de nostalgie...

Bon vols.


 7 
 le: 11 juillet 2019 à 22:27:53 
Démarré par vita51 - Dernier message par vita51
monter le son, profiter du paysage grandiose ;)


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 le: 11 juillet 2019 à 19:46:45 
Démarré par Oliver - Dernier message par jelabed
Merci  ;)

 9 
 le: 09 juillet 2019 à 19:52:03 
Démarré par Oliver - Dernier message par Oliver
Attero dans la poisse, merci les instruments


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 le: 08 juillet 2019 à 07:49:21 
Démarré par fred_fr - Dernier message par alainlive
Copter 3.6.10-rc1 08-Jul-2019

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Changements depuis 3.6.9
1) Améliorations EKF:
    a) apprend les biais même pour les UMI inactifs
    b) L'EKF utilise un modèle de champ magnétique terrestre pour réduire les erreurs de boussole en vol
    c) EKF passe à la première unité IMU en bonne santé une fois désarmée
    d) Correctif IMU pour les échantillons abandonnés lors d'une utilisation intensive du processeur
    e) Correction du démarrage de la fusion du flux optique lorsque certains gyroscopes sont désactivés
2) Prise en charge du GPS Ublox F9
3) Surveillance intégrée du processeur pour les cartes STM, y compris la journalisation du motif de réinitialisation
4) Le microprogramme d’E / S ChibiOS pour les constructions ChibiOS prenant en charge la liaison Spektrum
5) Les changements de commutateur auxiliaire sont toujours enregistrés
6) correctif de CUAVv5 Nano LED
7) Correction de Gimbal en solo lorsque certains gyroscopes sont désactivés

Cette version importante comprenant un certain nombre d’améliorations d’EKF

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