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Forum Multirotors et Drones
MikroKopter de MacFly
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 1 
 le: 11 juillet 2019 à 22:27:53 
Démarré par vita51 - Dernier message par vita51
monter le son, profiter du paysage grandiose ;)


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 le: 11 juillet 2019 à 19:46:45 
Démarré par Oliver - Dernier message par jelabed
Merci  ;)

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 le: 09 juillet 2019 à 19:52:03 
Démarré par Oliver - Dernier message par Oliver
Attero dans la poisse, merci les instruments


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 le: 08 juillet 2019 à 07:49:21 
Démarré par fred_fr - Dernier message par alainlive
Copter 3.6.10-rc1 08-Jul-2019

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Changements depuis 3.6.9
1) Améliorations EKF:
    a) apprend les biais même pour les UMI inactifs
    b) L'EKF utilise un modèle de champ magnétique terrestre pour réduire les erreurs de boussole en vol
    c) EKF passe à la première unité IMU en bonne santé une fois désarmée
    d) Correctif IMU pour les échantillons abandonnés lors d'une utilisation intensive du processeur
    e) Correction du démarrage de la fusion du flux optique lorsque certains gyroscopes sont désactivés
2) Prise en charge du GPS Ublox F9
3) Surveillance intégrée du processeur pour les cartes STM, y compris la journalisation du motif de réinitialisation
4) Le microprogramme d’E / S ChibiOS pour les constructions ChibiOS prenant en charge la liaison Spektrum
5) Les changements de commutateur auxiliaire sont toujours enregistrés
6) correctif de CUAVv5 Nano LED
7) Correction de Gimbal en solo lorsque certains gyroscopes sont désactivés

Cette version importante comprenant un certain nombre d’améliorations d’EKF

 5 
 le: 04 juillet 2019 à 18:04:10 
Démarré par jonathanbse - Dernier message par mlebret

Je souhaite savoir comment stopper mon drone pendant son pdv (bon avec le rtl de la telecommande me direz vous!) et surtout comment le faire reprendre la ou c est arrete...




Bienvenue,

En attendant que tu te familiarises avec le forum (il y a un espace présentation et un espace dédié à Ardupilot), je te donne une réponse rapide avec un lien.

http://ardupilot.org/copter/docs/auto-mode.html

C'est la bible pour tout ce qui concerne arducopter.

Plus particulièrement pour ton problème:

Citer
At any time the pilot can retake control from the autopilot by returning the flight mode switch to another flight mode such as Stabilize or Loiter. If the pilot then switches to AUTO again, the mission will restart from the first command.



D'après la doc, si on interrompt la mission, elle repart au premier point quand on repasse en mode Auto (donc pas de pause en cours de mission).

Pour l'instant, on ne pourrait pas se poser , changer une batterie et repartir pour finir la mission. Par contre on peut avoir plusieurs missions préparées et enregistrées sur le PC (ou la tablette) et les télécharger avant chaque mission.

Marc

 6 
 le: 02 juillet 2019 à 20:57:50 
Démarré par jonathanbse - Dernier message par jonathanbse
Salut a tous!!!!
Je suis tout nouveau ici et inscris un peu dans l'urgence!
Je bosse comme pilote de drone et pour la 1ere fois je suis sur le soft de Ardupilot, mission planner.
Le probleme est simple mais je ne trouve pas la solution.

Je souhaite savoir comment stopper mon drone pendant son pdv (bon avec le rtl de la telecommande me direz vous!) et surtout comment le faire reprendre la ou c est arrete...

Milles merci pour vos reponses!
J'espere que j'ai poster au bon endroits par contre...

Jonathan

 7 
 le: 01 juillet 2019 à 21:12:03 
Démarré par jelabed - Dernier message par bigoudenblues

plus calme et relaxant (surtout au niveau visuel  :MDR2: :laugh:)

 8 
 le: 01 juillet 2019 à 10:13:57 
Démarré par jelabed - Dernier message par jelabed
et un peu de nouveauté ?

techniquement c est un bon début



 9 
 le: 01 juillet 2019 à 09:19:40 
Démarré par jelabed - Dernier message par jelabed
musique française ,



 10 
 le: 26 juin 2019 à 11:52:50 
Démarré par fabg - Dernier message par fabg
Bonjour, merci encore à tous.

c’est pas si simple tout ça, je comprends le succès des fabricants qui vendent des drones prêt à l'usage! Mais bon ça m'a appris plein de choses :)

Je vous tiens au courant.

Bonne journée

Fabien

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