Forum Multirotors et Drones

Autres plateformes. Les alternatives au MK donc... => Multiwii => Discussion démarrée par: Francklin le 10 mars 2013 à 17:06:26

Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 10 mars 2013 à 17:06:26
On part se geler un peu sur le terrain et au retour que vois je ,la version 2.2 est sortie (http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_2_2.zip&can=2&q=)  BBB BBB BBB BBB
a vos FTDI  :D :D :D

Citer
main changes since the last release 2.1

***Control mode***
- introduction of HORIZON MODE.
We have now 3 modes:

ACRO mode.
This is the default one when none of the ANGLE & HORIZON BOX is activated.
The copter will continue rotating in the direction in which you tilt sticks. When you let go of sticks it will maintain that angle and not return to level
ANGLE mode
The position of the stick indicates the angle at which the copter tries to maintain. Sticks off = level. Full sticks in any direction and it will tilt at around 50 degrees. It's proportional in-between.
It maintains the angle set by the stick. Let go of sticks and it returns to level
HORIZON mode <- new
It's a proportional mix of the two. Sticks off = level. Full deflection = ACRO. In between it gradually mixes from LEVEL mode to ACRO.
It's a fine mix to be able to do some ACRO with the safety of ANGLE mode when you release the sticks.
It allows also a more natural way of flying as the multi seems less constrained.

- failsafe code is more strict. (thanks to MIS)
If activated, it takes into account all the main channels and it's important to stay strictly inside the [1000-2000] range.
For instance a throttle of 995 will activate the failsafe
failsafe is optional and can be activated via #define FAILSAFE

- Acrotrainer mode introduced by PatrikE
a kind of non proportional horizon mode
more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=16&t=1944 ([url]http://http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=16&t=1944[/url])
- SERVO_TILT_MIX
introduced by Bledi and Gary
http://www.youtube.com/watch?v=zKGr6iR54vM ([url]http://http://www.youtube.com/watch?v=zKGr6iR54vM[/url])
corrected after to support optionally up to 2 AUX channels superposition to control the gimbal
- CAM STAB: (thanks to Gary and suggested or Arne)
 Ability to define Cam Stab control channels used
 Ability to turn off
 Fix for AUX3 + 4 affecting tilt/roll with camstab enabled

***add-ons***

- pilotlamp integration (thanks to mr.rc-cam, jevermeister, doughboy )
via #define PILOTLAMP
http://code.google.com/p/multiwii/wiki/Documentation_Pilotlamp ([url]http://http://code.google.com/p/multiwii/wiki/Documentation_Pilotlamp[/url])
- LEDRING pattern was refined thanks to shikra
instructions here: http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/trunk/LEDRing/README.txt ([url]http://http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/trunk/LEDRing/README.txt[/url])
- variometer introduced by Hamburger
enable to get audio feedback upon rising/falling copter/plane
via #define VARIOMETER

***receiver & UART***

- option to use throttle PIN as the PPM PIN on mega boards thanks to MIS
this way you can use the UART 1 for other purpose
via #define PPM_ON_THROTTLE
- every UART port on MEGA boards can be used at the same time with different baud configuration.
ie, you can connect up to 4 GUI or OSD or anything using MSP simultaneously
- the second UART port on promicro boards can be used at the same time with different baud configuration.
- spektrum (thanks to Danal)
  - spektrum satellite up to 12 channels, even if only 8 are usable in multiwii
  - spektrum satellite BIND button, to associate a satellite without the main receiver

***PIN mapping***
- possibility to override some PIN definition in config.h (thanks to Hamburger)

***GPS***
- UBLOX GPS: the baud configuration is autodetected and the UBLOX binary protocol is automaticly set (thanks to MIS & EOSBandi)
- MKT GPS can now be parsed in binary mode is possible thanks to EOSBandi
made for DIYDrones MTK firmware v1.6 and v1.9
- I2C GPS:
correct directionToHome (change it to the opposite direction)
there is still a problem remaining when your distance to home reaches 654m: it overflows.
a I2C code evolution is needed to correct this problem
- a forward predictive filter was ported from the Arducopter code by EOSBandi
optional and by default activated: #define GPS_LEAD_FILTER
- first implementation of MSP_SET_WP
with the help of Ezio app (EZ-GUI), we can now control the multi with a smartphone: set a new position on a map / follow me / follow heading
see Multiwii EZ-GUI specific topic: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2034 ([url]http://http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2034[/url])
some video about this functionality:
http://www.youtube.com/watch?v=qpoPanmVa9Y ([url]http://http://www.youtube.com/watch?v=qpoPanmVa9Y[/url])
http://www.youtube.com/watch?v=hPj6WZex8j0 ([url]http://http://www.youtube.com/watch?v=hPj6WZex8j0[/url])
http://www.youtube.com/watch?v=nPICiiaDTnc ([url]http://http://www.youtube.com/watch?v=nPICiiaDTnc[/url])
- AP_MODE introduced by PatrikE
used in GPS POS HOLD mode, outside the specified stick range the POS HOLD position is renew

***multiwii models***

- HELICOPTER and PLANE models was refined thanks to PatrickE and Hamburger
multiple helicopter type HELI_120_CCPM , HELI_90_DEG
servo configuration for plane, FLAP, FLAPPERON
- HEXH6 multicopter type added (thanks to shikra)
- Bi-Copter pitch direction setting
- USE_THROTTLESERVO (for airplanes), COLLECTIVE_RANGE changed (second value not offset anymore)



***GUI & OSD & LCD***

- a RECONNECT button was added by PatrickE
a file is now generated to indicate the last COM&Serial speed. The serial speed can be edited in this file to change the UART speed of GUI.
- New MultiWiiConf GUI v2.2 with graphical improvements (thanks to Magnetron and doughboy)
cool things like virtual horizon
- optional 3 independent configurations, stick selectable settings in EEPROM (thanks to MIS)
can be activated via #define MULTIPLE_CONFIGURATION_PROFILES
- a RESET button was added in the GUI
if you encounter any EEPROM problem or if you want to restore the default values


***LCD***
- on mega boards, it's possible to define the LCD port for LCD supporting true UART.
- more parameters are tunable via LCD conf, all the one in config.h with a small (*) besides,  thanks to Hamburger
those parameters will be moved in the GUI later in another step, once we find the good way to do it.
example: failsave.throttle , vbat tunable params , powermeter tunable params
- many telemetry and LCD config enhancements (thanks to hamburger)
telemetry page 3: use long boxnames
telemetry page 2: show numerical values for sensor data next to bar graphs
no user interaction necessary to run telemetry info upon start up
set individual board name string (currently used for display; no GUI representation yet)
- LCDconfig menu: with THROTTLE=High, increment is 10 times of normal
- servos are moved to neutral position during calibration and lcd.configuration

***OSD***

- RSSI PIN added for OSD use (thanks to Kataventos)
the RSSI output can be retrieved via a MSP message for OSD

- OSD BOX added for OSD activation (thanks to Itai)
- huge work made on an open source code OSD fully compatible with MultiWii (thanks to the team lead by Kataventos)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2918 ([url]http://http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2918[/url])
http://code.google.com/p/rush-osd-development/ ([url]http://http://code.google.com/p/rush-osd-development/[/url])

***IMU and baro***
- gyro calibration could be held until the MWC stops moving
introduced by MIS, and made optional after via a specific define: #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE
- mag gain calibration is improved thanks to EOSBandi
based on Fabio FreeIMU code. We won't forget you Fabio...
- perfect euler angle computation in case of 9DOF (better heading)
no more gimbal lock in GUI representation with a 9DOF sensor
- force sensors orientation to override board specific defaults
optional in config.h
- default ACC LPF factor reduced from 16 (2^4), and is share with ACC LPF for alt hold
- gyro/acc complementary filter value increased from 400 to 600
- gyro/mag complementary filter now set to 250 instead of 200
- gyro scale factor changed from 2380 to 2279
- accelerometer now used below 1.15G and above 0.85G instead of previous 1.4G/0.6G settings
- option: SENSORS_TILT_45DEG_LEFT/RIGHT to change X/P configuration without changing board orientation
- ALT HOLD is greatly improved thanks to the code of Mahowik, a little bit optimized since
improved baro hold (PID) algorithm that includes the accelerometer z-axis
its a real major improvement for multiwii
http://www.youtube.com/watch?v=T3htaJ53Z7E ([url]http://http://www.youtube.com/watch?v=T3htaJ53Z7E[/url])
- baro calibration and calculation is improved thanks to Sebbi
baro indicates now altitude 0 when it is powered. This is the reference altitude.
- calculation of barometric altitude changed to include temperature, faster update rate
- new FC boards: SIRIUSGPS, SIRIUS_AIR, SIRIUS_AIR_GPS, MICROWII, GY_521, MultiWiiMega, DESQUARED6DOFV2GO, DESQUARED6DOFV4, LADYBIRD, MEGAWAP_V2_STD, MEGAWAP_V2_ADV, HK_MultiWii_SE_V2, HK_MultiWii_328P, RCNet_FC, FLYDU_ULTRA

***internal improvements***
- some default PID were changed for optimization speed in PID copmputation.
The default PID should behave exactly as the previous ones.
To restore your old PID settings, just a proportion is needed.
- 5 hardware PWM servos avaliable with Mega boards on pins 44,45,46,11,12 (thanks to MIS)
- EEPROM settings secured by checksum (thanks to MIS)
- optional permanent logging to eeprom
setting: LOG_PERMANENT
- change LED blink frequency for acc-uncalibrated or tilt>25 from 50ms to 10ms
- rework of task scheduler code thanks to ideas from Sebbi
we have now a better computation time repartition
- optional fixate cycle time (by burning cpu time away)
- allow override of motor/servo mixing from config.h - no need to edit Output.ino
experimental
- faster cycle time than with v2.1
- many many hidden optimizations in the code



 
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: MeKam le 10 mars 2013 à 18:16:16
 :cool: , merci pour l'info  :doublepouce: et (http://phisaprod.org/images/+k.gif)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: yoan1509 le 10 mars 2013 à 18:59:44
 :goodnews:  :cool:
depuis le temps que je l'attendais fébrilement
il faudrait peut être épingler ce sujet pour poursuivre avec les futurs dev et remplacer le 2.1
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: djsyl le 11 mars 2013 à 09:16:21
 (http://phisaprod.org/images/+k.gif) :doublepouce: merci Francklin
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Miko le 11 mars 2013 à 10:31:54
J'ai pu de problèmes sur la Crius AIOP avec cette version ! =)

Mangez-en elle est bonne !!!
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: nicolas le 11 mars 2013 à 10:41:10
Merci Francklin !
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: djsyl le 11 mars 2013 à 10:58:46
J'ai pu de problèmes sur la Crius AIOP avec cette version ! =)

Mangez-en elle est bonne !!!

Ta testé en vol ?
même tes pb moteur ?
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 11 mars 2013 à 10:59:11
J'ai pu de problèmes sur la Crius AIOP avec cette version ! =)

Mangez-en elle est bonne !!!
:cool: je l'ai mise sur le mini hexa ,pour ceux qui utilisent les softs sur android il va falloir attendre leur mise a jour car aucun ne fonctionne pour l'instant (Nicodh est sur le coup  ;))
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Miko le 11 mars 2013 à 11:05:58
J'ai pu de problèmes sur la Crius AIOP avec cette version ! =)

Mangez-en elle est bonne !!!
:cool: je l'ai mise sur le mini hexa ,pour ceux qui utilisent les softs sur android il va falloir attendre leur mise a jour car aucun ne fonctionne pour l'instant (Nicodh est sur le coup  ;))

Même EZ-gui (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ezio.multiwii) ?
J'avais pas de soucis en pre-2.2 en tout cas, je testerai !
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Miko le 11 mars 2013 à 11:07:28
J'ai pu de problèmes sur la Crius AIOP avec cette version ! =)

Mangez-en elle est bonne !!!

Ta testé en vol ?
même tes pb moteur ?

Non pas encore en vol, mais au sol deja ca refonctionne (comme avec les versions d'avant, devait y avoir une version de dev pourrie dans les dernières) ;)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 11 mars 2013 à 11:16:16
Pareil ca fonctionnait bien en pré 2.2 et la plus rien ,je me connecte bien mais ca ne cause pas... :(
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Miko le 11 mars 2013 à 11:21:01
Pareil ca fonctionnait bien en pré 2.2 et la plus rien ,je me connecte bien mais ca ne cause pas... :(

Uep dans le code il verifie la version, donc faut qu'il update avec le protocole 2.2 final !
Pas grand chose qui change, donc la maj arrivera vite s'il a le temps de se pencher dessus.

J'attend 48h sinon je fais la modif moi même ^^ J'ai le projet prêt a compiler si besoin.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: nicodh le 11 mars 2013 à 15:30:03
Bein, je dois attendre Timecop pour passer Baseflight compatible 2.2 il a presque fini. Puis je fais la modif. Je ne peux pas tester les multiwii 8 bits, j'ai commandé une carte qui arrivera dans quelques jours.

Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: nachos le 11 mars 2013 à 23:36:43
c est deja bien sympa de ta part d avoir creer ce bijoux alors tracasse je pense qu on peut attendre(on a tous une vie a coter hein ;)

Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: nicodh le 12 mars 2013 à 07:12:46
Pas moi, donc je préfère mettre mon truc a niveau. Mes a coté sont pas rigolo en ce moment....
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Djaici le 14 mars 2013 à 16:51:49
Bonjour à tous,
auriez vous par hasard des pb d'armement? je dois mettre le minthrotle vers 300 et avoir le trim d'un tiers vers le haut pour avoir un déclenchement ( avant j'avais 800/900 trim zero) mais de plus c'est aléatoire, ça arme et te temps en temps ça ne désarme pas..
configuré héwa pllus carte Mega. Pendant ce temps, je cherche je cherche.....
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: MeKam le 14 mars 2013 à 17:35:39
Salut,

Pour ma part, je n'ai pas de soucis d'armement ou quoi que ce soit d’ailleurs, tu n'aurais pas de l'expo qui traîne ?
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Miko le 14 mars 2013 à 17:42:22
Bonjour à tous,
auriez vous par hasard des pb d'armement? je dois mettre le minthrotle vers 300 et avoir le trim d'un tiers vers le haut pour avoir un déclenchement ( avant j'avais 800/900 trim zero) mais de plus c'est aléatoire, ça arme et te temps en temps ça ne désarme pas..
configuré héwa pllus carte Mega. Pendant ce temps, je cherche je cherche.....

Alexfromparis m'a répondu quand j'avais le problème sur la 2.2-pre :  "Ca doit venir de l'eeprom".

Du coup pour être sûr, essaye de flasher une vielle version (2.0 ou 2.1) puis de remettre la 2.2 (ça effacera l'eeprom normalement)

L'eeprom n'était pas effacée quant on passait de certaines versions de dev a la 2.2-pre, ce qui laissait des trucs pas clean.

Tu me diras si cela résout ton soucis, je suis curieux !
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Djaici le 14 mars 2013 à 18:49:37
en attendant, j'ai reflaché en 2.1 et j'ai retrouvé l'hexa comme avant c'est à dire sans pb. Vais le remettre en 2.2 pour voir. je confirmerai! A+
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Djaici le 14 mars 2013 à 19:44:06
aprés 3 flachages en 1.8, remis la 2.2 toujours pareil. Pense à un bug avec la carte Mega, on verra avec les remontées d'info. Dommage car j'aurai bien aimé voir l'évolution du mode gps car je trouve que la 2.1 manquait de précision. A+
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Miko le 14 mars 2013 à 19:55:24
aprés 3 flachages en 1.8, remis la 2.2 toujours pareil. Pense à un bug avec la carte Mega, on verra avec les remontées d'info. Dommage car j'aurai bien aimé voir l'évolution du mode gps car je trouve que la 2.1 manquait de précision. A+

Alors n'hesite pas a poster sur le forum multiwii, Alex repond rapidement mais est un peu sceptique face a certain bugs qu'il n'arrive pas a reproduire.
Si on est 3 a dire que y'a un blem, ca sera surement different ;)

(J'avais le même soucis que toi en pre 2.2 et je ne l'ai plus avec la 2.2)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Le_SnorK le 14 mars 2013 à 20:26:03
plutôt que de passer de 1.8 a 2.2 sans être certain de ce qui se passe dans l'eeprom, peutétre l'effacer avant de flasher en 2.2?
http://arduino.cc/en/Tutorial/EEPROMClear (http://arduino.cc/en/Tutorial/EEPROMClear)
au moment du passage de la version de dev a la version 2.2 j'ai flashé mes esc...
j'indiqué minthrottle a 1064 (Simonk) et le gui me disait 1050 (esc pas flashés)...
depuis l'erase eeprom tout va bien
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Djaici le 14 mars 2013 à 20:28:50
bonne idée. Vais aussi re télécharger le prog complet et re faire test....deja arrivé au boulot avec un fichier vérolé et prog qui été bancale, rare mais ça arrive aussi!
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Djaici le 18 mars 2013 à 18:07:26
bonne idée. Vais aussi re télécharger le prog complet et re faire test....deja arrivé au boulot avec un fichier vérolé et prog qui été bancale, rare mais ça arrive aussi!

Bonsoir à tous,
je viens de faire un reset avec la methode du Snork et il faut avouer que c'est beaucoup plus stable( le processus d'armement) mais avec toujours  un trim moteur au alentour de 30 alors qu'avant ils etaient tous à zero.....Fait un petit vol dans ma petite cour et je remarque qu'avec la V2.2 le vol a l'air plus stable....Si ça reste comme ça j'adopte! j'approfondirai plus tard pas trop le temps en ce moment!
Merci pour l'aide!!
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: nicopter le 21 mars 2013 à 17:07:11
Moi pô de souci sur une AIOP 1.1 pour multiwii 2.2
Je dois tester avec l'AIOP 2.0 et voir en même temps si elle a des soucis d'alim / reset

Juste, les moteurs tournent fort à l'armement pour moi. J'arrive pas à en diminuer le vitesse, ni avec MINTRHOTTLE ni MINCOMMAND..
J'ai fait une calib "générale" des ESC (via multiwii), sans changement.
Il me reste à faire une calib manuelle (en espérant que mes ESC flashés entrent en mode calib, c'était pas le cas avec les RCtimer SimonK)

c'est MINTROTTLE ou MINCOMMAND qui détermine la vitesse de rotation à l'armement? (j'ai moins joué avec MINCOMMAND vu que j'ai pas de soucis d'armement)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Miko le 22 mars 2013 à 10:17:31
Moi pô de souci sur une AIOP 1.1 pour multiwii 2.2
Je dois tester avec l'AIOP 2.0 et voir en même temps si elle a des soucis d'alim / reset

Juste, les moteurs tournent fort à l'armement pour moi. J'arrive pas à en diminuer le vitesse, ni avec MINTRHOTTLE ni MINCOMMAND..
J'ai fait une calib "générale" des ESC (via multiwii), sans changement.
Il me reste à faire une calib manuelle (en espérant que mes ESC flashés entrent en mode calib, c'était pas le cas avec les RCtimer SimonK)

c'est MINTROTTLE ou MINCOMMAND qui détermine la vitesse de rotation à l'armement? (j'ai moins joué avec MINCOMMAND vu que j'ai pas de soucis d'armement)

C'est le Minthrottle.

Si c'est des ESC flashés SimonK ou WiiESC, effectivement pas besoin de les "calibrer", leur course est écrite en dur dans le soft flashé dessus.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: nicopter le 22 mars 2013 à 12:52:26
Merci Miko.
Alors lapin compris pourquoi je peux mettre 1400,1200,1000 en MINTHROTTLE , ca change rien.
A se demander s'il n'est pas inactivé, comme c'était le cas je crois dans une pré-release. Faut que j'aille voir ça sur les forums Multiwii
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Centrofix le 22 mars 2013 à 18:10:32
Alors lapin compris pourquoi je peux mettre 1400,1200,1000 en MINTHROTTLE , ca change rien.
A se demander s'il n'est pas inactivé, comme c'était le cas je crois dans une pré-release. Faut que j'aille voir ça sur les forums Multiwii

Hello,

Si tu trouve une réponse à ce sujet je suis preneur. J'ai exactement le même problème.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: nachos le 22 mars 2013 à 18:52:43
bizard  moi j ai aucun probleme..esc simonk et derniere version multiwii!
clear eeprom effectuer pour le passage a la derniere version
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Miko le 22 mars 2013 à 19:40:06
clear eeprom effectuer pour le passage a la derniere version

Oui on est plein à avoir eu à le faire :/
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: nachos le 22 mars 2013 à 20:00:58
j ai la crius aio pro v1..le probleme vient peut etre seulement de la v2..
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Centrofix le 22 mars 2013 à 23:18:51
En effet, je confirme, un bon reset de l'EEPROM et tout va pour le mieux dans le meilleure des mondes :)

Merci à tous pour vos infos :)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Djaici le 23 mars 2013 à 17:21:18
Bonjour,
je fais suite aux pb d'armement de la 2.2.
suite à mon dernier message, c'est à dire que pour armer je devais mettre le trim à +30. Hier, l'hexa sous le bras et remplis d'espoir, je me hâte pour des essais du coté de bagatelle, mais surprise....jamais, ce coquin de multiple rotors n'a voulu faire tourner ses helices!!! Alors que la veille cela marchait super! . Apres reflachage et divers reglages rien à faire, . Me suis rabattu sur la 2.1 et la nickel, je reste donc sur cette version.
Sur le blog de multiwii il y a billet d'ouvert sur le meme pb. Je ne suis pas programmeur mais cela ressemble vraiment à un bug de programmation .Voila
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Djaici le 29 mars 2013 à 16:08:56
bonjour à tous,
j'ai trouvé la solution concernant le pb d'armement concernant la v2.2 grace aussi il faut le dire à un certain Olivier3900 ;-)
j'utilise le multiwii depuis la v1.6 avec certains reglages de la radion notamment la course des gazs au maxi, aucun pb....jusqu'a la v2.2!
Apparemment cette version doit fonctionner avec des courses de l'ordre de 125/125et la aucun pb!
Merci pour l'aide :-)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: RITONB le 29 mars 2013 à 16:48:01
Salut
chez moi le démarrage est comande par la premiere ligne des "aux" donc par un inter
RITON B
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Djaici le 29 mars 2013 à 17:02:58
effectivement c'est une solution, j'avais deja essayé, c'est que en passant par les sticks, je trouve que c'est plus sécuritaire  un inter est si vite basculé!
A+
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: RITONB le 29 mars 2013 à 21:41:14
centrofix salut
comment fais tu le reset de l'eeprom
merci
riton b
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Djaici le 29 mars 2013 à 22:08:24
Avec ce fichier:

/*
 * EEPROM Clear
 *
 * Sets all of the bytes of the EEPROM to 0.
 * This example code is in the public domain.

 */

#include <EEPROM.h>

void setup()
{
  // write a 0 to all 512 bytes of the EEPROM
  for (int i = 0; i < 512; i++)
    EEPROM.write(i, 0);
   
  // turn the LED on when we're done
  digitalWrite(13, HIGH);
}

void loop()
{
}


Tu le lance comme lors de l'installation du prog. cela permet de "nettoyer" l'eeprom.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: RITONB le 29 mars 2013 à 23:06:00
Merci
c'est un peu compliqué pour moi mais je vais essayer
riton b
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: nicopter le 30 mars 2013 à 03:26:01
Ouais, ce qui est destabilisant avec arduino, c'est que tu sais pas si ton eeprom clear a marché.
Ce fichier tu l'as aussi dans "fichiers/examples/eeprom"
Et en fait tu as juste à téléverser comme ils disent ce fichier (et peut etre faire un reset avec le bouton sur la carte mais il se fait tout seul je suppose).

Et d'ailleurs, si tu fais "outils/moniteur série" avant la manip, tu vas voir défiler tes valeurs de PID et autres constantes, apres le clear tu as bien des zéros qui sortent.

BREF sur vos conseils suite à des moteurs qui tournaient trop vite quelque soit la valeur mise sur MINTHROTTLE, le clear EPPROM a de fait été efficace, merci donc.
ce qui est marrant c'est qu'il a fallu que je fasse deux foix cette manip pour que ça change qq chose
(au passage, j'ai passé 512 à 4096 dans le soft vu que je suis sur l' atmega 2560 avec la carte crius AIOP qui a 4K d'EEPROM, meme si y'a surement pas 4K de valeurs stockées en eeprom).

sinon j'ai failli crasher mon bousin, apres 3 packs impec, à la 4eme lipo j'ai eu des coupures générales, des gros coups de gîte, puis des accoups sur les gaz sans mettre les gaz.. j'ai réussi à la poser au bout d'un moment mais j'ai bien failli flinguer ma nacelle, finalement, rien de cassé.
Erreurs I2C? j'en ai pas dans multiwiiconf.. Je suis à 400Khz mais l'AIOP accepte ça normalement..
Ca m'avait fait ça suite à un allumage alors que l'engin était couché (normal, y'a une init des gyros), mais là il avait été démarré à plat, et c'est en l'air apres 6min qu'il l'a fait.

question, mais je crois pas: multiwii ne fait pas de datalogging ? dans mon cas ça me serait utile, là je suis pas fiable (avec une AIOP 1.1, mais j'ai une 2.0 qui a de quoi faire du datalog)

ps: désolé pour la racontage de vie spécifique à la carte crius.
Alors quitte à faire, autant pousser jusqu'au un compte rendu avec multiwii 2.2 sur cette carte: le Hold marche bien, je sais pas trop juger, mais ça bouge quand meme de 1m voir 2. Le gps (un cn6 v2) marche aussi, mais ça se balade de 10m environ. C'est vrai que j'ai vu des engins (nazaa enfin je sais pas les noms) qui bougent pas. Du tout. je me demande ce qu'il y a dans les softs vu que les capteurs ne peuvent pas donner la position de l'engin à 20cm pres...
Voilà comme ça si certains ont mieux sur ce genre de carte, peut-être en activant les filtres ça m'interresse.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: RITONB le 30 mars 2013 à 10:11:29
Merci Nicopter pour ton explication qui me va pil poil je suis sur une copie de la Crius par Hobby king,pour le moment ça a l'air de bien voler dans le salon des que la pluie s'arRetera:essais en extérieur fpv et puis gps,là j'aurai sans doute besoin de tes lumieres.
bon WE
RITON B
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Centrofix le 01 avril 2013 à 14:41:26
question, mais je crois pas: multiwii ne fait pas de datalogging ? dans mon cas ça me serait utile, là je suis pas fiable (avec une AIOP 1.1, mais j'ai une 2.0 qui a de quoi faire du datalog)

Je suis également sur une AIOP V2, en cours de recherche pour cette fonction, qui serait on ne peux plus utiles. Si j'arrive à décrocher quelques infos je vous ferais signe :)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: RITONB le 01 avril 2013 à 15:04:26
Salut
la carte H KING all in one fonctionne tres bien avec mwii2,2 en exterieur vol tres doux et mou en angle et horizon avec settings d'origine pour le moment c'est ce que j'aime pour le FPV,
suite le minim osd ????
riton b
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Miko le 03 avril 2013 à 13:33:42
Pour l'instant le datalogging n'est pas implémenté dans multiwii.

Cette fonction présente sur la V2 est pour le firmware Ardupirates (arducopter porté sur les cartes non-officielles)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: nicopter le 04 avril 2013 à 19:21:47
riton, le minim osd si tu as un 0.1 ou chépu quelle version initiale, faut faire gaffe coté alim ( souder les deux bridge d'alim, et ne mettre que du 5V, pas de 12v) tu le sais peut-etre mais je te le dis pour eviter de le faire chauffer ou cramer
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Miko le 05 avril 2013 à 16:36:57
riton, le minim osd si tu as un 0.1 ou chépu quelle version initiale, faut faire gaffe coté alim ( souder les deux bridge d'alim, et ne mettre que du 5V, pas de 12v) tu le sais peut-etre mais je te le dis pour eviter de le faire chauffer ou cramer


Oui certaines version on un régulateur pas terrible qui chauffe (version 0.1 mais on le retrouve sur certains minimosd chinois qui sont pourtant estampillés 1.0...)

J'en ai un faux mais j'utilise pas le régulateur car la gopro est auto-alimentée.

Par contre, je l'ai flashé que très récemment avec le firmware rushduino, pas encore eu l'occase de tester (j'avais fait les tests avec l'APM2 en mavlink)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: RITONB le 09 avril 2013 à 18:36:07
NICOPTER
Je suis au courant :fishsmack:pour la minimosd pour le moment je suis en stand by mon premir pc est mort le second est en w7 et j'ai un pb avec realterm
riton b
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Georges41 le 14 avril 2013 à 06:36:15
FAILSAFE PARAMETRIZATION HELP

En essayant optimizer les paramètres FAILSAFE PARAMETERS (2.2 version avec CRIUS SE) pour obtenir une vitesse d'atterisage d'environs 1 m/s, je suis arrivé à:
FAILSAFE_DELAY 1
FAILSAFE_OFF_DELAY 100
FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 1500)

sans une ammélioration des resultats.

Comme le dernier paramètre a une valeur étrange, je suppose qu'il y a quelque part une value casting.

Je vous serrai très reconnaissant de bien vouloir m'indiquer où se trouve-t-il.

Cordialement,
Georges
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 11 mai 2013 à 20:56:18
Il y a une nouvelle version de dev 1435 ICI (http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_2013_05_11_r1435.zip&can=2&q=) il n'y a pas de descriptif  :(
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Georges41 le 12 mai 2013 à 07:46:53
Il y a une nouvelle version de dev 1435 ICI ([url]http://http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_2013_05_11_r1435.zip&can=2&q=[/url]) il n'y a pas de descriptif  :(


Merci pour l'indication Francklin. Entre temps j'ai découvert que l'origine du comportement "étrange" constaté par moi est le récepteur ORANGE. Il possède une configuration d'origine pour le FAIL SAFE. Si on coupe le TX le RX continue de sortir un impulse d'environs 1020 µs. Dans ces conditions le FAIL SAFE EST NEUTRALIZE.

Entre temps, grâce à votre très aimable et très compétente assistance, mon Quad a commencé de voler. Le choix des valeurs des AUX's n'est pas au point. Pendant certaines périodes de temps, l’enclenchement de la stabilisation GPS est suivie d'un atterrissage. Tout se passe comme si la stabilisation de l'altitude ( BARO + GPS) ne fonctionne pas toujours de façon constructive.

Georges
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 12 mai 2013 à 10:33:31
En fait le failsafe du multiwii ne fonctionnera que si le RX est débranché de la FC ou si il est HS ,sinon c'est le failsafe intégré dans le RX qui prends la main ,il faut donc programmer le failsafe intégré dans le RX Program the failsafe on Orange 7 ch RX (http://www.youtube.com/watch?v=FSQrPJVVS_E#ws).pour les modes de vols le baro du multiwii a tendance a se balader surtout si il y a du vent quand on l'enclenche ,il faut compenser au gaz au début pour qu'il se stabilise en altitude .dans les modes de vols vous pouvez toujours séparer l'atitude et le GPS sur deux voies séparées


Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Georges41 le 12 mai 2013 à 17:16:13
En fait le failsafe du multiwii ne fonctionnera que si le RX est débranché de la FC ou si il est HS ,sinon c'est le failsafe intégré dans le RX qui prends la main ,il faut donc programmer le failsafe intégré dans le RX Program the failsafe on Orange 7 ch RX ([url]http://http://www.youtube.com/watch?v=FSQrPJVVS_E#ws[/url]).pour les modes de vols le baro du multiwii a tendance a se balader surtout si il y a du vent quand on l'enclenche ,il faut compenser au gaz au début pour qu'il se stabilise en altitude .dans les modes de vols vous pouvez toujours séparer l'atitude et le GPS sur deux voies séparées


Merci Francklin,

Je vais le faire en suivant vos conseils. Ce matin j'ai volé de nouveau. Malgré le vent, le Quad était assez stable. Pendant des bons moments il est resté en asservissement ANGLE + BARO + COMPASS + GPS. Pourtant, à un certain moment, après environs 8 min de vol, il a décidé un atterrissage en douceur. Après le ré-décollage, tout a continué raisonnablement bien comme quelques minutes avant. Ce phénomène survient de temps en temps de façon aléatoire.
J’espère que la semaine prochaine vous serez présent quelque part pour voler et que je puisse vous rencontrer quelques minutes.

A bientôt,
Georges

Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: EricBx le 12 mai 2013 à 17:39:41
En fait le failsafe du multiwii ne fonctionnera que si le RX est débranché de la FC ou si il est HS ,sinon c'est le failsafe intégré dans le RX qui prends la main ,il faut donc programmer le failsafe intégré dans le RX


Ben non ... Pour que le FailSafe se déclenche il faut une détection de signal perdu, il suffit de faire surveiller une des voies.
Toutes les infos ici :
http://code.google.com/p/multiwii/wiki/Documentation_failsafe (http://code.google.com/p/multiwii/wiki/Documentation_failsafe)

En plus le MWii pourrait avoir un return to home comme le Naza, je connais quelqu'un qui l'a développé mais "l'équipe" MWii a refusé sa modif prétextant que c'était dangereux.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: catlord le 12 mai 2013 à 18:47:18
En fait le failsafe du multiwii ne fonctionnera que si le RX est débranché de la FC ou si il est HS ,sinon c'est le failsafe intégré dans le RX qui prends la main ,il faut donc programmer le failsafe intégré dans le RX Program the failsafe on Orange 7 ch RX ([url]http://http://www.youtube.com/watch?v=FSQrPJVVS_E#ws[/url]).pour les modes de vols le baro du multiwii a tendance a se balader surtout si il y a du vent quand on l'enclenche ,il faut compenser au gaz au début pour qu'il se stabilise en altitude .dans les modes de vols vous pouvez toujours séparer l'atitude et le GPS sur deux voies séparées


Merci Francklin,

Je vais le faire en suivant vos conseils. Ce matin j'ai volé de nouveau. Malgré le vent, le Quad était assez stable. Pendant des bons moments il est resté en asservissement ANGLE + BARO + COMPASS + GPS. Pourtant, à un certain moment, après environs 8 min de vol, il a décidé un atterrissage en douceur. Après le ré-décollage, tout a continué raisonnablement bien comme quelques minutes avant. Ce phénomène survient de temps en temps de façon aléatoire.
J’espère que la semaine prochaine vous serez présent quelque part pour voler et que je puisse vous rencontrer quelques minutes.

A bientôt,
Georges


Salut georges,

je vois que tu as installer le GPS, pourrais tu nous donner quelques infos sur la façon dont tu l'as configuré, les options activée etc ?

j'ai ouvert un post ici  (http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=12360.0) pour essayer de regrouper un maximum d'infos utiles sur le multiwii en partant du principe qu'en tant que grand débutants, d'autres feront la même démarche que moi et voudront avoir cette centralisation d'infos :)


@ EricBx:  :hammered: c'est une blague ?! toutes les cartes de vol avec GPS incluent cette fonction ! c'est qui les dev du multiwii ?
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: EricBx le 12 mai 2013 à 19:08:56
Malheureusement non ce n'est pas une blague, la modif du code à été proposée comme je l'ai expliqué...
Toutes les infos ici :
http://www.rcnet.com/rcnet-f70/return-home-autoland-t1480.html (http://www.rcnet.com/rcnet-f70/return-home-autoland-t1480.html)
et pour ceux qui ont la flemme de lire juste une vidéo :
multiwii F450 return to home (http://www.youtube.com/watch?v=WgNYkee9aFk#)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: MeKam le 12 mai 2013 à 19:22:35
et moralité, ce code on ne peut pas le récupérer  :blush2: , c'est vraiment très con  :lemur:
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Georges41 le 13 mai 2013 à 09:21:48
En fait le failsafe du multiwii ne fonctionnera que si le RX est débranché de la FC ou si il est HS ,sinon c'est le failsafe intégré dans le RX qui prends la main ,il faut donc programmer le failsafe intégré dans le RX Program the failsafe on Orange 7 ch RX ([url]http://http://www.youtube.com/watch?v=FSQrPJVVS_E#ws[/url]).pour les modes de vols le baro du multiwii a tendance a se balader surtout si il y a du vent quand on l'enclenche ,il faut compenser au gaz au début pour qu'il se stabilise en altitude .dans les modes de vols vous pouvez toujours séparer l'atitude et le GPS sur deux voies séparées


Merci Francklin,

Je vais le faire en suivant vos conseils. Ce matin j'ai volé de nouveau. Malgré le vent, le Quad était assez stable. Pendant des bons moments il est resté en asservissement ANGLE + BARO + COMPASS + GPS. Pourtant, à un certain moment, après environs 8 min de vol, il a décidé un atterrissage en douceur. Après le ré-décollage, tout a continué raisonnablement bien comme quelques minutes avant. Ce phénomène survient de temps en temps de façon aléatoire.
J’espère que la semaine prochaine vous serez présent quelque part pour voler et que je puisse vous rencontrer quelques minutes.

A bientôt,
Georges


Salut georges,

je vois que tu as installer le GPS, pourrais tu nous donner quelques infos sur la façon dont tu l'as configuré, les options activée etc ?

j'ai ouvert un post ici  ([url]http://http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=12360.0[/url]) pour essayer de regrouper un maximum d'infos utiles sur le multiwii en partant du principe qu'en tant que grand débutants, d'autres feront la même démarche que moi et voudront avoir cette centralisation d'infos :)


@ EricBx:  :hammered: c'est une blague ?! toutes les cartes de vol avec GPS incluent cette fonction ! c'est qui les dev du multiwii ?


Bonjour Catlord,

Je vous remercie de votre aimable invitation concernant la procédure de rajout du GPS dans le Multiwii 2.2 sur CRIUS SE. La procédure que je vous présente plus bas a étée réalisée sous la très aimable surveillance d'un GOUROU du monde du MW. Je vous prie de bien vouloir m'excuser pour la manière très télégraphique de mes notes. Je les reproduits plus bas:

A) CONFIGURATION DE LA SONDE U-BLOX sous l'environnement u-blox 6 (récupérer et installer l'application)
    1) CONNECTION
    2) Set Baud Rate 115200 and Port
    3) WIEW -> Text Console
    4) TOOLS -> GPS CONFIGURATION
          -Select Text File
          -Check Store
          -File >> GPS
    5) Receiver -> Action -> Store/Save
    6) View -> Binary Console

B) CONFIGURATION DE LA CARTE DE NAVIGATION CRIUS I2C GPS (connection du cable FTDI sur le connecteur)
    1) Arduino
    2)Open  -> I2C GPS v2.2
    3) Edit "config.h"
          -GPS_SERIAL_Speed 115200
          - leave only #define UBLOX
    4) Upload to board

Commentaires:

a) Comme vous l'avez vue, la dernière fois, à Chatenay Malabry, le vol de mon Quad semble assez stable mais il manque une estimation quantitative ( diamètre estimé de la zone de stabilisation, distribution des positions de localisation, etc.).
b) A l'heure qu'il est, je ne sais pas l'endroit du code où on fait l'asservissement simultané sur altitude de GPS et du Baromètre.
c) L'influence du bruit du signal de Baromètre sur l'asservissement intégrale positionnel.
d) Sensibilité aux perturbations météorologiques.

Amicalement,
Georges
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: catlord le 17 mai 2013 à 16:36:36
Malheureusement non ce n'est pas une blague, la modif du code à été proposée comme je l'ai expliqué...
Toutes les infos ici :
http://www.rcnet.com/rcnet-f70/return-home-autoland-t1480.html ([url]http://http://www.rcnet.com/rcnet-f70/return-home-autoland-t1480.html[/url])
et pour ceux qui ont la flemme de lire juste une vidéo :
multiwii F450 return to home ([url]http://http://www.youtube.com/watch?v=WgNYkee9aFk#[/url])



heu je me gourre peut être mais le position hold et le return to home c'est en standard dans le multiwiwi, faut juste cocher les options.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: EricBx le 17 mai 2013 à 21:07:44
Oui tu te gourres car moi je parlais de  failsafe  avec un return to home & autolanding à la Naza.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Miko le 29 mai 2013 à 10:55:17
Rien n'empeche de ne pas prendre la branche officielle et d'inclure le patch avec auto-landing si quelqu'un l'a developpé !

Ca s'appelle l'open source, c'est NOUS les developpeurs :) (merde on est mal barrés xD)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: peuch88 le 30 mai 2013 à 04:36:46
Bonjour à tous,
auriez vous par hasard des pb d'armement? je dois mettre le minthrotle vers 300 et avoir le trim d'un tiers vers le haut pour avoir un déclenchement ( avant j'avais 800/900 trim zero) mais de plus c'est aléatoire, ça arme et te temps en temps ça ne désarme pas..
configuré héwa pllus carte Mega. Pendant ce temps, je cherche je cherche.....

j'ai aussi ce problème avec ma carte home made (arduino mini), le truc effrayant quant on lance l'appli multiwiiGui, s'est les variations du mini des gaz en fonction de la vitesse ou on manœuvre les gaz, il me semble que le roll est aussi affecté par ce  (bug) ?, le mode Angle s'active aussi avec les gaz a Zéro  !!!

du coup je suis repassé a la V2.1

enfin on ne le répétera jamais assez , "A force de trop vouloir bien faire on fini par tout perdre"


EDIT:

- failsafe code is more strict. (thanks to MIS)
If activated, it takes into account all the main channels and it's important to stay strictly inside the [1000-2000] range.
For instance a throttle of 995 will activate the failsafe
failsafe is optional and can be activated via #define FAILSAFE

j'avais activé le failsafe , et ma radio descend en dessous de 995 car configurée (+125,-125), ce qui explique ce phénomène plus ou moins aléatoire
je repasserai a la 2.2 plus tard avec des réglages a (+100,-100) sur la radio  pour confirmer,mais ce bout de code "plus strict" modifié ne me plait pas du tout et je n'en voit pas l'utilité


RE EDIT:

j'ai une radio turningy flashé (er9x pilot) ,dans le menu "6/10 LIMIT" reglé par défaut a +-100% ça donne 950-1485-1975 environ pour l'ensemble des voies 1 a 4 .
Je suis repassé a -92 pour 1020 +95 pour 1950 et 5.5 pour 1500

et la tout fonctionne a merveille avec la version 2.2 Failsafe activé  :cool:
 
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: kemelos le 09 juin 2013 à 00:04:34

heu je me gourre peut être mais le position hold et le return to home c'est en standard dans le multiwiwi, faut juste cocher les options.

Et si tu perd le signal radio, il se passe quoi?  :hmmm:
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: RITONB le 09 juin 2013 à 22:35:42
Bonjour.
J'ai la copie de la crius aio de chez h king,elle fonctionne impecable avec le 2,2 sauf que j'ai branche un gps suivant les recommandations de (http://fpvcentral.net/2013/03/crius-all-in-one-pro-gps-howto-updated-for-mw2-2/ (http://fpvcentral.net/2013/03/crius-all-in-one-pro-gps-howto-updated-for-mw2-2/)) lorsque dans le multiwii conf 2,2 j'active avec un switch le gps(la case blanche est cochée)ça ne s'active pas (la ligne ne devient pas verte) qulequ'un at il la solution ???
Merci
RITON B
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: kemelos le 09 juin 2013 à 22:42:20
Bonjour.
J'ai la copie de la crius aio de chez h king,elle fonctionne impecable avec le 2,2 sauf que j'ai branche un gps suivant les recommandations de (http://fpvcentral.net/2013/03/crius-all-in-one-pro-gps-howto-updated-for-mw2-2/ ([url]http://http://fpvcentral.net/2013/03/crius-all-in-one-pro-gps-howto-updated-for-mw2-2/[/url])) lorsque dans le multiwii conf 2,2 j'active avec un switch le gps(la case blanche est cochée)ça ne s'active pas (la ligne ne devient pas verte) qulequ'un at il la solution ???
Merci
RITON B


Il faut capter des satellites pour que sa devienne vert..
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: ulix le 10 juin 2013 à 15:38:20
Bonjour

Une Idée SVP???

J ai un Kinjal Full cabone et j arrive pas a supprimer un  petit tremblement en vols.

Au niveau des PID je suis par défaut plus ou moins, j ai beaux joué avec les réglages des gain rien ni fait.
-J ai fait remplacement des hélices, même chose.
-FC sur gomme MK en m3.
-mousse double face.
-Dans le code j'ai activer le filtre 98 voir plus, idem pas résulta.
Je me demande si mais les moteurs sont pas trop au en KV 1585kv???
Ou si le châssis me fait pas des merde de micro vibration ???
je vols en 2S 2700ma 25c.

Quelqu un aurais une Idéé ???  :librarian: :professor:

Merci
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 10 juin 2013 à 20:03:03
Si tu le tiens a la main tu sent des vibrations...?on dirait effectivement un probleme de vibration sur la FC  :hmmm: tu as essayé de monter une plaque sur les caoutchouc MK puis sur cette plaque tu met de la mousse et la FC au dessus.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: nicopter le 10 juin 2013 à 21:39:46
Moi j'ai un souci peut être du même acabit (décrit ici : http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=8101.45 (http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=8101.45), en gros c'est pas une oscil en l'air qui voudrait pas partir, c'est juste à l'atterrissage, si je fais des touchettes, ça part en grosse oscill puis retournement. Idem, c'est indépendant des réglages PID, ou alors c'est que je suis passé à coté du bon point de fonctionnement), et ça a pas motivé les foules.

Pour ton truc, avec mes très incertaines connaissances, je regarderai:
- as-tu vraiment fait des tests bourrins dans les reglages du gain, et vu aucune différence? -étrange-
- quelle est la taille de tes hélices? pas trop grand pour du 1580kv? (edit j'avais pas vu que c'est un petit engin donc non)
- les ESC c'est quoi? tu peux les flasher Simon K? Ca pourrait changer la donne
- voir si la plage de commande correspond bien à la plage des ESC: calibration des ESC puis réglage MINCOMMAND MINTHROTTLE (je dis ca vraiment au pif vu que tu sembles avoir déjà tenté bcp de choses, normalement ça joue plus sur le régime moteur au démarrage, et le point de démarrage, pas sur le contrôle en continu mais on sait jamais)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: amourdurisk le 10 juin 2013 à 21:48:14
Bonjour

Une Idée SVP???

J ai un Kinjal Full cabone et j arrive pas a supprimer un  petit tremblement en vols.

Au niveau des PID je suis par défaut plus ou moins, j ai beaux joué avec les réglages des gain rien ni fait.
-J ai fait remplacement des hélices, même chose.
-FC sur gomme MK en m3.
-mousse double face.
-Dans le code j'ai activer le filtre 98 voir plus, idem pas résulta.
Je me demande si mais les moteurs sont pas trop au en KV 1585kv???
Ou si le châssis me fait pas des merde de micro vibration ???
je vols en 2S 2700ma 25c.

Quelqu un aurais une Idéé ???  :librarian: :professor:

Merci


Salut Ulix,

Sur les "petits" modèles, je mets le filtre LPF plutôt vers 42 ou même 20Hz.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 10 juin 2013 à 21:52:29
Sinon tu as essayé de le lester un peu ..?dès fois qu'il ai trop la pêche et devienne dur a régler  :hmmm:
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: ulix le 11 juin 2013 à 15:18:21
Salut

si je le tien en mais on voie qui bouge un peux.

En faite c est pas vraiment une oscillation rapide, mais plutôt un genre de pompage. je suis occupé de Uploadé une vidé pour vous montré.

La fc est sur support caoutchouc de MK. de métriques 3mm.

merci

Si tu le tiens a la main tu sent des vibrations...?on dirait effectivement un probleme de vibration sur la FC  :hmmm: tu as essayé de monter une plaque sur les caoutchouc MK puis sur cette plaque tu met de la mousse et la FC au dessus.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: ulix le 11 juin 2013 à 15:28:23
Salut

Les réglages sont fait pas tipe top mais dégrossi. le problème est le même en mode gyro seul et avec ACC.

La taille hélice c est du 0843 Gaui

Les ESC ce sont de turnigy plusch 10amp ou 12a. il sont pas flaché Simon K, je voie pas pourquoi je devrai le faire a l époque on fessais sans.

Les 4 moteurs démarre bien en même temps et je suis a 1300.
Je vais remplacé les moteur par du 590kv de Hk .

merci

Moi j'ai un souci peut être du même acabit (décrit ici : http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=8101.45 ([url]http://http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=8101.45[/url]), en gros c'est pas une oscil en l'air qui voudrait pas partir, c'est juste à l'atterrissage, si je fais des touchettes, ça part en grosse oscill puis retournement. Idem, c'est indépendant des réglages PID, ou alors c'est que je suis passé à coté du bon point de fonctionnement), et ça a pas motivé les foules.

Pour ton truc, avec mes très incertaines connaissances, je regarderai:
- as-tu vraiment fait des tests bourrins dans les reglages du gain, et vu aucune différence? -étrange-
- quelle est la taille de tes hélices? pas trop grand pour du 1580kv? (edit j'avais pas vu que c'est un petit engin donc non)
- les ESC c'est quoi? tu peux les flasher Simon K? Ca pourrait changer la donne
- voir si la plage de commande correspond bien à la plage des ESC: calibration des ESC puis réglage MINCOMMAND MINTHROTTLE (je dis ca vraiment au pif vu que tu sembles avoir déjà tenté bcp de choses, normalement ça joue plus sur le régime moteur au démarrage, et le point de démarrage, pas sur le contrôle en continu mais on sait jamais)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: ulix le 11 juin 2013 à 15:29:14
Salut

Test fait sans change rien.

Merci de ton idée


Bonjour

Une Idée SVP???

J ai un Kinjal Full cabone et j arrive pas a supprimer un  petit tremblement en vols.

Au niveau des PID je suis par défaut plus ou moins, j ai beaux joué avec les réglages des gain rien ni fait.
-J ai fait remplacement des hélices, même chose.
-FC sur gomme MK en m3.
-mousse double face.
-Dans le code j'ai activer le filtre 98 voir plus, idem pas résulta.
Je me demande si mais les moteurs sont pas trop au en KV 1585kv???
Ou si le châssis me fait pas des merde de micro vibration ???
je vols en 2S 2700ma 25c.

Quelqu un aurais une Idéé ???  :librarian: :professor:

Merci


Salut Ulix,

Sur les "petits" modèles, je mets le filtre LPF plutôt vers 42 ou même 20Hz.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Bledi le 11 juin 2013 à 15:29:53
Je te conseil de retirer le support caoutchouc (et de fixer ta carte en dur) et d'activer le filtre gyro à 42Hz
En effet le caoutchouc ou autre absorber s'il n'a pas une fréquence d'absorption cohérente par rapport à ta machine provoque très souvent ce genre de problème.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: ulix le 11 juin 2013 à 15:31:15
Re

test aussi fait avec +-200gr en plus, sa ce sans bien je dois mettre plus de gaz.

a+


Sinon tu as essayé de le lester un peu ..?dès fois qu'il ai trop la pêche et devienne dur a régler  :hmmm:
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: ulix le 11 juin 2013 à 15:32:42
Ok, et je tien ma carte FC comment?? avec les version support plastique dure???

merci

Je te conseil de retirer le support caoutchouc (et de fixer ta carte en dur) et d'activer le filtre gyro à 42Hz
En effet le caoutchouc ou autre absorber s'il n'a pas une fréquence d'absorption cohérente par rapport à ta machine provoque très souvent ce genre de problème.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Bledi le 11 juin 2013 à 15:42:16
Soit directement sur ta plaque d'epoxy, soit via des colonnettes.
Sinon pour faire un simple test tu peux déjà utiliser un gros coup de scotch tout au tour de ta platine et de ta carte pour écraser le caoutchouc.
Dernière solution temporaire, le scotch double face.

Je suis quasi sur que ton problème est là pour l'avoir déjà vu 100 fois
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: ulix le 11 juin 2013 à 16:08:50
Salut

ok, regarde un peut la vidéo:

https://vimeo.com/68133085

a++


Soit directement sur ta plaque d'epoxy, soit via des colonnettes.
Sinon pour faire un simple test tu peux déjà utiliser un gros coup de scotch tout au tour de ta platine et de ta carte pour écraser le caoutchouc.
Dernière solution temporaire, le scotch double face.

Je suis quasi sur que ton problème est là pour l'avoir déjà vu 100 fois
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Bledi le 11 juin 2013 à 16:11:41
dur à dire, je ne sais pas ce que tu fais au niveau des sticks.
J'ai vu des hélices roses aussi. Attention les gaui 8" de couleurs sont de très mauvaise qualité elles sont trop souples et ont pour effet de filtrer les corrections ce qui donne l'impression d'avoir une machine mole
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: ulix le 11 juin 2013 à 16:25:18
Tu conseil quoi en 8¨? et chez qui?

dur à dire, je ne sais pas ce que tu fais au niveau des sticks.
J'ai vu des hélices roses aussi. Attention les gaui 8" de couleurs sont de très mauvaise qualité elles sont trop souples et ont pour effet de filtrer les corrections ce qui donne l'impression d'avoir une machine mole
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Bledi le 11 juin 2013 à 16:29:13
Pour rester dans la même gamme de prix :
- Les gaui 8" mais en noir (seulement si tu en as en stock) sinon part sur
- Les Gemfan, idéalement celles en renforcé carbone, dispo ici : http://flyduino.net/8x45-Carbon-reinforced-AP-Propeller-Set-black-2-CW-and-2-CCW (http://flyduino.net/8x45-Carbon-reinforced-AP-Propeller-Set-black-2-CW-and-2-CCW) et http://flyduino.net/8x45-Propeller-Set-black (http://flyduino.net/8x45-Propeller-Set-black)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: RITONB le 20 juin 2013 à 11:52:27
Bon ,une question.
Salut a tous
Mon probleme
mw2.2 fonctionne tres bien sauf  le fail safe
1) pour arreter:manche en bas a gauche le fail safe se déclanche comme il est reglé sur 10 secondes le mw
stop au bout de 10 sec (les valeurs de trhottle dans le mw conf sont dans cette position a 1050 sur les deux voies  "gaz et derive"
2)si je coupe l'emeteur pas de fail safe mais le mk saute dans tous les sens (les moteurs on des variations de gaz violentes chaqu un pour soi)
Qu' en pensez vous??????
merci de vos réponses
cordialement
RITONB
Sauriez vous ou trouver des explications concernant les parametrages (messages view)  U CENTER ????
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 06 juillet 2013 à 01:06:42
Une nouvelle version de dev 1514 (http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_2013_07_05_r1514.zip&can=2&q=) est sortie  ;)
Y a pas trop d'infos sur les nouveautés pour l'instant
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: MeKam le 08 juillet 2013 à 12:18:22
Merci pour la veille Francklin  8)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: kristy le 09 août 2013 à 09:29:05
Une nouvelle version de dev 1514 ([url]http://http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_2013_07_05_r1514.zip&can=2&q=[/url]) est sortie  ;)
Y a pas trop d'infos sur les nouveautés pour l'instant


bonjour à tous,
Il y a aussi une nouvelle Maj du 15 juil, https://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_2013_07_15_r1539.zip&can=2&q=
Quelqu'un la t-elle installée déjà et quelles sont les améliorations ou corrections... ?
merci .
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 02 septembre 2013 à 00:36:32
Une nouvelle version de Dev R1555 avec un alti vario  ;D (http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_2013_08_23_r1555.zip&can=1&q=)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: foxmt le 02 septembre 2013 à 14:44:41
un alti vario 

Késaco Alti Vario ?

Le change log de la r1555 indique:
- little approximation about z velocity based on baro

Des retours ?
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: foxmt le 03 septembre 2013 à 13:41:52
En tout cas, pour avoir testé. Le fonctionnement est moins bien que la release 2.2

La gestion des gaz est pourrie. Ok, pour décoller et prendre de l'altitude, mais les gaz tombent très vite et rendent la descente difficile.

Je précise que je n'ai rien optimisé. Il y'a un également un bug, impossible d'armer les moteurs si le mode angle est activé avec BARO et MAG.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Georges41 le 07 septembre 2013 à 07:31:44
Bonjour,
Je vous prie de bien vouloir m'aider de configurer mon CRIUS SE board pour avoir la possibilité de changer la position de reference du PITCH de la nacelle de la camera par l'ajustement du canal 7 de mon SPEKTRUM TX. Je veux utiliser les pin's D5 ou D6.

Dans le fichier config.h je dois choisire

#define SERVO_MIX_TILT
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel

Où je dois changer l'attribution de AUX3 pour le D5 ou D6?
Comment modifier la configuration des ports de reception avec des ISR?

Yours,
Georges
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 07 septembre 2013 à 11:22:42
C'est bien une crius V1 comme ca ?pour la commande du pitch ca a l'air d’être sur A0 donc pas besoin de toucher a la ligne "#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3" ni "#define SERVO_MIX_TILT"
tu utilise juste #define SERVO_TILT

(http://www2.ezbbs.net/23/aokuu/img/1349648609_1.JPG)
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Georges41 le 07 septembre 2013 à 15:54:08
Bonjour Franklin,

Merci de m'avoir repondu. Hm! Peut-être que je ne me suis pas bien exprimé. La carte c'est bien V1 mais:
a) Dans les places de A3, A6 et A7 il n'y a pas de pins prevus;
b) Comme le Buzzer et le AUX2 sont respectivement connectés sur les pins D8 et D12;
c) J'utilise bien les pins indiqués par vous pour la stabilisation de la nacelle;
il ne me reste que trouver un autre pin.
Je parle de SERVO_MIX_TILT, etc., parce que la valeur de reference du PITCH de la nacelle, autour de quelle se fait la stabilisation, je veux pouvoir le modifier sans devoir recompiler chaque fois.
Le code prevoit cette possibilité mais pour le cas concret de la carte CRIUS, il n'est pas très claire. En regardant dans le fichier du RX on trouve:

    /*************    atmega328P's Specific Aux2 Pin Setup    *********************/
    #if defined(PROMINI)
     #if defined(RCAUXPIN)
        PCICR  |= (1 << 0) ; // PCINT activated also for PINS [D8-D13] on port B
        #if defined(RCAUXPIN8)
          PCMSK0 = (1 << 0);
        #endif
        #if defined(RCAUXPIN12)
          PCMSK0 = (1 << 4);
        #endif
      #endif
    #endif
   
Je pense qu'il s'agit d'une certaine procedure pour initializer la detection par les interruptions de la presence des changement des valeurs dans les ports correspondantes. Par la suite, cette changement de valeur declanche des horloges qui convertissent la durée analogique des impulsions en valeur digitales.

En plus, dans le fichier OUTPUT on trouve:

    /****************                Cam stabilize Servos             ******************/
    #if defined(SERVO_TILT)
      #if defined(A0_A1_PIN_HEX) && (NUMBER_MOTOR == 6) && defined(PROMINI)
        #define S_PITCH servo[2]
        #define S_ROLL  servo[3]
      #else
        #define S_PITCH servo[0]
        #define S_ROLL  servo[1]
      #endif
      #ifdef TILT_PITCH_AUX_CH
        S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[TILT_PITCH_AUX_CH]-1500;
      #else
        S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE;
      #endif
      #ifdef TILT_ROLL_AUX_CH
        S_ROLL  = TILT_ROLL_MIDDLE  + rcData[TILT_ROLL_AUX_CH]-1500;
      #else
        S_ROLL  = TILT_ROLL_MIDDLE;
      #endif
      if (rcOptions[BOXCAMSTAB]) {
        S_PITCH += TILT_PITCH_PROP * angle[PITCH] /16 ;
        S_ROLL  += TILT_ROLL_PROP  * angle[ROLL]  /16 ;
      }
      S_PITCH = constrain(S_PITCH, TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);
      S_ROLL  = constrain(S_ROLL , TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX  );
    #endif

Donc j'en deduit que si on arrive à modifier la valeur de TILT_PITCH_AUX_CH par la variation du canal 7, pas encore utilisé, de mon SPEKTRUM, la nacelle sera stabilisée autour d'une autre valeur. Comme ça la camera regardera sur differents angles.

Je pense que maintenant j'ai expliqué mieux mon problème. Je vous prie de bien vouloir essayer de m'aider.

Yours,
Georges
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 09 septembre 2013 à 10:32:03
En fait tu veux contrôler le pitch avec la voie 7 de ton recepteur spectrum ? tu as la possibilité d'avoir la voie 7 en PPM sur ce recepteur ou c'est tout en Sbus?
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Georges41 le 09 septembre 2013 à 17:38:31
Bonjour Francklin,

C'est exactement ça. La stabilisation de la nacelle se fait autour d'une valeur de réfèrence mecaniquement correspondante à une longueur de l'impulssion de commande de 1500 µs. Si pour des raisons de la prise de vue, on voeux modifier l'angle de PITCH de la caméra on peut soit:
a) modifier une valeur dans le code et recompiler
b) choisir l'option correspondante dans le #define et fournir une correction de PITCH de l'exterieur à partir de TX.

C'est la deuxiéme version que je veux realiser. Dans ce cas il faut être capable d'assigner le canal de commande du TX donc RX à la valeur du AUX3 qui semble d'être utiliser par le code pour la correction de l'angle de PITCH. Pour mon cas j'utilise un recepteur ORANGE et j'applique les cannaux individuellement à l'entrée de la carte CRIUS, pas de SBUS.

Yours,
Georges
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 09 septembre 2013 à 20:59:01
Deja si tu met la voie 7 sur le A0  si tu vas dans le GUI est ce que ca fait bouger une des voies AUX ?
sinon dans le code tu attribue juste le AUX qui bouge avec la voie 7 au Pitch

Citer
  /***********************          Cam Stabilisation             ***********************/
    /* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
    //#define SERVO_MIX_TILT
    //#define SERVO_TILT
    #define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
    #define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
    #define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
    #define TILT_PITCH_PROP   10      //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
    #define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3    //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
    #define TILT_ROLL_MIN     1020
    #define TILT_ROLL_MAX     2000
    #define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
    #define TILT_ROLL_PROP    10
    #define TILT_ROLL_AUX_CH  AUX4    //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel

    /* camera trigger function : activated via Rc Options in the GUI, servo output=A2 on promini */
    //#define CAMTRIG
    #define CAM_SERVO_HIGH 2000  // the position of HIGH state servo
    #define CAM_SERVO_LOW 1020   // the position of LOW state servo
    #define CAM_TIME_HIGH 1000   // the duration of HIGH state servo expressed in ms
    #define CAM_TIME_LOW 1000    // the duration of LOW state servo expressed in ms
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 21 octobre 2013 à 11:31:17
Une nouvelle version R1591 pré 2.3 (http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_2013_10_20_r1591_pre_2.3.zip&can=2&q=) est sortie ,pas de révolution mais des corrections de bugs et cleanage du code
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: kristy le 21 octobre 2013 à 15:19:20
Merci Francklin

J'hesite à tester cette ver2.3 pour l'instant avec les déboires que je rencontre.
Je pense revenir à la 2.2 et attendre des retours plus concrets.
Rien qu'hier, j'ai cassé 6 hélices d'afilée. j'en n'ai marre :dots:

dit nous si c'est stable en utilisant ton phone et ez-gui.

merci @+
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 21 octobre 2013 à 15:22:06
La version precedente r1571 semble bien fonctionner avec EZgui mais je n'ai pas de GPS je m'en suis juste servi pour changer le PID alti
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: kristy le 21 octobre 2013 à 16:20:00
J'ai un GPS aussi, je m'en sert aussi pour les PID mais il y a qlq chose qui ne va pas.
Je décolle et très vite il penche et se retourne.
J'ai fais une vidéo samedi, lien ci-dessous, alors tous était ok et dimanche plus de stabilité, bref, impilotable.

http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=12360.240 (http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=12360.240)

Je me demande si ce pb peut etre dû à un manque de courant ?
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: Francklin le 21 octobre 2013 à 16:44:38
Déja est ce que tu décolle bien en manuel ..? ,dans le doute décoche le GPS dans les aux ,sinon est que les ACC sont bien calibrés et dans le GUI ton multi est il bien a plat ?sinon tu as bien vérifié l'ordre des ESC et le sens des hélices??
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: kristy le 21 octobre 2013 à 17:13:19
La calibration est ok Gyro et ACC, mais pour le sens des moteurs ??? je ne suis plus sûr.
Bon, le mieux, je regarde et j'te dis quoi !.
Titre: Multiwii soft version 2.2
Posté par: clissonplage le 31 octobre 2013 à 14:31:15
la R1604 est sortie

http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_2013_10_28_r1604.zip&can=2&q= (http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_2013_10_28_r1604.zip&can=2&q=)